一种饮品制作设备制造技术

本实用新型专利技术涉及饮品制作技术领域，公开了一种饮品制作设备。饮品制作设备包括机柜、咖啡机组件、操作组件、落杯器和控制模块。机柜内部设置有第一隔板，第一隔板将机柜内分隔形成相互密封的第一空间和第二空间；咖啡机组件包括咖啡机和第一水桶，咖啡机置于机柜顶部，第一水桶置于第一空间内；落杯器置于机柜顶部且用于提供纸杯；操作组件包括第一机械手、第二机械手，第一机械手能够夹取纸杯，第二机械手的自由端连接有奶泡杯；控制模块置于第二空间内，能够控制第一机械手和第二机械手移动完成混合动作或拉花动作。本实用新型专利技术实现自动咖啡制作，降低人工成本，保证咖啡质量，又实现不间断地营业，保证营业额，而且提高设备的安全性。而且提高设备的安全性。而且提高设备的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种饮品制作设备


[0001]本技术涉及饮品制作
，尤其涉及一种饮品制作设备。

技术介绍

[0002]现有的咖啡贩卖自动贩卖机，通常贩卖罐装或瓶装的咖啡，不能满足消费者对于咖啡的拉花等需求。然在人工制作生产咖啡的过程中，咖啡师需要进行打奶泡及拉花等复杂工序，咖啡师劳动强度大、制作效率低、耗费人力，且不同咖啡师的技术和风格不一，导致咖啡的口味有差别，且由于咖啡师的体力消耗，不能保证每杯咖啡的品质，因此，咖啡师的经验技巧及体力等主观因素对咖啡质量的影响较大。而且，人工制作生产咖啡的方式下，咖啡师的休息时间较长，不利于提高营业额。
[0003]基于此，亟需一种饮品制作设备用来解决如上提到的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种饮品制作设备，以实现自动完成承接咖啡、奶泡拉花等动作，降低人工成本，保证了咖啡质量，降低主观因素对于咖啡的影响，又实现不间断地营业，保证营业额，而且也提高了设备的安全性。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种饮品制作设备，包括：
[0007]机柜，内部设置有第一隔板，所述第一隔板将所述机柜内部形成相互密封的第一空间和第二空间；
[0008]咖啡机组件，包括咖啡机和两个第一水桶，所述咖啡机置于所述机柜顶部，所述咖啡机上设置有用于提供咖啡的咖啡提供口和用于提供奶泡和/或牛奶的奶泡提供口，两个所述第一水桶分别与所述咖啡机的供水口和排水口连通，所述第一水桶均置于所述第一空间内；
[0009]落杯器，置于所述机柜顶部，用于提供纸杯；
[0010]操作组件，置于所述机柜上，所述操作组件包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手的自由端设置有夹爪，所述夹爪具有第一操作位置、位于所述落杯器取杯处的抓取位置以及位于所述咖啡提供口下方的第一承接位置，所述第二机械手的自由端连接有奶泡杯，所述奶泡杯具有第二操作位置以及位于所述奶泡提供口下方的第二承接位置；
[0011]控制模块，置于所述第二空间内，所述控制模块能够控制所述第一机械手带动所述夹爪在所述抓取位置、所述第一承接位置和所述第一操作位置之间切换、控制所述第二机械手带动所述奶泡杯在所述第二承接位置和所述第二操作位置之间切换、以及当所述奶泡杯位于所述第二操作位置以及所述夹爪夹持所述纸杯位于所述第一操作位置时，控制所述第一机械手和所述第二机械手移动完成混合动作或拉花动作。
[0012]作为一种饮品制作设备的可选技术方案，所述饮品制作设备还包括清洗组件，所述清洗组件包括洗杯器，所述洗杯器置于所述机柜顶部，所述控制模块能够控制所述第二
机械手带动所述奶泡杯移动至所述洗杯器处，以清洗所述奶泡杯。
[0013]作为一种饮品制作设备的可选技术方案，所述清洗组件还包括两个第二水桶，两个所述第二水桶分别与所述洗杯器的供水口和排水口连通；
[0014]所述机柜内部设置有第二隔板，所述第二隔板与所述第一隔板将所述机柜内部分隔形成相互密封的所述第一空间、所述第二空间和第三空间，两个所述第二水桶均置于所述第三空间内。
[0015]作为一种饮品制作设备的可选技术方案，所述机柜位于所述第三空间处的侧壁上设置有可开合的清洗供水箱门；
[0016]和/或，所述第三空间内设置有清洗水桶固定件，且至少一个所述第二水桶的周侧沿周向间隔设置有多个所述清洗水桶固定件，所述清洗水桶固定件上开设有清洗水桶调节孔，所述清洗水桶固定件通过穿设于所述清洗水桶调节孔的清洗水桶紧固件连接于所述机柜底板，所述清洗水桶固定件能够沿所述清洗水桶调节孔相对所述清洗水桶紧固件移动，以使所述清洗水桶固定件靠近或远离所述第二水桶。
[0017]作为一种饮品制作设备的可选技术方案，所述饮品制作设备还包括供电组件，所述供电组件置于所述第二空间内，所述供电组件包括直流供电电池和逆变器，所述直流供电电池与所述逆变器的输入端电连接，所述逆变器的输出端与所述咖啡机、所述洗杯器、所述落杯器、所述第一机械手、所述第二机械手和/或所述控制模块电连接。
[0018]作为一种饮品制作设备的可选技术方案，所述第一机械手和/或所述第二机械手的底端穿入所述机柜中，且所述底端固定于所述机柜内。
[0019]作为一种饮品制作设备的可选技术方案，所述第二空间内部设置有第三隔板，所述第三隔板与所述机柜的顶板平行且间隔设置，所述第三隔板与所述机柜的顶板之间形成放置空间，所述第一机械手和/或所述第二机械手的底端位于所述放置空间内并连接于所述第三隔板，所述放置空间的周侧形成有与所述第二空间连通的穿线通道。
[0020]作为一种饮品制作设备的可选技术方案，所述落杯器的取杯处设置有落杯检测件，所述落杯检测件用于检测所述取杯处是否有所述纸杯。
[0021]作为一种饮品制作设备的可选技术方案，所述饮品制作设备还包括点单组件；
[0022]所述点单组件包括触摸屏，所述触摸屏与所述机柜连接，所述触摸屏与所述控制模块信号连接，消费者能够通过所述触摸屏输入订单信息；
[0023]和/或，所述点单组件包括语音接收器、语音播放器和语音处理模块，所述控制模块与所述语音处理模块电连接，所述语音处理模块分别与所述语音接收器、所述语音播放器电连接，所述语音处理模块处理语音信息并提取所述语音信息中的订单信息；
[0024]和/或，所述点单组件包括接收组件，所述接收组件能够接收来自远程终端的订单信息。
[0025]作为一种饮品制作设备的可选技术方案，所述饮品制作设备还包括移动AGV，所述移动AGV连接于所述机柜的底部。
[0026]作为一种饮品制作设备的可选技术方案，所述机柜位于所述第一空间处的侧壁上设置有可开合的咖啡供水箱门；
[0027]和/或，所述机柜位于所述第二空间处的侧壁上设置有可开合的控制设备箱门；
[0028]和/或，所述机柜上开设有多个散热孔。
[0029]作为一种饮品制作设备的可选技术方案，所述机柜顶部设置有咖啡机固定件，所述咖啡机固定件位于所述咖啡机的周侧且沿所述咖啡机的周向间隔设置有多个，所述咖啡机固定件上开设有咖啡机调节孔，所述咖啡机固定件通过穿设于所述咖啡机调节孔的咖啡机紧固件连接于所述机柜，所述咖啡机固定件能够沿所述咖啡机调节孔相对所述咖啡机紧固件移动，以使所述咖啡机固定件靠近或远离所述咖啡机；
[0030]和/或，所述第一空间内设置有咖啡水桶固定件，且至少一个所述第一水桶的周侧沿周向间隔设置有多个所述咖啡水桶固定件，所述咖啡水桶固定件上开设有咖啡水桶调节孔，所述咖啡水桶固定件通过穿设于所述咖啡水桶调节孔的咖啡水桶紧固件连接于所述机柜底板，所述咖啡水桶固定件能够沿所述咖啡水桶调节孔相对所述咖啡水桶紧固件移动，以使所述咖啡水桶固定件靠近或远离所述第一水桶。
[0031]本技术的有益效果：
[0032]本技术提供的一种饮品制作设备，其包括机柜、咖啡机组件、落杯器、操作组件和控制模块。控制模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种饮品制作设备，其特征在于，包括：机柜(1)，内部设置有第一隔板(11)，所述第一隔板(11)将所述机柜(1)内部分隔形成相互密封的第一空间和第二空间；咖啡机组件(2)，包括咖啡机(21)和两个第一水桶(22)，所述咖啡机(21)置于所述机柜(1)顶部，所述咖啡机(21)上设置有用于提供咖啡的咖啡提供口和用于提供奶泡和/或牛奶的奶泡提供口，两个所述第一水桶(22)分别与所述咖啡机(21)的供水口和排水口连通，所述第一水桶(22)均置于所述第一空间内；落杯器(3)，置于所述机柜(1)顶部，用于提供纸杯(10)；操作组件(4)，置于所述机柜(1)上，所述操作组件(4)包括第一机械手(41)和第二机械手(42)，所述第一机械手(41)的自由端设置有夹爪(411)，所述夹爪(411)具有第一操作位置、位于所述落杯器(3)取杯处的抓取位置以及位于所述咖啡提供口下方的第一承接位置，所述第二机械手(42)的自由端连接有奶泡杯(20)，所述奶泡杯(20)具有第二操作位置以及位于所述奶泡提供口下方的第二承接位置；控制模块(5)，置于所述第二空间内，所述控制模块(5)能够控制所述第一机械手(41)带动所述夹爪(411)在所述抓取位置、所述第一承接位置和所述第一操作位置之间切换、控制所述第二机械手(42)带动所述奶泡杯(20)在所述第二承接位置和所述第二操作位置之间切换、以及当所述奶泡杯(20)位于所述第二操作位置以及所述夹爪(411)夹持所述纸杯(10)位于所述第一操作位置时，控制所述第一机械手(41)和所述第二机械手(42)移动完成混合动作或拉花动作。2.根据权利要求1所述的饮品制作设备，其特征在于，所述饮品制作设备还包括清洗组件(6)，所述清洗组件(6)包括洗杯器(61)，所述洗杯器(61)置于所述机柜(1)顶部，所述控制模块(5)能够控制所述第二机械手(42)带动所述奶泡杯(20)移动至所述洗杯器(61)处，以清洗所述奶泡杯(20)。3.根据权利要求2所述的饮品制作设备，其特征在于，所述清洗组件(6)还包括两个第二水桶(62)，两个所述第二水桶(62)分别与所述洗杯器(61)的供水口和排水口连通；所述机柜(1)内部设置有第二隔板(12)，所述第二隔板(12)与所述第一隔板(11)将所述机柜(1)内部分隔形成相互密封的所述第一空间、所述第二空间和第三空间，两个所述第二水桶(62)均置于所述第三空间内。4.根据权利要求3所述的饮品制作设备，其特征在于，所述机柜(1)位于所述第三空间处的侧壁上设置有可开合的清洗供水箱门(14)；和/或，所述第三空间内设置有清洗水桶固定件(16)，且至少一个所述第二水桶(62)的周侧沿周向间隔设置有多个所述清洗水桶固定件(16)，所述清洗水桶固定件(16)上开设有清洗水桶调节孔(161)，所述清洗水桶固定件(16)通过穿设于所述清洗水桶调节孔(161)的清洗水桶紧固件连接于所述机柜(1)底板，所述清洗水桶固定件(16)能够沿所述清洗水桶调节孔(161)相对所述清洗水桶紧固件移动，以使所述清洗水桶固定件(16)靠近或远离所述第二水桶(62)。5.根据权利要求2所述的饮品制作设备，其特征在于，所述饮品制作设备还包括供电组件(8)，所述供电组件(8)置于所述第二空间内，所述供电组件(8)包括直流供电电池(81)和逆变器(82)，所述直流供电电池(81)与所述逆变器(82)的输入端电连接，所述逆变器(82)
的输出端与所述咖...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁俊杰，刘良先，董文军，杜鹏程，
申请(专利权)人：苏州锦晨智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：