钢卷上卷控制系统、方法、装置、介质和电子设备制造方法及图纸

本申请涉及轧钢自动化控制技术领域，揭示了一种钢卷上卷控制系统、方法、装置、介质和电子设备，所述控制系统包括：上卷小车，所述上卷小车上设有圆周辊，所述圆周辊用于配合所述上卷小车装载钢卷，并将所述钢卷上卷至拉矫机组的开卷机芯轴；天车，所述天车上设有天车吊钩，所述天车吊钩用于从钢卷的卷库中将钢卷吊装至所述上卷小车；控制装置，所述控制装置用于控制所述天车和所述上卷小车执行所述钢卷的上卷动作。本申请提供的技术方案可以快速实现快速自动上卷，有效节省上卷时间。有效节省上卷时间。有效节省上卷时间。

【技术实现步骤摘要】
钢卷上卷控制系统、方法、装置、介质和电子设备


[0001]本申请涉及轧钢自动化控制
，具体而言，涉及一种钢卷上卷控制系统、方法、装置、介质和电子设备。

技术介绍

[0002]目前，在对钢卷进行矫平前，需要先对钢卷进行上卷，然而，现有的上卷操作手段非常有限，往往采用手动上卷的方式。同时，受到难以获得钢卷直径等因素的影响，使得手动上卷的操作时间长且上卷的效果无法得到保证。基于此，如何有效获取钢卷的直径、节省上卷时间是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本申请的实施例提供了一种钢卷上卷控制系统、方法、装置、计算机介质和电子设备，进而可以实现快速自动上卷，有效节省上卷时间。
[0004]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种钢卷上卷控制系统，所述控制系统包括：上卷小车，所述上卷小车上设有圆周辊，所述圆周辊用于配合所述上卷小车装载钢卷，并将所述钢卷上卷至拉矫机组的开卷机芯轴；天车，所述天车上设有天车吊钩，所述天车吊钩用于从钢卷的卷库中将钢卷吊装至所述上卷小车；控制装置，所述控制装置用于控制所述天车和所述上卷小车执行所述钢卷的上卷动作。
[0006]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述控制系统还包括：第一位置传感器，所述第一位置传感器安装于第一鞍座位置，所述第一位置传感器用于检测所述上卷小车在所述第一鞍座位置的位置状态；第二位置传感器，所述第二位置传感器安装于第二鞍座位置，所述第二位置传感器用于检测所述上卷小车在所述第二鞍座位置的位置状态；芯轴位置传感器，所述芯轴位置传感器安装于芯轴位置，所述芯轴位置传感器用于检测所述上卷小车在所述芯轴位置的位置状态。
[0007]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一位置传感器包括第一光电开关，所述第二位置传感器包括第二光电开关，所述芯轴位置传感器包括第三光电开关。
[0008]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述控制系统还包括：距离传感器，所述距离传感器安装于所述第二鞍座位置的上方，所述距离传感器用于检测所述距离传感器与所述上卷小车中钢卷顶部之间的距离信息。
[0009]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述距离传感器包括激光测距仪。
[0010]根据本申请的一个方面，提供了一种钢卷上卷控制方法，所述控制方法通过前述方案的控制系统实现，所述控制方法执行于前述方案的控制装置，所述方法包括：控制上卷小车朝向所述第一鞍座位置水平运动；在通过所述第一位置传感器检测到所述上卷小车运动至所述第一鞍座位置时，控制天车通过天车吊钩从钢卷的卷库中将钢卷吊装至所述上卷
小车的圆周辊上；在待钢卷放置稳定后，控制所述上卷小车朝向所述第二鞍座位置水平运动；在通过所述第二位置传感器检测到所述上卷小车运动至所述第二鞍座位置时，控制所述距离传感器测量所述距离传感器与所述上卷小车中钢卷顶部之间的距离信息；根据所述距离信息，通过几何模型计算所述开卷机芯轴相对于所述钢卷的高度信息；根据所述高度信息，控制所述上卷小车的圆周辊垂直向上运动至所述开卷机芯轴的高度位置；控制上卷小车朝向所述芯轴位置水平运动；在通过所述芯轴位置传感器检测到所述上卷小车运动至所述芯轴位置时，控制上卷小车停止水平运动，并将所述钢卷上卷至所述开卷机芯轴。
[0011]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在将所述钢卷上卷至所述开卷机芯轴之后，所述方法还包括：控制所述上卷小车的圆周辊垂直向下运动至所述圆周辊的最低位置；在所述圆周辊垂直向下运动至所述圆周辊的最低位置之后，控制所述上卷小车水平返回运动至所述第一鞍座位置。
[0012]根据本申请的一个方面，提供了一种钢卷上卷控制装置，所述控制装置设置于前述方案的控制系统，所述控制装置被用于：控制上卷小车朝向所述第一鞍座位置水平运动；在通过所述第一位置传感器检测到所述上卷小车运动至所述第一鞍座位置时，控制天车通过天车吊钩从钢卷的卷库中将钢卷吊装至所述上卷小车的圆周辊上；在待钢卷放置稳定后，控制所述上卷小车朝向所述第二鞍座位置水平运动；在通过所述第二位置传感器检测到所述上卷小车运动至所述第二鞍座位置时，控制所述距离传感器测量所述距离传感器与所述上卷小车中钢卷顶部之间的距离信息；根据所述距离信息，通过几何模型计算所述开卷机芯轴相对于所述钢卷的高度信息；根据所述高度信息，控制所述上卷小车的圆周辊垂直向上运动至所述开卷机芯轴的高度位置；控制上卷小车朝向所述芯轴位置水平运动；在通过所述芯轴位置传感器检测到所述上卷小车运动至所述芯轴位置时，控制上卷小车停止水平运动，并将所述钢卷上卷至所述开卷机芯轴。
[0013]根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如所述的钢卷上卷控制方法所执行的操作。
[0014]根据本申请的一个方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如所述的钢卷上卷控制方法所执行的操作。
[0015]在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，通过在自动上卷过程中快速计算出不同直径钢卷从上卷小车到开卷机芯轴的提升高度，从而实现自动精确上卷，从根本上缩短上卷时间，从而提高产线的生产效率，实现降本增效。
[0016]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0018]图1示出了本申请一个实施例中的钢卷上卷控制系统的局部示意图；
[0019]图2示出了本申请一个实施例中的钢卷上卷控制方法的流程图；
[0020]图3示出了本申请一个实施例中计算所述开卷机芯轴相对于所述钢卷的高度信息的原理示意图；
[0021]图4示出了本申请一个实施例中的在将所述钢卷上卷至所述开卷机芯轴之后的流程图；
[0022]图5示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
[0023]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
[0024]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢卷上卷控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：上卷小车，所述上卷小车上设有圆周辊，所述圆周辊用于配合所述上卷小车装载钢卷，并将所述钢卷上卷至拉矫机组的开卷机芯轴；天车，所述天车上设有天车吊钩，所述天车吊钩用于从钢卷的卷库中将钢卷吊装至所述上卷小车；控制装置，所述控制装置用于控制所述天车和所述上卷小车执行所述钢卷的上卷动作。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：第一位置传感器，所述第一位置传感器安装于第一鞍座位置，所述第一位置传感器用于检测所述上卷小车在所述第一鞍座位置的位置状态；第二位置传感器，所述第二位置传感器安装于第二鞍座位置，所述第二位置传感器用于检测所述上卷小车在所述第二鞍座位置的位置状态；芯轴位置传感器，所述芯轴位置传感器安装于芯轴位置，所述芯轴位置传感器用于检测所述上卷小车在所述芯轴位置的位置状态。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述第一位置传感器包括第一光电开关，所述第二位置传感器包括第二光电开关，所述芯轴位置传感器包括第三光电开关。4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：距离传感器，所述距离传感器安装于所述第二鞍座位置的上方，所述距离传感器用于检测所述距离传感器与所述上卷小车中钢卷顶部之间的距离信息。5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述距离传感器包括激光测距仪。6.一种钢卷上卷控制方法，其特征在于，所述控制方法通过如权利要求4所述的控制系统实现，所述控制方法执行于如权利要求4所述的控制装置，所述方法包括：控制上卷小车朝向所述第一鞍座位置水平运动；在通过所述第一位置传感器检测到所述上卷小车运动至所述第一鞍座位置时，控制天车通过天车吊钩从钢卷的卷库中将钢卷吊装至所述上卷小车的圆周辊上；在待钢卷放置稳定后，控制所述上卷小车朝向所述第二鞍座位置水平运动；在通过所述第二位置传感器检测到所述上卷小车运动至所述第二鞍座位置时，控制所述距离传感器测量所述距离传感器与所述上卷小车中钢卷顶部之间的距离信息；根据所述距离信息，通过几何模型计算所述开卷机芯轴相对于所述钢卷的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李高峰，李旭东，王凤美，赵伟，魏海斌，陈飞，孙翼洲，郭子峰，于洋，李金保，牛涛，龚坚，
申请(专利权)人：北京首钢股份有限公司首钢股份公司迁安钢铁公司，
类型：发明
国别省市：