一种高速轧机咬钢控制方法及高速轧机技术

本发明专利技术的实施例提供了一种高速轧机咬钢控制方法及高速轧机，方法包括：在轧件头部经过第一检测器时，计算轧件从飞剪至下游轧机机架的时间T1；在飞剪对轧件进行切断操作的情况下，启动计时器开始计时；在第二检测器检测到轧件的头部时，读取计时器的时间T2；基于时间T2，计算轧件从飞剪至第二检测器的第一运行速度；基于第一运行速度对时间T1进行更新，得到时间T3；实时读取计时器的时间T4；将时间T4与时间T3进行比较；在时间T4大于时间T3的情况下，控制下游轧机机架完成对轧件的咬钢操作。从而精确对高速轧机咬钢进行控制。从而精确对高速轧机咬钢进行控制。从而精确对高速轧机咬钢进行控制。

【技术实现步骤摘要】
一种高速轧机咬钢控制方法及高速轧机


[0001]本专利技术涉及咬钢控制领域，具体而言，涉及一种高速轧机咬钢控制方法及高速轧机。

技术介绍

[0002]现有咬钢控制方法为：采用下游轧机机架进口侧最近的第二检测器或者基于下游轧机机架的转矩状态进行轧机的咬钢控制。
[0003]采用检测器进行轧机的咬钢控制时，由于检测器的有钢检测存在较大误差，以及飞剪切头长度变化导致的轧件检测的实际速度精度不高，而且一旦检测器出现检测失误，将会导致咬钢控制失败引起堆钢或者轧件张力控制过大，影响产品尺寸精度。采用下游轧机机架轧机转矩变化控制咬钢，存在较长的延时，不利于产品头部尺寸的控制，会产生较长的头部废次材。
[0004]在实际应用中，上述两种咬钢控制方法的控制精度不够，使得生产线的稳定性和产品的质量无法保证。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种高速轧机咬钢控制方法及高速轧机，能够实现提升高速轧机咬钢的精确度。
[0006]为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种高速轧机咬钢控制方法，应用于高速轧机，所述高速轧机包括第一检测器、第二检测器、上游轧机机架、下游轧机机架以及飞剪，所述上游轧机机架、第一检测器、飞剪、第二检测器以及下游轧机机架顺次固定，所述方法包括：
[0008]在轧件头部经过所述第一检测器时，计算轧件从所述飞剪至所述下游轧机机架的时间T1；
[0009]在所述飞剪对所述轧件进行切断操作的情况下，启动计时器开始计时；
[0010]在所述第二检测器检测到轧件的头部时，读取计时器的时间T2；
[0011]基于所述时间T2，计算所述轧件从所述飞剪至所述第二检测器的第一运行速度；
[0012]基于所述第一运行速度对所述时间T1进行更新，得到时间T3；
[0013]实时读取所述计时器的时间T4；
[0014]将所述时间T4与所述时间T3进行比较；
[0015]在所述时间T4大于所述时间T3的情况下，控制所述下游轧机机架完成对轧件的咬钢操作。
[0016]在可选的实施方式中，所述在轧件头部经过所述第一检测器时，计算轧件从所述飞剪至所述下游轧机机架的第一时间的步骤，包括：
[0017]确定所述飞剪至所述下游轧机机架的第一距离和所述高速轧机的第二运行速度；
[0018]将所述第一距离与所述第二运行速度相除，得到轧件从所述飞剪至所述下游轧机
机架的时间T1。
[0019]在可选的实施方式中，所述基于所述时间T2，计算所述轧件从所述飞剪至所述第二检测器的第一运行速度的步骤，包括：
[0020]确定所述飞剪至所述第二检测器的第二距离；
[0021]将所述第二距离与所述时间T2相除，得到所述轧件从所述飞剪至所述第二检测器的第一运行速度。
[0022]在可选的实施方式中，所述基于所述第一运行速度对所述时间T1进行更新，得到时间T3，包括：
[0023]基于所述第一运行速度对所述第二运行速度进行校正；
[0024]基于校正后的第二运行速度，计算时间T3。
[0025]在可选的实施方式中，所述在所述飞剪对所述轧件进行切断操作的情况下，启动计时器开始计时的步骤，包括：
[0026]确定所述飞剪是否执行轧件切头操作并且所述飞剪是否存在刀片交叉信号；
[0027]在所述飞剪执行轧件切头操作并且所述飞剪存在刀片交叉信号的情况下，确定所述飞剪对所述轧件进行切断操作；
[0028]启动计时器开始计时。
[0029]在可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0030]在所述时间T4小于所述时间T3的情况下，返回执行所述实时获取所述时间T4的步骤。
[0031]第二方面，本申请实施例提供了一种高速轧机，所述高速轧机包括：
[0032]第一检测器、第二检测器、上游轧机机架、下游轧机机架以及飞剪，所述上游轧机机架、第一检测器、飞剪、第二检测器以及下游轧机机架顺次固定；
[0033]所述第一检测器和所述第二检测器用于检测轧件头部是否经过；
[0034]所述上游轧机机架和所述下游轧机机架用于对轧件进行咬钢处理；
[0035]所述飞剪用于对所述轧件进行碎断处理。
[0036]第三方面，本申请实施例提供了一种高速轧机，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述高速轧机咬钢控制方法的步骤。
[0037]本申请具有以下有益效果：
[0038]本申请通过在轧件头部经过第一检测器时，计算轧件从飞剪至下游轧机机架的时间T1；在飞剪对轧件进行切断操作的情况下，启动计时器开始计时；在第二检测器检测到轧件的头部时，读取计时器的时间T2；基于时间T2，计算轧件从飞剪至第二检测器的第一运行速度；基于第一运行速度对时间T1进行更新，得到时间T3；实时读取计时器的时间T4；将时间T4与时间T3进行比较；在时间T4大于时间T3的情况下，控制下游轧机机架完成对轧件的咬钢操作。通过以飞剪对轧件进行切断的信息作为轧件头部跟踪信息，实现下游轧机机架的咬钢点的精准判断，并且可以消除由于第二检测器及下游轧机机架转矩判断不准带来的不稳定性和控制精度较差问题，同时基于计算轧件通过飞剪至第二检测器的速度，对轧件从飞剪至下游轧机机架的时间T1进行更新，进一步实现下游轧机机架的咬钢点的精准判断，既能保证下游轧机机架的顺利咬钢，同时也实现上下游机架轧件张力的有效控制，降低
产品头部尺寸偏差大导致的废次材量。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0040]图1为本专利技术实施例提供的一种高速轧机咬钢控制方法的步骤流程图之一；
[0041]图2为本专利技术实施例提供的一种高速轧机咬钢控制方法的步骤流程图之二；
[0042]图3为本专利技术实施例提供的一种高速轧机咬钢控制方法的步骤流程图之三；
[0043]图4为本专利技术实施例提供的一种高速轧机咬钢控制方法的步骤流程图之四；
[0044]图5为本专利技术实施例提供的一种高速轧机的结构示意图。
具体实施方式
[0045]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0046]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速轧机咬钢控制方法，应用于高速轧机，其特征在于，所述高速轧机包括第一检测器、第二检测器、上游轧机机架、下游轧机机架以及飞剪，所述上游轧机机架、第一检测器、飞剪、第二检测器以及下游轧机机架顺次固定，所述方法包括：在轧件头部经过所述第一检测器时，计算轧件从所述飞剪至所述下游轧机机架的时间T1；在所述飞剪对所述轧件进行切断操作的情况下，启动计时器开始计时；在所述第二检测器检测到轧件的头部时，读取计时器的时间T2；基于所述时间T2，计算所述轧件从所述飞剪至所述第二检测器的第一运行速度；基于所述第一运行速度对所述时间T1进行更新，得到时间T3；实时读取所述计时器的时间T4；将所述时间T4与所述时间T3进行比较；在所述时间T4大于所述时间T3的情况下，控制所述下游轧机机架完成对轧件的咬钢操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在轧件头部经过所述第一检测器时，计算轧件从所述飞剪至所述下游轧机机架的时间T1的步骤，包括：确定所述飞剪至所述下游轧机机架的第一距离和所述高速轧机的第二运行速度；将所述第一距离与所述第二运行速度相除，得到轧件从所述飞剪至所述下游轧机机架的时间T1。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述时间T2，计算所述轧件从所述飞剪至所述第二检测器的第一运行速度的步骤，包括：确定所述飞剪至所述第二检测器的第二距离；将所述第二距离与所述时间T2相除，得到所述轧件从所述飞剪至所述第二检测器的第一运行速度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一运行速度对所述时间T1进行更新，得到时间T3，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡占民，郑斌，张国华，
申请(专利权)人：广东韶钢松山股份有限公司，
类型：发明
国别省市：