一种水面救生方法、系统和介质技术方案

本申请公开了一种水面救生方法、系统和介质，其中，水面救生方法包括根据环境监控数据，获取落水人员的落水位置；根据所述落水位置和救援装置位置，规划救援路线；以及根据所述救援路线和实时救援情况，执行水面救生任务；其中，所述实时救援情况包括所述落水人员的实时位置和/或所述救援装置的实时位置。本申请可以解决开放水域救援效率低的问题。以解决开放水域救援效率低的问题。以解决开放水域救援效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种水面救生方法、系统和介质


[0001]本申请涉及水上救援
，具体涉及一种水面救生方法、系统和介质。

技术介绍

[0002]开放水域往往占地面积较广，因此，开放水域的管控压力较大。目前，对于开放水域的监管多停留在监控层面，需要人工通过监控视频画面判断是否存在险情。对于人员溺水抢救往往都是争分夺秒，但是仅停留在监控层面的水域监管无法及时进行救援，因而导致了救援难度高、救援速度慢、救援效率低。在开放水域搜救时也需要进行人工搜索和定位，不够灵活、耗时耗力且最终救援成功率低，无法及时对落水人员进行定位展开快速救援。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种水面救生方法、系统和介质，可以解决开放水域救援效率低的问题。
[0004]根据本申请的一个方面，提供了一种水面救生方法，包括：根据环境监控数据，获取落水人员的落水位置；根据所述落水位置和救援装置位置，规划救援路线；以及根据所述救援路线和实时救援情况，执行水面救生任务；其中，所述实时救援情况包括所述落水人员的实时位置和/或所述救援装置的实时位置。
[0005]在一实施例中，所述水面救生方法还包括：根据所述落水位置和所述救援装置位置，计算所述落水人员和所述救援装置之间的救援距离；选取所述救援距离小于预设距离的所述救援装置为待命救援装置；其中，所述根据所述救援路线和实时救援情况，执行水面救生任务包括：根据所述救援路线和实时救援情况，指派所述待命救援装置执行水面救生任务。
[0006]在一实施例中，所述根据环境监控数据，获取落水人员的落水位置包括：获取所述落水人员的落水位置的定位信息；在所述根据所述落水位置和救援装置位置，规划救援路线之前，所述水面救生方法还包括：获取所述救援装置位置的定位信息；其中，所述根据所述落水位置和救援装置位置，规划救援路线包括：根据所述落水位置的定位信息和所述救援装置位置的定位信息，通过导航规划救援路线；其中，所述救援路线包括根据导航系统控制所述救援装置按照所述救援路线前往所述落水位置。
[0007]在一实施例中，所述实时救援情况包括多个水面实时图像，所述执行水面救生任务包括控制所述救援装置前往所述落水位置；其中，所述根据所述救援路线和实时救援情况，执行水面救生任务包括：当所述救援装置与所述落水人员在同一时间位于同一所述水面实时图像中时，采用视觉导航救援路线执行所述水面救生任务；其中，所述视觉导航救援路线包括根据所述救援装置的实时位置图像和所述落水人员的实时位置图像，规划视觉救援路线，控制所述救援装置按照所述规划视觉救援路线前往所述落水位置。
[0008]在一实施例中，所述当所述救援装置与所述落水人员在同一时间段内位于同一所
述水面实时图像中时，采用视觉导航救援路线执行所述水面救生任务包括：获取所述救援装置、所述落水人员在所述水面实时图像中的位置；根据实时俯仰角、水平角、变倍倍数和竖直高度，将所述救援装置、所述落水人员在所述水面实时图像中的位置换算至通用平面坐标系中的坐标；根据前后帧所述水面实时图像中所述救援装置的位置，确定所述救援装置在所述水面实时图像和所述平面坐标系中的艏向方向；根据所述艏向方向，计算所述落水人员相对于所述救援装置的相对位置；以及根据所述相对位置规划所述视觉导航救援路线并控制所述救援装置前往所述落水位置。
[0009]在一实施例中，所述根据环境监控数据，获取落水人员的落水位置包括：根据动态环境监控数据和静态环境监控数据，执行范围环境监控；根据所述范围环境监控数据，识别人员存在情况；以及当所述人员存在情况表示存在落水人员时，确定所述落水人员的落水位置。
[0010]在一实施例中，所述水面救生方法还包括：根据环扫技术，获取所述动态环境监控数据。
[0011]在一实施例中，所述环扫技术包括机械环扫技术，所述动态环境监控数据包括监控图像；其中，根据机械环扫技术，获取所述动态环境监控数据包括：根据预设频率，调整监控设备的俯仰角和变倍倍数；根据所述监控设备的不同俯仰角和不同变倍倍数，获取多个监控图像。
[0012]在一实施例中，所述环扫技术包括软件环扫技术，所述动态环境监控数据包括区域图片；其中，根据软件环扫技术，获取所述动态环境监控数据包括：获取监控设备在不同俯仰角、不同水平角和不同变倍倍数时的区域图像；拼接多个所述区域图像，生成全景监控图像；裁剪所述全景监控图像，生成多个区域图片；其中，相邻的所述区域图片具有重叠区域。
[0013]在一实施例中，在所述根据环境监控数据，获取落水人员的落水位置之前，所述水面救生方法还包括：当所述环境监控数据中存在人员时，提取所述人员的图像数据；根据所述人员的图像数据，识别所述人员的行为类型和/或实时位置；所述根据环境监控数据，获取落水人员的落水位置包括：当所述人员的行为类型表示存在落水人员或所述人员的实时行为表示所述人员处于危险状态时，获取所述人员落水位置。
[0014]在一实施例中，通过多个传感器采集所述环境监控数据，其中，所述根据所述人员的图像数据，识别所述人员的行为类型和/或实时位置包括：获取多个所述传感器采集的多源环境监控数据；根据所述多源环境监控数据的置信度，进行结果筛选；计算筛选后的结果，获得所述人员的行为类型和/或实时位置；其中，筛选后的结果的所述置信度高于预设阈值。
[0015]在一实施例中，所述水面救生方法还包括：识别所述落水人员与所述救援装置的交互状态；当所述落水人员与所述救援装置的交互状态表示所述落水人员已获救时，向所述救援装置发出返航至安全区域的指令。
[0016]根据本申请的另一个方面，提供了一种水面救生系统，包括：监控终端，所述监控终端设置在地面和/或固定设置在水面和/或设置在船只上，所述监控终端构造为实时获取环境监控数据；救生终端，所述救生终端设置在地面和/或固定设置在水面和/或设置在船只上，所述救援终端构造为救助落水人员；所述救生终端和所述监控终端用于执行上述任
一实施例所述的水面救生方法；决策中心，所述决策中心与所述监控终端、所述救生终端通讯连接，所述决策中心构造为根据所述监控终端的所述环境监控数据以及所述救生终端的位置，调控所述救生终端前往所述落水人员位置。
[0017]在一实施例中，所述监控终端包括：监控设备，所述监控设备构造为实时获取环境监控数据；人工智能处理模块，所述人工智能处理模块与所述监控设备连接，所述人工智能处理模块构造为控制所述监控设备以及识别所述落水人员；网络通信模块，所述网络通信模块与所述人工智能处理模块连接，所述网络通信模块构造为与救生终端、决策中心进行信息交互；以及声光报警装置，所述声光报警装置与所述人工智能处理模块连接，所述声光报警装置构造为识别到所述落水人员时进行声光提示。
[0018]在一实施例中，所述救生终端包括：救援装置，所述救援装置构造为救助所述落水人员；智能投放装置，所述智能投放装置与监控终端、救援装置连接，所述智能投放装置构造为根据所述监控终端的所述环境监控数据，释放所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水面救生方法，其特征在于，包括：根据环境监控数据，获取落水人员的落水位置；根据所述落水位置和救援装置位置，规划救援路线；以及根据所述救援路线和实时救援情况，执行水面救生任务；其中，所述实时救援情况包括所述落水人员的实时位置和/或所述救援装置的实时位置。2.根据权利要求1所述的水面救生方法，其特征在于，还包括：根据所述落水位置和所述救援装置位置，计算所述落水人员和所述救援装置之间的救援距离；选取所述救援距离小于预设距离的所述救援装置为待命救援装置；其中，所述根据所述救援路线和实时救援情况，执行水面救生任务包括：根据所述救援路线和实时救援情况，指派所述待命救援装置执行水面救生任务。3.根据权利要求1所述的水面救生方法，其特征在于，所述根据环境监控数据，获取落水人员的落水位置包括：获取所述落水人员的落水位置的定位信息；在所述根据所述落水位置和救援装置位置，规划救援路线之前，所述水面救生方法还包括：获取所述救援装置位置的定位信息；其中，所述根据所述落水位置和救援装置位置，规划救援路线包括：根据所述落水位置的定位信息和所述救援装置位置的定位信息，通过导航规划救援路线；其中，所述救援路线包括根据导航系统控制所述救援装置按照所述救援路线前往所述落水位置。4.根据权利要求1所述的水面救生方法，其特征在于，所述实时救援情况包括多个水面实时图像，所述执行水面救生任务包括控制所述救援装置前往所述落水位置；其中，所述根据所述救援路线和实时救援情况，执行水面救生任务包括：当所述救援装置与所述落水人员在同一时间段内位于同一所述水面实时图像中时，采用视觉导航救援路线执行所述水面救生任务；其中，所述视觉导航救援路线包括根据所述救援装置的实时位置图像和所述落水人员的实时位置图像，规划视觉救援路线，控制所述救援装置按照所述规划视觉救援路线前往所述落水位置。5.根据权利要求4所述的水面救生方法，其特征在于，所述当所述救援装置与所述落水人员在同一时间位于同一所述水面实时图像中时，采用视觉导航救援路线执行所述水面救生任务包括：获取所述救援装置、所述落水人员在所述水面实时图像中的位置；根据实时俯仰角、水平角、变倍倍数和竖直高度，将所述救援装置、所述落水人员在所述水面实时图像中的位置换算至通用平面坐标系中的坐标；根据前后帧所述水面实时图像中所述救援装置的位置，确定所述救援装置在所述水面实时图像和所述平面坐标系中的艏向方向；根据所述艏向方向，计算所述落水人员相对于所述救援装置的相对位置；以及根据所述相对位置规划所述视觉导航救援路线并控制所述救援装置前往所述落水位置。
6.根据权利要求1所述的水面救生方法，其特征在于，所述根据环境监控数据，获取落水人员的落水位置包括：根据动态环境监控数据和静态环境监控数据，执行范围环境监控；根据所述范围环境监控数据，识别人员存在情况；以及当所述人员存在情况表示存在落水人员时，确定所述落水人员的落水位置。7.根据权利要求6所述的水面救生方法，其特征在于，还包括：根据环扫技术，获取所述动态环境监控数据。8.根据权利要求7所述的水面救生方法，其特征在于，所述环扫技术包括机械环扫技术，所述动态环境监控数据包括监控图像；其中，根据机械环扫技术，获取所述动态环境监控数据包括：根据预设频率，调整监控设备的俯仰角和变倍倍数；根据所述监控设备的不同俯仰角和不同变倍倍数，获取多个监控图像。9.根据权利要求7所述的水面救生方法，其特征在于，所述环扫技术包括软件环扫技术，所述动态环境监控数据包括区域图片；其中，根据软件环扫技术，获取所述动态环境监控数据包括：获取监控设备在不同俯仰角、不同水平角和不同变倍倍数时的区域图像；拼接多个所述区域图像，生成全景监控图像；裁剪所述全景监控图像，生成多个区域图片；其中，相邻的所述区域图片具有重叠区域。10.根据权利要求1所述的水面救生方法，其特征在于，在所述根据环境监控...

【专利技术属性】
技术研发人员：程亮，江云华，张云飞，李翰超，杨士远，吴锦涛，杨嘉铭，陈嘉林，王磊刚，苏雄，张平，祁思达，谢志文，杨春利，黄坚，潘伟灿，黄永胜，
申请(专利权)人：云洲盐城创新科技有限公司，
类型：发明
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