一种具有潜水功能的无人船制造技术

本实用新型专利技术涉及无人船技术领域，尤其涉及一种具有潜水功能的无人船，解决了现有技术中无人船潜水勘测可能会漏水导致勘测设备被水浸染损坏的问题。一种具有潜水功能的无人船，包括潜水无人船本体，所述潜水无人船本体底部固定连接有收纳箱，所述收纳箱内部固定连接有防水密封圈，所述防水密封圈内部固定连接有观察箱，所述收纳箱内部固定连接有分隔板，所述防水密封圈设置有四个，所述分隔板设置有两个，一个所述分隔板内部与一个防水密封圈外表壁固定连接，所述分隔板内部嵌设有透明套筒。本实用新型专利技术通过设置了潜水无人船本体、收纳箱、防水密封圈、观察箱、分隔板、透明套筒、测绘仪以及密封板，达到了实施二重防护对测绘仪进行保护的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有潜水功能的无人船
本技术涉及无人船
，尤其涉及一种具有潜水功能的无人船。
技术介绍
无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水中作业机器人，英文缩写为USV，现今，不少国家已开始研制无人船，无人船的种类大致可分为两种，一种水面作业无人船以及一种水下作业无人船，水下作业无人船其本身具备潜水功能，可潜入水中并携带勘测设备对水下地质进行勘测。但是以往带有潜水功能的无人船存在一定的缺陷，以往的潜水无人船的工作内容是将勘测设备安装在潜水无人船上，然后控制无人船潜入水中携带勘测设备对水下地质勘察，但是无人船携带勘测设备进行勘测时，需要勘测设备的四周没有遮挡物，所以一般的勘测设备都会使用透明观察罩将勘测设备密封，在进行勘测时防止勘测设备沾染上水，但是透明观察罩的密封性并不高，可能会发生渗漏的情况导致勘测设备受损，为此我们推出了一种具有潜水功能的无人船以解决上述提到的无人船潜水勘测可能会漏水导致勘测设备被水浸染损坏的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有潜水功能的无人船，解决了现有技术中无人船潜水勘测可能会漏水导致勘测设备被水浸染损坏的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种具有潜水功能的无人船，包括潜水无人船本体，所述潜水无人船本体底部固定连接有收纳箱，所述收纳箱内部固定连接有防水密封圈，所述防水密封圈内部固定连接有观察箱，所述收纳箱内部固定连接有分隔板，所述防水密封圈设置有四个，所述分隔板设置有两个，一个所述分隔板内部与一个防水密封圈外表壁固定连接，所述分隔板内部嵌设有透明套筒，所述透明套筒内部固定连接有测绘仪，所述透明套筒远离观察箱的一端固定连接有密封板，所述密封板远离透明套筒的一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表壁通过螺纹旋合连接有螺纹套。优选的，所述螺纹套设置有两个，两个所述螺纹套相远离的一侧均固定连接有从动锥齿轮。优选的，所述从动锥齿轮顶部啮合有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮内部固定连接有传动杆。优选的，所述传动杆顶端传动连接有活动电机，所述活动电机顶部与收纳箱内部顶侧横直面固定连接。优选的，所述传动杆底端固定连接有旋转轴承，所述旋转轴承底部与收纳箱内部底侧横直面固定连接。优选的，所述收纳箱内部底侧横直面固定连接有固定支架，所述固定支架内部与螺纹套外表壁滑动连接。本技术至少具备以下有益效果：1、该具有潜水功能的无人船，通过设置了潜水无人船本体、收纳箱、防水密封圈、观察箱、分隔板、透明套筒、测绘仪以及密封板，工作人员先往分隔板靠近观察箱的一侧与收纳箱间隔处灌入水源，然后控制潜水无人船本体潜入水中进行勘测，在需要勘测时，旋转螺纹套带动其内部的螺纹杆左右移动，让螺纹杆通过密封板带动透明套筒内部的测绘仪移动至观察箱内部对外进行勘测，如果观察箱在勘测时被异物碰撞直接破裂或者观察箱受损渗水，会由透明套筒继续保护测绘仪放置测绘仪渗水，此时旋转螺纹套带动透明套筒归位，然后水源会渗透进分隔板靠近观察箱的一侧与收纳箱间隔处减少压强，达到了实施二重防护对测绘仪进行保护的效果。2、该具有潜水功能的无人船，通过设置了螺纹杆、螺纹套、从动锥齿轮、传动锥齿轮、传动杆、活动电机、旋转轴承以及支架，工作人员开启活动电机带动传动杆旋转，传动杆旋转时会带动其传动锥齿轮同步旋转，让传动锥齿轮通过其与从动锥齿轮的啮合关系带动其左右两侧的从动锥齿轮旋转，从动锥齿轮旋转时会带动螺纹套同步旋转让螺纹套内部的螺纹杆带动两个测绘仪朝着收纳箱左右两侧移动探出收纳箱的左右两侧对外进行勘测，达到了可同时设置两个测绘仪在潜水无人船本体前后两个位置同时测量，增加测绘精确性与完成度的效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A处结构放大图；图3为本技术收纳盒结构剖视图；图4为本技术密封板结构立体图。图中：1、潜水无人船本体；2、收纳箱；3、防水密封圈；4、观察箱；5、分隔板；6、透明套筒；7、测绘仪；8、密封板；9、螺纹杆；10、螺纹套；11、从动锥齿轮；12、传动锥齿轮；13、传动杆；14、活动电机；15、旋转轴承；16、支架。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1-4，一种具有潜水功能的无人船，包括潜水无人船本体1，潜水无人船本体1底部固定连接有收纳箱2，收纳箱2内部固定连接有防水密封圈3，防水密封圈3内部固定连接有观察箱4，收纳箱2内部固定连接有分隔板5，防水密封圈3设置有四个，分隔板5设置有两个，一个分隔板5内部与一个防水密封圈3外表壁固定连接，分隔板5内部嵌设有透明套筒6，透明套筒6内部固定连接有测绘仪7，透明套筒6远离观察箱4的一端固定连接有密封板8，密封板8远离透明套筒6的一端固定连接有螺纹杆9，螺纹杆9外表壁通过螺纹旋合连接有螺纹套10。通过上述技术方案，潜水无人船本体1与测绘仪7均为现有成熟技术装置，潜水无人船本体1为无人船的一种，可进行潜水活动，测绘仪7可对水下地质进行数据勘测，收纳箱2左右两侧均设置有两个通孔，通孔直径与观察箱4外直径一致，两个分隔板5上均设置有插孔，透明套筒6外径与插孔内径一致，观察箱4与透明套筒6均为透明材质，方便测绘仪7通过观察箱4以及透明套筒6对外进行勘测，四个防水密封圈3分别设置在两个通孔与插孔中，分别与两个观察箱4以及透明套筒6连接，防止水源从观察箱4和透明套筒6与防水密封圈3的间隙中渗漏，密封板8将透明套筒6的一端封住防止透明套筒6从插孔中移出，造成渗漏，分隔板5靠近观察箱4的一侧与收纳箱2间隔处灌入水源，螺纹套10与螺纹杆9通过螺纹旋合连接，转动螺纹套10可使螺纹杆9带动密封板8上的透明套筒6左右移动。本方案具备以下工作过程：工作人员先往分隔板5靠近观察箱4的一侧与收纳箱2间隔处灌入水源，然后控制潜水无人船本体1潜入水中进行勘测，在需要勘测时，旋转螺纹套10带动其内部的螺纹杆9左右移动，让螺纹杆9通过密封板8带动透明套筒6内部的测绘仪7移动至观察箱4内部对外进行勘测，如果观察箱4在勘测时被异物碰撞直接破裂或者观察箱4受损渗水，会由透明套筒6继续保护测绘仪7放置测绘仪7渗水，此时旋转螺纹套10带动透明套筒6归位，然后水源会渗透进分隔板5靠近观察箱4的一侧与收纳箱2间隔处减少压强。根据上述工作过程可知：达到了实施二重防护对测绘仪7进行保护的效果。进一步的，螺纹套10设置有两个，两个螺纹套10相远本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有潜水功能的无人船，包括潜水无人船本体(1)，其特征在于，所述潜水无人船本体(1)底部固定连接有收纳箱(2)，所述收纳箱(2)内部固定连接有防水密封圈(3)，所述防水密封圈(3)内部固定连接有观察箱(4)，所述收纳箱(2)内部固定连接有分隔板(5)，所述防水密封圈(3)设置有四个，所述分隔板(5)设置有两个，一个所述分隔板(5)内部与一个防水密封圈(3)外表壁固定连接，所述分隔板(5)内部嵌设有透明套筒(6)，所述透明套筒(6)内部固定连接有测绘仪(7)，所述透明套筒(6)远离观察箱(4)的一端固定连接有密封板(8)，所述密封板(8)远离透明套筒(6)的一端固定连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)外表壁通过螺纹旋合连接有螺纹套(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有潜水功能的无人船，包括潜水无人船本体(1)，其特征在于，所述潜水无人船本体(1)底部固定连接有收纳箱(2)，所述收纳箱(2)内部固定连接有防水密封圈(3)，所述防水密封圈(3)内部固定连接有观察箱(4)，所述收纳箱(2)内部固定连接有分隔板(5)，所述防水密封圈(3)设置有四个，所述分隔板(5)设置有两个，一个所述分隔板(5)内部与一个防水密封圈(3)外表壁固定连接，所述分隔板(5)内部嵌设有透明套筒(6)，所述透明套筒(6)内部固定连接有测绘仪(7)，所述透明套筒(6)远离观察箱(4)的一端固定连接有密封板(8)，所述密封板(8)远离透明套筒(6)的一端固定连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)外表壁通过螺纹旋合连接有螺纹套(10)。


2.根据权利要求1所述的一种具有潜水功能的无人船，其特征在于，所述螺纹套(10)设置有两个，两个所述螺纹套(10)相远离的一侧均固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：余天亮，
申请(专利权)人：云洲盐城创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32