一种落水人员的识别方法和识别系统技术方案

本申请提供了一种落水人员的识别方法和识别系统，该方法包括：获取多个分布式节点处的多个原始图像，其中，原始图像包括水域中的目标物体；确定目标物体在原始图像中的目标位置；确定在目标位置处的目标物体的建议置信度，该建议置信度用于指示目标物体为落水人员的概率；基于第一建议置信度确定目标物体是否为落水人员。本申请提供的方法，通过对多方位的目标物体的图像的综合判断，提高了落水人员识别的准确度。识别的准确度。识别的准确度。

A recognition method and system for people falling into the water

【技术实现步骤摘要】
一种落水人员的识别方法和识别系统


[0001]本申请属于目标识别
，尤其涉及一种落水人员的识别方法和识别系统。

技术介绍

[0002]随着全球经济一体化的发展，海洋成为世界各国交通运输、发展贸易的一条纽带，然而，水上事故的频繁发生，对于人民的生命、财产都是巨大的威胁。水上事故发生后，能否有效迅速地找到搜救落水并实施救助，对于减少生命和财产损失具有重要意义。
[0003]目前，现有的人工智能识别网络用于水面环境中的落水人员的识别，但是由于自然环境的影响，往往在识别落水人员时存在一定的误检，从而影响了救援。那么，如何提高在水面环境检测下的落水人员的识别率是目前亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种落水人员的识别方法和识别系统，通过从多个方位对目标物体进行综合识别，解决了在水面环境检测下落水人员识别不准确的问题，提高了落水人员识别的准确度。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种落水人员的识别方法，该方法包括：获取多个分布式节点处的多个原始图像，其中，该原始图像包括水域中的目标物体；确定目标物体在原始图像中的第一目标位置；确定在第一目标位置处的目标物体的第一建议置信度，第一建议置信度用于指示目标物体为落水人员的概率；基于第一建议置信度确定目标物体是否为落水人员。
[0006]第一方面提供的方法，通过获取水域周围多个不同方位处的多个原始图像，确定每个原始图像中的目标物体在原始图像中的目标位置，从而计算目标位置出的目标物体的第一建议置信度，最终利用多个方位的第一建议置信度判断目标物体是否为落水人员，该方法可以提高落水人员识别的准确度。
[0007]可以理解的，该方法还包括：基于第一原始图像中的目标位置，利用光流法的目标跟踪方法预测目标物体在第一原始图像的下一帧图像中的位置，第一原始图像为多个原始图像中的任意一个图像；基于目标物体在第一原始图像的下一帧图像中的位置，确定第一原始图像的下一帧图像，在该种实现方式中，可以利用光流法的目标跟踪方法判断目标物体在水域中的运动轨迹，从而保证了下一帧拍摄到的图像中的目标物体的精准度。
[0008]可以理解的，该方法还包括：确定目标物体在原始图像中的第二目标位置，该第二目标位置通过中心节点确定；确定在第二目标位置处的目标物体的第二建议置信度，该第二建议置信度通过中心节点确定，第二建议置信度用于指示目标物体为落水人员的概率；基于第一建议置信度和第二建议置信度确定目标物体是否为落水人员，其中，第一建议置信度根据多个分布式节点确定，确定目标物体是否为落水人员根据中心节点确定。在该种实现方式中，对目标物体的目标位置和建议置信度进行再次审核，然后基于每个节点处得到的建议置信度和二次审核后的建议置信度确定目标物体是否为落水人员进一步提高了
识别的准确性。
[0009]可以理解的，基于第一建议置信度确定目标物体是否为落水人员，包括：根据第一建议置信度计算第一平均建议置信度；基于第一平均建议置信度和预设置信度阈值判断目标物体是否为落水人员。在该种实现方式中，根据每个节点处的原始图像对应的第一建议置信度计算得到的平均建议置信度和预设只能读阈值对比，可以更加精准的判断目标物体是否为落水人员。
[0010]可以理解的，基于第一建议置信度和第二建议置信度确定目标物体是否为落水人员，包括：根据第一建议置信度和第二建议置信度计算第二平均置信度；基于第二平均置信度和预设置信度阈值确定目标物体是否为落水人员。在该种实现方式中，将第一建议置信度和第二建议置信度结合，综合得到第二平均置信度，该第二平均置信度为两次审核后的结果，相比于第一平均置信度更加精确，然后将第二平均置信度和预设置信度阈值进行对比得到更为精确的判断结果。
[0011]可以理解的，根据第一建议置信度和第二建议置信度计算第二平均置信度，包括：根据第一建议置信度和第二建议置信度对应的判决权重，对第一置信度和第二置信度进行加权判断，计算第二平均置信度。在该种实现方式中，可以根据计算力的不同，对第一建议置信度和第二建议置信度赋予不同的判决权重值，最终得到的第二平均置信度的结果更加可靠。
[0012]第二方面，提供了一种通信装置，该通信装置包括用于执行以上第一方面或者第一方面的任意一方面可能的实现方式中的各个步骤的单元。
[0013]第三方面，提供了一种通信装置，该通信装置包括至少一个处理器和存储器，该至少一个处理器用于执行以上第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
[0014]第四方面，提供了一种通信装置，该通信装置包括至少一个处理器和接口电路，该至少一个处理器用于执行以上第一方面或者第一方面中的任意一方面可能的实现方式中的方法。
[0015]第五方面，提供了一种落水人员的识别系统，该落水人员的识别系统包括中心处理器、位于多个节点处的多个云台摄像头和多个子处理器，多个云台摄像头位于水域周围，该系统用于执行以上第一方面或者第一方面中的任意一方面可能的实现方式中的方法。
[0016]第六方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时，用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
[0017]第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序被执行时，用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
[0018]第八方面，提供了一种芯片或者集成电路，该芯片或者集成电路包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片或者集成电路的设备执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
[0019]可以理解的是，上述第二方面至第八方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
[0020]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0021]本申请提供的落水人员的识别方法，通过获取水域周围多个不同方位处的多个原始图像，确定每个原始图像中的目标物体在原始图像中的目标位置，从而计算目标位置出的目标物体的第一建议置信度，最终利用多个方位的第一建议置信度判断目标物体是否为落水人员，该方法可以提高落水人员识别的准确度。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本申请实施例提供的落水人员的识别系统的示意图；
[0024]图2是本申请实施例提供的落水人员的识别系统框架示意图；
[0025]图3是本申请实施例提供的一种落水人员的识别方法的示意性流程图；
[0026]图4是本申请实施例提供的目标检测方法的示意性流程图；
[0027]图5是本申请实施例提供的目标跟踪方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种落水人员的识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个分布式节点处的多个原始图像，其中，所述原始图像包括水域中的目标物体；确定所述目标物体在所述原始图像中的第一目标位置；确定在所述第一目标位置处的所述目标物体的第一建议置信度，所述第一建议置信度用于指示所述目标物体为落水人员的概率；基于所述第一建议置信度确定所述目标物体是否为落水人员。2.根据权利要求1所述的落水人员的识别方法，其特征在于，所述方法还包括：基于第一原始图像中的目标位置，利用光流法的目标跟踪方法预测所述目标物体在所述第一原始图像的下一帧图像中的位置，所述第一原始图像为所述多个原始图像中的任意一个图像；基于所述目标物体在所述第一原始图像的下一帧图像中的位置，确定所述第一原始图像的下一帧图像。3.根据权利要求2所述的落水人员的识别方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述目标物体在所述原始图像中的第二目标位置，所述第二目标位置通过中心节点确定；确定在所述第二目标位置处的所述目标物体的第二建议置信度，所述第二建议置信度通过所述中心节点确定，所述第二建议置信度用于指示所述目标物体为落水人员的概率；基于所述第一建议置信度和所述第二建议置信度确定所述目标物体是否为落水人员；其中，所述第一建议置信度根据所述多个分布式节点确定，所述确定所述目标物体是否为落水人员根据所述中心节点确定。4.根据权利要求3所述的落水人员的识别方法，其特征在于，所述基于所述第一建议置信度确定所述目标物体是否为落水人员，包括：根据所述第一建议置信度计算第一平均建议置信度；基于所述第一平均建议置信度和预设置信度阈值确定所述目标物体是否为落水人员。5.根据权利要求4所述的落水人员的识别方法，其特征在于，所述基于所述第一建议置信度和所述第二建议...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春利，杨士远，程亮，李翰超，江云华，王磊刚，闫雪梅，吴佳晓，张云飞，
申请(专利权)人：云洲盐城创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：