一种带有耐磨机构的摆动履带装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带有耐磨机构的摆动履带装置，包括主架体以及行走履带，所述主架体通过连接盘设置在主机连接轴的端部，所述行走履带环绕设置在所述主架体外侧，还包括用于将轮组与所述主架体进行摆动连接的摆动机构、用于增加所述主架体与摆动机构之间耐磨程度的耐磨机构、用于将所述主架体与车辆进行辅助连接的抗扭机构以及用于作为履带轮的轮组机构，摆动机构位于所述主架体的端部，耐磨机构位于所述主架体与摆动机构之间，抗扭机构位于所述主架体与车辆之间，轮组机构位于所述行走履带内侧，本实用新型专利技术的有益效果是设有耐磨机构，可以增加摆动机构与主架体之间的耐磨程度并对二者限位，设有抗扭机构，可以减小作用于连接盘的扭转应力。于连接盘的扭转应力。于连接盘的扭转应力。

【技术实现步骤摘要】
一种带有耐磨机构的摆动履带装置


[0001]本技术涉及履带装置
，尤其是涉及一种带有耐磨机构的摆动履带装置。

技术介绍

[0002]在现有技术中，工程车辆主要有轮式和履带式两种车型。针对不同的地形，需要采用不同的车型进行作业。轮式车辆适用于地形较平，地表较硬的普通地面。履带式车辆适用于地表松软，地形恶劣的地面。履带轮是一种兼有轮胎和履带特点的特殊行走装置，主要用于解决车辆在滩涂、沼泽、沙漠、田地、冰雪、砾石等复杂恶劣地形中通过性不好的问题；相比整体式履带，履带轮具有更好的地形适应能力和较小的转向半径；相比普通轮胎，履带轮具有更大的接地面积和更小的接地比压的优点，且附着性、通过性、平顺性、稳定性和牵引性都有较大提升，而车辆行驶转向过程中，由于橡胶履带轮的接地面积远大于原车轮胎，所需转向扭矩相应增大，导致转向困难，并且在凹凸不平的路面行驶或者越障时，高速履带总成负重绕转动轴转动，容易导致负重轮摆动幅度过大与高速履带总成支撑架造成碰撞，导致严重的事故。
[0003]申请号为：201811374642.2的中国专利技术专利公开了一种履带装置负重轮摆动限位装置及控制方法，装置包括支撑架、负重轮总成、油缸，支撑架作为负重轮总成和油缸连接的基体；负重轮总成安装于所述支撑架底部，包括用于支撑履带装置的负重轮；负重轮可绕所述履带装置的纵向和横向摆动；油缸安装于所述支撑架上，油缸与负重轮总成连接，用于对负重轮绕履带装置的横向摆动进行限位。然而该种履带装置负重轮摆动限位装置及控制方法无法适应起伏较大的地形，仿形能力较差，无法有效减少颠簸并且避免倾翻的情况出现，其无法减小摆动机构与主架体之间产生的磨损并无法对二者进行限位，其在出现磨损时不便于对部件进行更换，导致主架体的使用寿命较短，无法在车辆转弯时减小作用于连接盘的扭转应力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种带有耐磨机构的摆动履带装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的技术方案是：
[0006]一种带有耐磨机构的摆动履带装置，包括主架体以及行走履带，所述主架体通过连接盘设置在主机连接轴的端部，所述行走履带环绕设置在所述主架体外侧，还包括用于将轮组与所述主架体进行摆动连接的摆动机构、用于增加所述主架体与摆动机构之间耐磨程度的耐磨机构、用于将所述主架体与车辆进行辅助连接的抗扭机构以及用于作为履带轮的轮组机构，摆动机构位于所述主架体的端部，耐磨机构位于所述主架体与摆动机构之间，抗扭机构位于所述主架体与车辆之间，轮组机构位于所述行走履带内侧。
[0007]摆动机构包括摆动连接板、摆动架以及摆动连接轴，所述摆动连接板设有两块，两块所述摆动连接板相对设置在所述主架体的端部两侧且与所述主架体固定连接，所述摆动
架对应所述摆动连接板设置在所述主架体的端部，两块所述摆动连接板位于所述主架体与所述摆动架的连接处，所述摆动架靠近所述主架体的侧部位于两块所述摆动连接板之间，所述摆动连接板以及所述摆动架对应的侧部贯穿设有连接孔，所述摆动连接轴设置在连接孔中且通过连接孔与所述摆动连接板以及所述摆动架插接，所述摆动架通过所述摆动连接轴以及所述摆动连接板与所述主架体摆动连接，所述摆动架靠近所述主架体的侧部与所述主架体的端部仿形设置且所述摆动架与所述主架体之间留有摆动余量，所述摆动架的下部两端均设有摆动臂，摆动机构设有两组，两组摆动机构对称设置在所述主架体的两端。
[0008]耐磨机构包括架体耐磨块以及摆动耐磨块，所述架体耐磨块设置在所述主架体的端部且与所述主架体固定连接，所述摆动耐磨块对应所述架体耐磨块设置在所述摆动架靠近所述主架体的侧部且与所述摆动架固定连接，所述架体耐磨块与所述摆动耐磨块位于所述主架体与所述摆动架之间的空隙处，耐磨机构设有两组，两组耐磨机构分别设置在两组摆动机构与所述主架体的端部之间。
[0009]抗扭机构包括抗扭基座以及杆端关节轴承拉杆，所述抗扭基座设置在靠近车辆的所述摆动连接板的一侧且与所述摆动连接板固定连接，所述杆端关节轴承拉杆设置在所述抗扭基座与车辆之间且其两端分别与所述抗扭基座以及车辆的机体转动连接，所述杆端关节轴承拉杆通过所述摆动连接板与所述主架体连接，抗扭机构设有两组，两组抗扭机构分别设置在两组摆动连接板与车辆的机体之间。
[0010]轮组机构包括用于跟随履带装置行走的行走组件、用于为履带装置提供支撑的支重组件以及用于防止所述行走履带出现塌腰现象的支撑组件，行走组件位于所述行走履带的内侧两端，支重组件位于所述主架体的下方，支撑组件位于所述主架体的上部。
[0011]行走组件包括行走大轮以及橡胶块，所述行走大轮设有两个，两个所述行走大轮通过行走连接轴设置在所述摆动架远离所述主架体的摆动臂端部且与所述摆动架转动连接，所述橡胶块设有若干个，若干个所述橡胶块均匀布设在所述行走大轮的外侧且与所述行走大轮固定连接，所述行走大轮通过所述橡胶块与所述行走履带传动连接，行走机构设有两组，两组行走机构对称设置在两组摆动机构远离所述主架体的端部。
[0012]支重组件包括支重框架、支重连接轴以及支重轮组，所述支重框架设置在所述摆动架靠近所述主架体的摆动臂端部且所述支重框架的上部与所述摆动架的下部对应贯穿设有安装孔，所述支重框架位于所述主架体下方，所述支重连接轴设置在安装孔中且通过安装孔与所述支重框架以及所述摆动架插接，所述支重框架通过所述支重连接轴与所述摆动架摆动连接，所述支重轮组设置在所述支重框架的端部，所述支重框架的上部与所述摆动架靠近所述主架体的摆动臂底部仿形设置且所述支重框架与所述摆动架之间留有摆动余量，所述支重框架的下部两端均设有安装臂。
[0013]所述支重轮组设有两组，两组所述支重轮组分别设置在所述支重框架下部的两个安装臂的端部且经由支重轴与所述支重框架转动连接，每组所述支重轮组由两个并排间隔设置的支重轮构成，所述支重轮组的下部表面与所述行走履带的内部侧壁贴合设置，支重机构设有两组，两组支重机构对称设置在两组摆动机构靠近所述主架体的端部。
[0014]支撑组件包括支撑轴以及支撑轮组，所述支撑轴设有至少两个，至少两个所述支撑轴并排间隔设置在所述主架体的上部且经过安装架与所述主架体固定连接，所述支撑轮组对应至少两个所述支撑轴设有至少两组，每组所述支撑轮组由两个并排间隔设置的支撑
轮构成，至少两组所述支撑轮组分别设置在至少两个所述支撑轴的端部且通过轴承与对应的所述支撑轴转动连接，所述支撑轮组的上部表面与所述行走履带的内部侧壁贴合设置。
[0015]还包括液压张紧机构，液压张紧机构包括液压张紧油缸以及张紧安装座，所述液压张紧油缸设置在其中一个所述摆动架与对应的所述行走大轮连接的端部且与所述摆动架嵌入连接，所述液压张紧油缸的输出端朝向对应的所述行走大轮设置，所述张紧安装座设置在所述液压张紧油缸的输出端且与所述液压张紧油缸的输出端固定连接，所述张紧安装座通过行走连接轴与对应的所述行走大轮连接。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]设有摆动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有耐磨机构的摆动履带装置，包括主架体(1)以及行走履带(2)，所述主架体(1)通过连接盘设置在主机连接轴的端部，所述行走履带(2)环绕设置在所述主架体(1)外侧，其特征在于，还包括用于将轮组与所述主架体(1)进行摆动连接的摆动机构、用于增加所述主架体(1)与摆动机构之间耐磨程度的耐磨机构、用于将所述主架体(1)与车辆进行辅助连接的抗扭机构以及用于作为履带轮的轮组机构，摆动机构位于所述主架体(1)的端部，耐磨机构位于所述主架体(1)与摆动机构之间，抗扭机构位于所述主架体(1)与车辆之间，轮组机构位于所述行走履带(2)内侧。2.如权利要求1所述的一种带有耐磨机构的摆动履带装置，其特征在于，摆动机构包括摆动连接板(3)、摆动架(4)以及摆动连接轴(5)，所述摆动连接板(3)设有两块，两块所述摆动连接板(3)相对设置在所述主架体(1)的端部两侧且与所述主架体(1)固定连接，所述摆动架(4)对应所述摆动连接板(3)设置在所述主架体(1)的端部，两块所述摆动连接板(3)位于所述主架体(1)与所述摆动架(4)的连接处，所述摆动架(4)靠近所述主架体(1)的侧部位于两块所述摆动连接板(3)之间，所述摆动连接板(3)以及所述摆动架(4)对应的侧部贯穿设有连接孔，所述摆动连接轴(5)设置在连接孔中且通过连接孔与所述摆动连接板(3)以及所述摆动架(4)插接，所述摆动架(4)通过所述摆动连接轴(5)以及所述摆动连接板(3)与所述主架体(1)摆动连接，所述摆动架(4)靠近所述主架体(1)的侧部与所述主架体(1)的端部仿形设置且所述摆动架(4)与所述主架体(1)之间留有摆动余量，所述摆动架(4)的下部两端均设有摆动臂，摆动机构设有两组，两组摆动机构对称设置在所述主架体(1)的两端。3.如权利要求2所述的一种带有耐磨机构的摆动履带装置，其特征在于，耐磨机构包括架体耐磨块(6)以及摆动耐磨块(7)，所述架体耐磨块(6)设置在所述主架体(1)的端部且与所述主架体(1)固定连接，所述摆动耐磨块(7)对应所述架体耐磨块(6)设置在所述摆动架(4)靠近所述主架体(1)的侧部且与所述摆动架(4)固定连接，所述架体耐磨块(6)与所述摆动耐磨块(7)位于所述主架体(1)与所述摆动架(4)之间的空隙处，耐磨机构设有两组，两组耐磨机构分别设置在两组摆动机构与所述主架体(1)的端部之间。4.如权利要求3所述的一种带有耐磨机构的摆动履带装置，其特征在于，抗扭机构包括抗扭基座(8)以及杆端关节轴承拉杆(9)，所述抗扭基座(8)设置在靠近车辆的所述摆动连接板(3)的一侧且与所述摆动连接板(3)固定连接，所述杆端关节轴承拉杆(9)设置在所述抗扭基座(8)与车辆之间且其两端分别与所述抗扭基座(8)以及车辆的机体转动连接，所述杆端关节轴承拉杆(9)通过所述摆动连接板(3)与所述主架体(1)连接，抗扭机构设有两组，两组抗扭机构分别设置在两组摆动连接板(3)与车辆的机体之间。5.如权利要求4所述的一种带有耐磨机构的摆动履带装置，其特征在于，轮组机构包括用于跟随履带装置行走的行走组件、用于为履带装置提供支撑的支重组件以及用于防止所述行走履带(2)出现塌腰现象的支撑组件，行走组件位于所述行走履带(2)的内侧两端，支重组件位于所述主架体(1)的下方，支撑组件位于所述主架体(1)的上部。6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫胜民，秦换楠，张海朝，张鑫，宋志凯，张恒彬，
申请(专利权)人：天津特智履研究开发有限公司，
类型：新型
国别省市：