磁胶出胶精度高的螺杆阀及其出胶控制方法技术

本发明专利技术涉及螺杆阀技术领域，尤其涉及一种磁胶出胶精度高的螺杆阀及其出胶控制方法，包括：阀座、驱动件、定子组件、螺杆和针头；定子组件的上端设置有胶液进口；螺杆与定子组件活动连接，螺杆与驱动件的动力输出端传动连接，螺杆上具有螺旋槽，螺旋槽与胶液进口相连通；螺杆或者定子组件具有磁性；针头位于定子组件的下方，针头与定子组件相连接，针头内部的通道与螺旋槽相连通。本发明专利技术的磁胶出胶精度高的螺杆阀，带磁性的螺杆或者定子组件对磁胶中的氧化铁颗粒提供磁吸力，消除氧化铁颗粒自身重力对磁胶出胶量精度的影响，便于实现稳定精确地控制出胶量精度。控制出胶量精度。控制出胶量精度。

【技术实现步骤摘要】
磁胶出胶精度高的螺杆阀及其出胶控制方法


[0001]本专利技术涉及螺杆阀
，尤其涉及一种磁胶出胶精度高的螺杆阀及其出胶控制方法。

技术介绍

[0002]目前，随着中高粘度的含颗粒胶水在不同应用中的发展，颗粒材质种类和颗粒尺寸种类越来越多，由于定转子尺寸单一，现有普通的同心式螺杆阀在实际应用中，无法同时适用于不同颗粒。
[0003]磁胶类：磁胶是指胶液中含有氧化铁颗粒，此类胶液由于金属颗粒含量高，密度大，胶水粘度较低，由于磁胶中含有的氧化铁颗粒会对现有的螺杆阀的出胶量控制产生影响，现有螺杆阀及点胶控制器均无法稳定精确地控制出胶量，尤其无法控制小胶量的出胶精度，且胶水滴漏问题严重。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术提出一种磁胶出胶精度高的螺杆阀及其出胶量控制方法，具有的优点是：磁胶出胶量控制精度高，可以实现磁胶微量出胶，并且可有效防止磁胶滴漏。
[0006]根据本专利技术实施例的磁胶出胶精度高的螺杆阀，包括：阀座；驱动件，所述驱动件安装在所述阀座上；定子组件，所述定子组件设置在所述阀座上，定子组件的上端设置有胶液进口；螺杆，所述螺杆与所述定子组件活动连接，所述螺杆与所述驱动件的动力输出端传动连接，以驱动螺杆转动，所述螺杆上具有螺旋槽，所述螺旋槽与所述胶液进口相连通；针头，所述针头位于所述定子组件的下方，所述针头与定子组件相连接，所述针头内部的通道与螺旋槽相连通；所述螺杆或者所述定子组件具有磁性，磁胶在所述螺旋槽中流动时，带磁性的螺杆或者定子组件对磁胶中的氧化铁颗粒提供磁吸力，抵消掉磁胶中的氧化铁颗粒的重力。
[0007]本专利技术的磁胶出胶精度高的螺杆阀，在螺杆阀转动进行出胶的过程中，带磁性的螺杆或者定子组件会对磁胶中的氧化铁颗粒具有磁吸力，磁吸力可以抵消掉氧化铁颗粒自身的重力，避免氧化铁颗粒自身的重力影响出胶量的控制，从而使得出胶量控制精度高。
[0008]并且在螺杆或者定子组件的磁吸力作用下，抵消掉氧化铁颗粒的自重力对出胶量的影响，可以稳定的实现微量出胶，如果没有螺杆或定子组件的磁吸力的作用下，由于磁胶中氧化铁颗粒的作用，磁胶金属颗粒含量高，密度大，胶水粘度较低，出胶量会因金属颗粒的重力作用大大增加，并且出胶量也会不稳定，本专利技术的磁胶出胶精度高的螺杆阀，则可以有效避免这些问题，可以实现出胶量稳定，且可以实现微量出胶。
[0009]在停止出胶时，由于螺杆或者定子组件对磁胶中的氧化铁颗粒的磁吸力作用下，
磁胶中氧化铁颗粒可以被螺杆或者定子组件吸附，从而有效避免磁胶因氧化铁颗粒自动产生漏液现象，从而实现快速断胶，防止磁胶滴漏。
[0010]进一步，所述定子组件包括：定子，所述定子安装在阀座上，所述胶液进口设置在定子的上端，所述螺杆与定子活动连接；嵌套件，所述嵌套件设置在所述定子与所述螺杆之间，所述嵌套件与所述定子固定连接，所述螺杆在所述嵌套件内转动；所述嵌套件具有磁性。
[0011]进一步，所述定子的下端设置有紧固件，所述针头的一部分安装在所述紧固件中，所述紧固件与定子固定连接。紧固件对针头起到紧固的作用，方便针头的安装。
[0012]进一步，所述定子和所述紧固件均由抗磁质材料制成。定子和紧固件均起到隔磁的作用，防止外部磁场对螺杆或者嵌套件的磁性产生干扰，也避免外部磁场对磁胶中的氧化铁颗的影响。
[0013]进一步，所述嵌套件的外侧面为圆锥形面。嵌套件的外侧面设置成圆锥形侧面，可以很好的保证嵌套件与螺杆、以及嵌套件与定子之间的同轴度，圆锥形侧面可以很好的消除安装嵌套件时要求的嵌套件与定子之间的间隙。
[0014]进一步，所述定子上设置有防松螺钉，所述防松螺钉与定子螺纹连接，所述防松螺钉与所述嵌套件的外侧壁相抵紧，以防止所述嵌套件松动。通过拧紧防松螺钉可以防止嵌套件松动，使得嵌套件在定子中装配更加稳定，避免嵌套件松动引起的出胶量不稳定。
[0015]本专利技术还提供了一种磁胶出胶精度高的螺杆阀的出胶控制方法，采用上述的磁胶出胶精度高的螺杆阀，包括以下步骤：S1，对螺杆或者嵌套件进行充磁，使得螺杆或者嵌套件具有磁性充磁，充磁时，对螺杆或者嵌套件的加磁量进行控制；S2，对螺杆阀进行装配，装配时，先将嵌套件安装在定子上，再将钉头和紧固件安装在定子的下端，然后再安装螺杆；S3，在进行点胶时，控制驱动件驱动螺杆正转，螺杆转动带动磁胶在螺旋槽中移动，设螺杆或者嵌套件对磁胶中氧化铁颗粒的磁吸力为F1，磁胶中氧化铁颗粒的重力为F2，磁胶中胶液的附着力为F3，螺杆转动时对磁胶的推力为F4，F1≥F2，且F1+F3≤F2＋F4；S4，设螺旋槽下端的流体压力为Fa，胶液进口处的流体压力为Fb，Fa和Fb均沿向下的方向，螺杆正转时，对胶液进口的流体压力和螺旋槽下端的流体压力进行控制，控制Fa≥Fb；S5，磁胶在螺杆的转动和磁吸力F1的作用下，稳定的向螺旋槽下端运动，从螺旋槽下端进入到针头中，进行出胶量控制稳定的出胶；S6，在螺杆阀停止出胶时，螺杆从正转状态变为反转，螺杆反转时间为t，螺杆反转时间t后，螺杆停止转动，螺杆反转和停止转动时，F2≤F1+F3；S7，螺杆反转和停止转动后，螺杆或嵌套件对磁胶中氧化铁颗粒的吸力F1作用下，磁胶会被吸附在螺杆或者嵌套件上，有效避免磁胶在螺杆反转和停止转动时产生漏液。
[0016]本专利技术的磁胶出胶精度高的螺杆阀的出胶控制方法，通过控制F1≥F2，且F1+F3≤F2＋F4，在螺杆阀进行出胶时，螺杆或者嵌套件的磁吸力可以抵消掉氧化铁颗粒的重力，且在螺杆的推力作用下，磁胶出胶稳定，出胶量控制精度高，并且可以实现微量出胶。
[0017]在螺杆阀停止出胶时，螺杆反转时间t，可以有效避免磁胶因运动惯性作用滴漏，使得螺旋槽中的磁胶在反转时具有与运动方向相反的推力，可以实现快速停止出胶，且F2≤F1+F3，可以在螺杆反转和停止转动时，螺杆或者嵌套件对磁胶中的氧化铁颗粒具有吸附作用，可以有效避免磁胶漏液，并且也可以进一步实现快速停止出胶的作用。
[0018]进一步，步骤S1中，对螺杆或者嵌套件的加磁量为φ，φ的范围为5mT≤φ≤300mT。对加磁量φ进行控制，可以避免加磁量过大导致磁吸力过大，避免磁吸力过大导致磁胶中的氧化铁颗粒难以从螺旋槽中随磁胶排出，而加磁量过小，则难以实现磁吸力抵消氧化铁颗粒自重对磁胶出胶量的影响。
[0019]进一步，所述螺杆的转速为v，v≤300转/分。螺杆的转速控制在300转/分以内，出胶量精度控制能够更加精确，螺杆的转速超过300转/分，出胶精度会下降。
[0020]进一步，步骤S6中，螺杆的反转时间0.1秒≤t≤0.6秒。
[0021]进一步，螺旋槽下端的流体压力Fa与胶液进口处的流体压力Fb的比值为Fa/Fb=(1～5):1。将Fa和Fb的比值设定在Fa/Fb=(1～5):1，能够更好的对Fa和Fb进行控制。
[0022]进一步，步骤S3中，F2＋F4
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(F1+F3)≥F2，F2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁胶出胶精度高的螺杆阀，其特征在于，包括：阀座(1)；驱动件(2)，所述驱动件(2)安装在所述阀座(1)上；定子组件(3)，所述定子组件(3)设置在所述阀座(1)上，定子组件(3)的上端设置有胶液进口；螺杆(4)，所述螺杆(4)与所述定子组件(3)活动连接，所述螺杆(4)与所述驱动件(2)的动力输出端传动连接，以驱动螺杆(4)转动，所述螺杆(4)上具有螺旋槽，所述螺旋槽与所述胶液进口相连通；针头(6)，所述针头(6)位于所述定子组件(3)的下方，所述针头(6)与定子组件(3)相连接，所述针头(6)内部的通道与螺旋槽相连通；所述螺杆(4)或者所述定子组件(3)具有磁性，磁胶在所述螺旋槽中流动时，带磁性的螺杆(4)或者定子组件(3)对磁胶中的氧化铁颗粒提供磁吸力，抵消掉磁胶中的氧化铁颗粒的重力。2.如权利要求1所述的磁胶出胶精度高的螺杆阀，其特征在于，所述定子组件(3)包括：定子(10)，所述定子(10)安装在阀座(1)上，所述胶液进口设置在定子(10)的上端，所述螺杆(4)与定子(10)活动连接；嵌套件(5)，所述嵌套件(5)设置在所述定子(10)与所述螺杆(4)之间，所述嵌套件(5)与所述定子(10)固定连接，所述螺杆(4)在所述嵌套件(5)内转动；所述嵌套件(5)具有磁性。3.如权利要求2所述的磁胶出胶精度高的螺杆阀，其特征在于，所述定子(10)的下端设置有紧固件(7)，所述针头(6)的一部分安装在所述紧固件(7)中，所述紧固件(7)与定子(10)固定连接。4.如权利要求3所述的磁胶出胶精度高的螺杆阀，其特征在于，所述定子(10)和所述紧固件(7)均由抗磁质材料制成。5.如权利要求2所述的磁胶出胶精度高的螺杆阀，其特征在于，所述嵌套件(5)的外侧面为圆锥形面。6.如权利要求2所述的磁胶出胶精度高的螺杆阀，其特征在于，所述定子(10)上设置有防松螺钉(8)，所述防松螺钉(8)与定子(10)螺纹连接，所述防松螺钉(8)与所述嵌套件(5)的外侧壁相抵紧，以防止所述嵌套件(5)松动。7.一种磁胶出胶精度高的螺杆阀的出胶控制方法，其特征在于，采用如权利要求1
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6中任一所述的磁胶出胶精度高的螺杆阀，包括以下步骤：S1，对螺杆(4)或者嵌套件(5)进行充磁，使得螺杆(4)或者嵌套件(5)具有磁性充磁，充磁时，对螺杆(4)或者嵌套件(5)的加磁量进行控制；S2，对螺杆阀进行装配，装配时，先将嵌套件(5)安装在定子(10)上，再将钉头和紧固件(7)安装在定子(10)的下端，然后再安装螺杆(4)；S3，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕杰，曲东升，张博文，李长峰，赵亚军，张晋，孙培，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：