本实用新型专利技术涉及刮胶技术领域，尤其涉及一种自带清理胶嘴装置的机器人夹爪机构。其包括机器人夹爪，所述机器人夹爪一端设置有清胶组件，所述清胶组件包括清胶支架、刮除多余胶液的清胶弹簧片和通过固定件固定安装在所述清胶支架上且用于固定清胶弹簧片的弹簧片压板。本实用新型专利技术的有益之处：本技术通过在机器人夹爪上设置清胶组件，节约了空间，有效的节省了生产节拍，提高了工作效率，自动化程度高，节约了人工，减少了停机时间。减少了停机时间。减少了停机时间。
【技术实现步骤摘要】
一种自带清理胶嘴装置的机器人夹爪机构
[0001]本技术涉及刮胶
，尤其涉及一种自带清理胶嘴装置的机器人夹爪机构。
技术介绍
[0002]涂胶机又称为涂覆机，刮胶机、自动喷胶机等。主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒、皮革表面或者其他工件上的一种机械设备。
[0003]目前的技术中，对于清理机器人涂胶机的出胶口余胶，主要利用机器人轨迹使出胶口运动到设定的位置，然后用压缩空气直接对出胶口进行吹气，以达到清理出胶口余胶的目的。以上这种清胶方式在实际生产中主要有以下缺陷：1、机器人轨迹复杂；2、影响设备生产节拍；3、吹出的胶易污染设备和环境。
[0004]现有技术中，申请号为：200920299556X，机器人涂胶机自动清胶装置，其需要重新这组装置，对胶口进行清理，不但占地方，研发、制作需要成本，而且影响设备生产节拍，效率低下，因此需要设计出一种自带清理胶嘴装置的机器人夹爪机构解决以上问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是，提供一种自带清理胶嘴装置的机器人夹爪机构，以克服目前现有技术存在的上述不足。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种自带清理胶嘴装置的机器人夹爪机构，其包括机器人夹爪，所述机器人夹爪一端设置有清胶组件，所述清胶组件包括清胶支架、刮除多余胶液的清胶弹簧片和通过固定件固定安装在所述清胶支架上且用于固定清胶弹簧片的弹簧片压板。
[0008]优选的，所述清胶弹簧片上部延伸出所述弹簧片压板。
[0009]优选的，所述弹簧片压板一侧安装有废胶储胶盒，所述废胶储胶盒开设有固定孔，配合所述固定件固定在所述弹簧片压板上，且所述废胶储胶盒设置的高度低于所述清胶弹簧片。
[0010]本技术的有益效果是：本技术通过在机器人夹爪上设置清胶组件，节约了空间，有效的节省了生产节拍，提高了工作效率，自动化程度高，节约了人工，减少了停机时间；且清胶弹簧片具有一定的弹性，因此不会对涂胶机构上的胶管造成损伤，并且，由于清胶弹簧片本身弹性的作用，在物体挤压后能够产生弹性形变，从而在刮胶过程中，能够通过弹性形变的力度提供刮力，使得涂胶机构的胶管口刮除的更加干净。
附图说明
[0011]图1为本技术一种自带清理胶嘴装置的机器人夹爪机构的实施案例图；
[0012]图2为本技术一种自带清理胶嘴装置的机器人夹爪机构的清理机构示意图；
[0013]图3为本技术一种自带清理胶嘴装置的机器人夹爪机构的清理机构局部示意
图。
[0014]图中：1、机器人夹爪；2、涂胶机构；21、胶管；3、清胶组件；31、清胶支架；32、清胶弹簧片；33、固定件；34、弹簧片压板；35、废胶储胶盒；36、固定孔；4、工件。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]参照图1至图3，本实施案例是一种自带清理胶嘴装置的机器人夹爪机构，其包括机器人夹爪1，设置在机器人夹爪1上方的涂胶机构2，所述机器人夹爪1一端设置有清胶组件3，所述清胶组件3包括清胶支架31、刮除多余胶液的清胶弹簧片32和通过固定件33固定安装在所述清胶支架31上且用于固定清胶弹簧片32的弹簧片压板34。所述清胶弹簧片32通过弹簧片压板34进行固定的，因此也能够调节清胶弹簧片32固定的位置，来辅助进行刮胶。
[0018]所述清胶弹簧片32上部延伸出所述弹簧片压板34。清胶弹簧片32延伸出的部分用于配合涂胶机构2刮除多余的胶液，且清胶弹簧片32具有一定的弹性，因此不会对涂胶机构2上的胶管造成损伤，并且，由于清胶弹簧片32本身弹性的作用，能够产生弹性形变，从而在刮胶过程中，能够通过弹性形变的力度提供刮力，使得刮除的更加干净。
[0019]所述弹簧片压板34一侧安装有废胶储胶盒35，所述废胶储胶盒35开设有固定孔36，配合所述固定件33固定在所述弹簧片压板34上，且所述废胶储胶盒35设置的高度低于所述清胶弹簧片32。清胶弹簧片32高于废胶储胶盒35，在刮胶后，多余的胶液沿着清胶弹簧片32流入废胶储胶盒35，进行回收。
[0020]参考图1，本实施案例，机器人夹爪1夹取工件4，并移动至涂胶机构2下方，通过涂胶机构2对工件4进行涂胶，涂完胶后在移动至一定的高度，配合清胶组件3使用，机器人夹爪1将涂完胶的工件移动到放置工装，再机器人夹爪1移动过程中，清洁组件3随之一起移动，在移动过程中,涂胶机构2的胶管21经过清胶弹簧片32，通过清胶弹簧片32刮除胶管21上多余的胶液，且机器人程序增加自动清理胶嘴程序，当涂胶机构2工作一段时间后，自动移动至清理组件处进行清理，可以自定义设置清理频次，到达设置的时间时，机器人自动调用清理程序进行清理，实现自动化清理，减少停机时间，提高生产效率。
[0021]本技术的有益之处，本技术通过在机器人夹爪上设置清胶组件，节约了空间，有效的节省了生产节拍，提高了工作效率，自动化程度高，节约了人工，减少了停机时间；且清胶弹簧片具有一定的弹性，因此不会对涂胶机构上的胶管造成损伤，并且，由于清胶弹簧片本身弹性的作用，在物体挤压后能够产生弹性形变，从而在刮胶过程中，能够通过弹性形变的力度提供刮力，使得涂胶机构的胶管口刮除的更加干净。
[0022]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自带清理胶嘴装置的机器人夹爪机构，其包括机器人夹爪，其特征在于：所述机器人夹爪一端设置有清胶组件，所述清胶组件包括清胶支架、刮除多余胶液的清胶弹簧片和通过固定件固定安装在所述清胶支架上且用于固定清胶弹簧片的弹簧片压板。2.根据权利要求1所述的一种自带清理胶嘴装置的机器人夹爪机构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，戴家宝，
申请(专利权)人：海斯坦普汽车组件昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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