【技术实现步骤摘要】
本技术涉及金属物品修理，特别涉及一种带清理铜屑功能的焊枪电极帽修磨机构。
技术介绍
1、随着汽车制造业的发展，白车身焊接己经大量引入工业机器人，常规的工业机器人焊接是由工业机器人携带焊枪对自车身进行焊接。焊枪的前部具有末端相对的两个电极，电极上套有电极帽。在焊接过程中可能会有一些脏东西沾到电极帽上，影响两极之间的阻抗，继而影响焊接质量的好坏。为了避免脏东西沉积在表面影响焊接质量，一般需要定期用修磨器去除。
2、中国专利cn201573030u公开了一种焊装线上固定焊枪电极自动修磨器，将修磨器直接设置在焊枪一侧，只要转动焊枪就可以利用修磨器进行处理。市面上也有很多独立于焊枪外的修磨器，修磨原理相同。但是在修磨后，电极帽上一般会残留一些铜屑，一些铜屑会形成容易聚集电荷的尖端，而采用通常的吹气方式也无法将其吹离电极帽。这又会给质量带来隐患。
3、因此有必要开发一种新的修磨机构来解决以上问题。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种带清理铜屑功能的焊枪电极帽修磨机构，能够让焊枪电极的两个电极帽在修磨过后再进行一次毛刷清理，避免铜屑残留而影响导电性，保证了焊枪的焊接质量。
2、本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种带清理铜屑功能的焊枪电极帽修磨机构，包括支架和设于所述支架上部的修磨器，所述修磨器的一侧设有铜屑刷除单元，所述铜屑刷除单元包括固定于所述支架上的固定板以及设于所述固定板正反两面的毛刷，所述毛刷包括一个粘贴面和若干连接于所述粘贴面的钢丝，
3、具体的，所述固定板上设有一个固定圆孔和一个固定腰孔，所述固定板通过穿过固定圆孔和固定腰孔的螺丝固定于所述支架上。
4、具体的，所述修磨器的两侧设有去电极帽机构和换电极帽机构，所述换电极帽机构包括上电极帽仓和下电极帽仓。
5、进一步的，所述支架的下部设有废料托盘，所述修磨器、所述铜屑刷除单元和去电极帽机构均位于所述废料托盘的上投影范围内。
6、本技术技术方案的有益效果是：
7、本机构能够在焊枪电极帽在修磨器上完成修磨时移动到毛刷处，让两个电极顺着钢丝的缝隙移动，使两极都受到清洁，去除了修磨后残留在电极帽上的铜屑，避免铜屑残留而影响导电性，保证了焊枪的焊接质量；毛刷磨损后可以从固定板上撕下并替换新的毛刷。
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1.一种带清理铜屑功能的焊枪电极帽修磨机构，包括支架和设于所述支架上部的修磨器，其特征在于：所述修磨器的一侧设有铜屑刷除单元，所述铜屑刷除单元包括固定于所述支架上的固定板以及设于所述固定板正反两面的毛刷，所述毛刷包括一个粘贴面和若干连接于所述粘贴面的钢丝，所述钢丝为直线形结构且垂直于所述粘贴面。
2.根据权利要求1所述的带清理铜屑功能的焊枪电极帽修磨机构，其特征在于：所述固定板上设有一个固定圆孔和一个固定腰孔，所述固定板利用两个分别穿过固定圆孔和固定腰孔的螺丝固定于所述支架上。
3.根据权利要求1所述的带清理铜屑功能的焊枪电极帽修磨机构，其特征在于：所述修磨器的两侧设有去电极帽机构和换电极帽机构，所述换电极帽机构包括上电极帽仓和下电极帽仓。
4.根据权利要求3所述的带清理铜屑功能的焊枪电极帽修磨机构，其特征在于：所述支架的下部设有废料托盘，所述修磨器、所述铜屑刷除单元和去电极帽机构均位于所述废料托盘的上投影范围内。
【技术特征摘要】
1.一种带清理铜屑功能的焊枪电极帽修磨机构，包括支架和设于所述支架上部的修磨器，其特征在于：所述修磨器的一侧设有铜屑刷除单元，所述铜屑刷除单元包括固定于所述支架上的固定板以及设于所述固定板正反两面的毛刷，所述毛刷包括一个粘贴面和若干连接于所述粘贴面的钢丝，所述钢丝为直线形结构且垂直于所述粘贴面。
2.根据权利要求1所述的带清理铜屑功能的焊枪电极帽修磨机构，其特征在于：所述固定板上设有一个固定圆孔和一个固定腰孔，所述固...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐毅辉，余尚鑫，吴志伟，
申请(专利权)人：海斯坦普汽车组件昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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