一种全自动镭射切割检测设备制造技术

本技术属于激光加工设备技术领域，涉及一种全自动镭射切割检测设备，包括控制系统以及依次设置激光切割工站、检测工站和分拣工站；检测工站包括从激光切割工站取出产品的第二移板机械手、邻接第二移板机械手设置的机械检测台和视觉检测台以及对视觉检测台上的产品进行多方位检测的相机机器人，机械检测台上设有若干销规检测机构。本设备在激光切割工站中产品定位次数少，且同一时间内多个激光切割机器人一起进行激光加工，大幅压缩了加工时间，达到了加工时间和检测时间的平衡，设备的占地面积少，只需要一个相机机器人就能完成多个加工位置的视觉检测，零件成本节省。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及激光加工设备，特别涉及一种全自动镭射切割检测设备。

技术介绍

1、近年来，汽车工业飞速发生，汽车设计越来越精妙，功能越来越先进。体现在汽车零部件上的影响是产品越来越复杂，需要切割或者冲压的孔和边线数量越来越多，而且由于型面结构复杂，只有非常灵活的镭射切割能够很好地满足当前一些复杂的零部件切割孔和边线。

2、中国专利cn112654455a公开了一种激光切割系统，包括第一激光站和第二激光站，第一激光站包括第一夹具和多个包括激光切割头的多轴机器人，第二激光站包括第二夹具和多个包括激光切割头的多轴机器人，激光站通过多个激光切割头同时工作来提高加工速度，同时占地面积小。但是该系统不含检测部件，无法发现是否有漏钻的问题，如果这种不良品流入焊接工站，再进行焊接会出现问题。但汽车门环结构复杂，仅孔位就要上百个，孔位方向不一，那么如何及时对所有加工出的孔位进行检测是影响工艺连续性的大问题。

3、因此有必要改进设备结构来解决以上问题。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种全自动镭射切本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全自动镭射切割检测设备，其特征在于：包括控制系统以及依次设置激光切割工站、检测工站和分拣工站；所述检测工站包括从所述激光切割工站取出产品的第二移板机械手、邻接所述第二移板机械手设置的机械检测台和视觉检测台以及对所述视觉检测台上的产品进行多方位检测的相机机器人，所述机械检测台上设有若干销规检测机构；所述分拣工站包括从检测工站取料的分拣机械手和邻接所述分拣机械手设置的第一出料单元和第二出料单元。

2.根据权利要求1所述的全自动镭射切割检测设备，其特征在于：所述激光切割工站包括第一移板机械手和邻接所述第一移板机械手设置的两个产品固定工位，每个产品固定工位的周边设置有若干加工...

【技术特征摘要】

1.一种全自动镭射切割检测设备，其特征在于：包括控制系统以及依次设置激光切割工站、检测工站和分拣工站；所述检测工站包括从所述激光切割工站取出产品的第二移板机械手、邻接所述第二移板机械手设置的机械检测台和视觉检测台以及对所述视觉检测台上的产品进行多方位检测的相机机器人，所述机械检测台上设有若干销规检测机构；所述分拣工站包括从检测工站取料的分拣机械手和邻接所述分拣机械手设置的第一出料单元和第二出料单元。

2.根据权利要求1所述的全自动镭射切割检测设备，其特征在于：所述激光切割工站包括第一移板机械手和邻接所述第一移板机械手设置的两个产品固定工位，每个产品固定工位的周边设置有若干加工区域各不相同的激光切割机器人。

3.根据权利要求2所述的全自动镭射切割检测设备，其特征在于：相邻产品固定工位之间设有固定切割装置，所述固定切割装置位于所述第一移板机械手的操作范围内。

4.根据权利要求1所述的全自动镭射切割检测设备，其特征在于：还包括料框输送线和...

【专利技术属性】
技术研发人员：坎迪多·约瑟·冈萨雷斯·费尔南迪斯，李建锋，姜金利，杨海海，刘奎，吴智生，
申请(专利权)人：海斯坦普汽车组件昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：