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本实用新型涉及刮胶技术领域，尤其涉及一种自带清理胶嘴装置的机器人夹爪机构。其包括机器人夹爪，所述机器人夹爪一端设置有清胶组件，所述清胶组件包括清胶支架、刮除多余胶液的清胶弹簧片和通过固定件固定安装在所述清胶支架上且用于固定清胶弹簧片的弹簧片...
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