便携式机器人示教器制造技术

本发明专利技术公开了便携式机器人示教器，本发明专利技术涉及机器人编程和控制技术领域，包括机器人示教器本体，所述机器人示教器本体的外部设有壳体组件，所述壳体组件的顶端连接有限定组件，所述壳体组件和限定组件的外部共同连接有盖板组件，所述盖板组件的侧面连接有卡合组件，所述卡合组件的外部连接有臂带组件，所述壳体组件包括壳体，所述壳体的底部和顶部分别设有下固定板和上固定板，所述下固定板的底部中心设有第一轴承，所述下固定板的底端连接有两组导柱，通过壳体组件对机器人示教器本体进行固定，在壳体组件和限定组件前端安装盖板组件对壳体组件进行封闭，在机器人示教器本体未使用状态下，进行有效的保护。进行有效的保护。进行有效的保护。

【技术实现步骤摘要】
便携式机器人示教器


[0001]本专利技术涉及机器人编程和控制
，具体为便携式机器人示教器。

技术介绍

[0002]机器人示教器是进行机器人手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，目前机器人示教器裸露在外部，容易收到磕碰从而造成损坏，以及在使用完毕后，也需手持机器人示教器进行携带，手部较为疲劳，增加手部负担，为此，我们提出了便携式机器人示教器。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了便携式机器人示教器，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：便携式机器人示教器，包括机器人示教器本体，所述机器人示教器本体的外部设有壳体组件，所述壳体组件的顶端连接有限定组件，所述壳体组件和限定组件的外部共同连接有盖板组件，所述盖板组件的侧面连接有卡合组件，所述卡合组件的外部连接有臂带组件；
[0005]所述壳体组件包括壳体，所述壳体的底部和顶部分别设有下固定板和上固定板，所述下固定板的底部中心设有第一轴承，所述下固定板的底端连接有两组导柱，两组所述导柱的底部穿过壳体的底部，所述壳体的底部中心设有丝筒，所述第一轴承和丝筒的内部共同连接有螺纹杆。
[0006]作为本专利技术进一步的技术方案，所述机器人示教器本体位于下固定板和上固定板之间，所述壳体的拐角均开设有第一限位孔，所述壳体的侧壁开设有若干组散热槽。
[0007]作为本专利技术进一步的技术方案，所述限定组件包括底座，所述底座的两端均开设有限位槽，所述底座的两端顶部均开设有滑槽，所述底座的顶端中心开设有凹槽，所述凹槽的内部设有旋钮，所述旋钮的两端分别连接有第一丝杆和第二丝杆，所述底座与第一丝杆和第二丝杆的连接处均共同设有第二轴承，所述第一丝杆和第二丝杆的外部且位于两组滑槽内均通过螺纹连接有限位板，所述底座的拐角均开设有第二限位孔。
[0008]作为本专利技术进一步的技术方案，所述第一丝杆和第二丝杆的外部螺纹结构相同且旋向相反，四组所述第二限位孔和四组第一限位孔的尺寸相同，且位置相对应。
[0009]作为本专利技术进一步的技术方案，所述盖板组件包括盖板，所述盖板的顶端连接连接板，所述盖板和连接板的拐角共同连接有两组限位块，所述盖板的底端拐角连接有两组限位柱。
[0010]作为本专利技术进一步的技术方案，所述盖板位于壳体的前侧面，所述连接板位于底座的顶端，两组所述限位块分别位于两组限位槽内部，两组所述限位柱位于前端两组第一限位孔和两组第二限位孔内。
[0011]作为本专利技术进一步的技术方案，所述卡合组件包括竖板，所述竖板的内部等距离
设有三组通孔，三组所述通孔的内部分别设有第一从动杆和两组第二从动杆，每组所述第一从动杆的外部且位于每组通孔内均设有弹簧，所述第一从动杆和两组第二从动杆的底端共同连接有下卡合板，所述第一从动杆的顶端连接有推杆，所述竖板的顶部前侧面连接有上卡合板。
[0012]作为本专利技术进一步的技术方案，所述臂带组件包括臂板，所述臂板的侧面开设有卡槽，所述臂板的底端连接有两组带环，两组所述带环的外部共同连接有布带，所述布带的两端分别设有魔术贴毛面和魔术贴勾面。
[0013]作为本专利技术进一步的技术方案，所述下卡合板的顶部和上卡合板的底部共同位于卡槽内，且尺寸相适配。
[0014]有益效果
[0015]本专利技术提供了便携式机器人示教器。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0016]1、便携式机器人示教器，通过壳体组件对机器人示教器本体进行固定，在壳体组件和限定组件前端安装盖板组件对壳体组件进行封闭，在机器人示教器本体未使用状态下，进行有效的保护。
[0017]2、便携式机器人示教器，通过限定组件可将盖板组件安装在壳体组件和限定组件前端或后端，根据操作人员的需求对盖板组件的位置进行切换。
[0018]3、便携式机器人示教器，通过操作人员将臂带组件佩戴在手臂处，壳体组件、限定组件和盖板组件由卡合组件和臂带组件进行卡合，进而形成拼接结构，从而在机器人示教器本体未使用时，便于操作人员携带。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的使用状态结构示意图；
[0021]图3为本专利技术中壳体组件的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术中限定组件的拆分结构示意图；
[0023]图5为本专利技术中盖板组件的拆分结构示意图；
[0024]图6为本专利技术中卡合组件的结构示意图；
[0025]图7为本专利技术中卡合组件的俯视图；
[0026]图8为图7的剖视图；
[0027]图9为本专利技术中臂带组件的结构示意图。
[0028]图中：1、机器人示教器本体；2、壳体组件；21、壳体；22、下固定板；23、上固定板；24、第一轴承；25、导柱；26、丝筒；27、螺纹杆；28、第一限位孔；29、散热槽；3、限定组件；31、底座；32、限位槽；33、滑槽；34、凹槽；35、旋钮；36、第一丝杆；37、第二丝杆；38、第二轴承；39、限位板；310、第二限位孔；4、盖板组件；41、盖板；42、连接板；43、限位块；44、限位柱；5、卡合组件；51、竖板；52、通孔；53、第一从动杆；54、第二从动杆；55、弹簧；56、下卡合板；57、推杆；58、上卡合板；6、臂带组件；61、臂板；62、卡槽；63、带环；64、布带；65、魔术贴毛面；66、魔术贴勾面。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]请参阅图1
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2，本专利技术提供一种技术方案：便携式机器人示教器，包括机器人示教器本体1，机器人示教器本体1的外部设有壳体组件2，壳体组件2的顶端连接有限定组件3，壳体组件2和限定组件3的外部共同连接有盖板组件4，盖板组件4的侧面连接有卡合组件5，卡合组件5的外部连接有臂带组件6。
[0031]请参阅图3，壳体组件2包括壳体21，壳体21的底部和顶部分别设有下固定板22和上固定板23，下固定板22的底部中心设有第一轴承24，下固定板22的底端连接有两组导柱25，两组导柱25的底部穿过壳体21的底部，壳体21的底部中心设有丝筒26，第一轴承24和丝筒26的内部共同连接有螺纹杆27，机器人示教器本体1位于下固定板22和上固定板23之间，壳体21的拐角均开设有第一限位孔28，壳体21的侧壁开设有若干组散热槽29。
[0032]壳体组件2在实际使用中，将机器人示教器本体1放置于下固定板22和上固定板23之间，则正向转动螺纹杆27，在第一轴承24和丝筒26的作用下使螺纹杆27旋转推动下固定板22向上移动，进而下固定板22和上固定板23对机器人示教器本体1进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.便携式机器人示教器，包括机器人示教器本体(1)，其特征在于，所述机器人示教器本体(1)的外部设有壳体组件(2)，所述壳体组件(2)的顶端连接有限定组件(3)，所述壳体组件(2)和限定组件(3)的外部共同连接有盖板组件(4)，所述盖板组件(4)的侧面连接有卡合组件(5)，所述卡合组件(5)的外部连接有臂带组件(6)；所述壳体组件(2)包括壳体(21)，所述壳体(21)的底部和顶部分别设有下固定板(22)和上固定板(23)，所述下固定板(22)的底部中心设有第一轴承(24)，所述下固定板(22)的底端连接有两组导柱(25)，两组所述导柱(25)的底部穿过壳体(21)的底部，所述壳体(21)的底部中心设有丝筒(26)，所述第一轴承(24)和丝筒(26)的内部共同连接有螺纹杆(27)。2.根据权利要求1所述的便携式机器人示教器，其特征在于，所述机器人示教器本体(1)位于下固定板(22)和上固定板(23)之间，所述壳体(21)的拐角均开设有第一限位孔(28)，所述壳体(21)的侧壁开设有若干组散热槽(29)。3.根据权利要求2所述的便携式机器人示教器，其特征在于，所述限定组件(3)包括底座(31)，所述底座(31)的两端均开设有限位槽(32)，所述底座(31)的两端顶部均开设有滑槽(33)，所述底座(31)的顶端中心开设有凹槽(34)，所述凹槽(34)的内部设有旋钮(35)，所述旋钮(35)的两端分别连接有第一丝杆(36)和第二丝杆(37)，所述底座(31)与第一丝杆(36)和第二丝杆(37)的连接处均共同设有第二轴承(38)，所述第一丝杆(36)和第二丝杆(37)的外部且位于两组滑槽(33)内均通过螺纹连接有限位板(39)，所述底座(31)的拐角均开设有第二限位孔(310)。4.根据权利要求3所述的便携式机器人示教器，其特征在于，所述第一丝杆(36)和第二丝杆(37...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟宏磊，蒙洋，田磊，刘晶晶，王烁石，代宇娴，鑫凯，
申请(专利权)人：创客天下北京科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：