一种移动机器人的控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种移动机器人的控制器，包括机器人本体，所述机器人本体的内部设置有控制器本体，所述机器人本体的底部设置有拆卸机构，所述机器人本体的内部设置有挤压组件，所述拆卸机构包括有定位板，所述定位板位于机器人本体的底部，所述定位板的顶部固定安装有一端贯穿并延伸至机器人本体内部的盒体，所述盒体的内部开设有空腔，所述空腔的内顶壁活动安装有一端贯穿并延伸至定位板底部的拆杆。该移动机器人的控制器，通过设置有拆卸机构，采用转动单根螺杆的方式进行拆卸，简化了传统的多根螺杆拆卸步骤，大大提高拆卸效率，且操作实施方式简单，通过设置有挤压组件，在安装时，同样的提高了牢固性，使得使用效果更佳。使得使用效果更佳。使得使用效果更佳。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人的控制器


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种移动机器人的控制器。

技术介绍

[0002]移动机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。
[0003]移动机器人通过控制器进行控制操作，而现有的控制器大多都安装较为紧实，不便于去拆卸修理，拆卸方式较为麻烦，增加操作人员的工作难度，故而提出一种移动机器人的控制器来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种移动机器人的控制器，具备便于拆卸修理的优点，解决了现有的控制器大多都安装较为紧实，不便于去拆卸修理，拆卸方式较为麻烦的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种移动机器人的控制器，包括机器人本体，所述机器人本体的内部设置有控制器本体，所述机器人本体的底部设置有拆卸机构，所述机器人本体的内部设置有挤压组件；
[0006]所述拆卸机构包括有定位板，所述定位板位于机器人本体的底部，所述定位板的顶部固定安装有一端贯穿并延伸至机器人本体内部的盒体，所述盒体的内部开设有空腔，所述空腔的内顶壁活动安装有一端贯穿并延伸至定位板底部的拆杆，所述拆杆的外表面活动安装有附加环，所述附加环的左右两侧均固定安装有连接铰扣，所述空腔的内部活动安装有两个一端贯穿并延伸至机器人本体内部的定位柱，两个所述定位柱的相对一侧均固定安装有推拉铰扣，同侧所述推拉铰扣与同侧连接铰扣的相对一侧之间活动连接有控制连杆。
[0007]进一步，所述挤压组件包括有两个挤压弹簧，两个所述挤压弹簧的底部均与盒体的底部固定安装，两个所述挤压弹簧的顶部均活动安装有挤压板，两个所述挤压板的相背一侧分别与机器人本体的内腔左右两侧壁固定连接。
[0008]进一步，所述机器人本体的底部开设有操作槽，所述操作槽的内腔左右两侧壁分别与两个挤压板的相背一侧固定连接。
[0009]进一步，所述拆杆的外表面开设有螺纹，所述附加环的内表面开设有与拆杆螺纹连接的螺纹槽。
[0010]进一步，所述空腔的内顶壁设置有滑轨，两个所述定位柱的顶部均设置有限位滑块，所述限位滑块的顶部与滑轨的底部活动连接。
[0011]进一步，所述操作槽的内腔相对一侧均开设有定位槽，所述定位槽的尺寸与定位柱的尺寸大小相适配。
[0012]进一步，所述盒体的左右两侧均开设有贯穿槽，所述贯穿槽与空腔相连通，所述贯穿槽的尺寸与定位柱的尺寸大小相适配。
[0013]进一步，所述拆杆的底部设置有旋转扭块，所述旋转扭块的外表面设置有凸棱。
[0014]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0015]该移动机器人的控制器，通过设置有拆卸机构，采用转动单根螺杆的方式进行拆卸，简化了传统的多根螺杆拆卸步骤，大大提高拆卸效率，且操作实施方式简单，通过设置有挤压组件，在安装时，同样的提高了牢固性，使得使用效果更佳。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术结构图1中的A处放大图。
[0018]图中：1机器人本体、2控制器本体、3拆卸机构、31定位板、32盒体、33空腔、34拆杆、35附加环、36控制连杆、37连接铰扣、38推拉铰扣、39定位柱、4挤压组件、41挤压弹簧、42挤压板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
2，本实施例中的一种移动机器人的控制器，包括机器人本体1，机器人本体1的内部设置有控制器本体2，机器人本体1的底部设置有拆卸机构3，机器人本体1的内部设置有挤压组件4。
[0021]具体的，通过设置有拆卸机构3与挤压组件4，在安装时，提高了牢固性，且在拆卸时简化了拆卸步骤，使得使用效果更佳。
[0022]本实施例中，拆卸机构3包括有定位板31，定位板31位于机器人本体1的底部，定位板31的顶部固定安装有一端贯穿并延伸至机器人本体1内部的盒体32，盒体32的内部开设有空腔33，空腔33的内顶壁活动安装有一端贯穿并延伸至定位板31底部的拆杆34，拆杆34的底部设置有旋转扭块，旋转扭块的外表面设置有凸棱，便于对旋转扭块进行操作，拆杆34的外表面活动安装有附加环35，附加环35的左右两侧均固定安装有连接铰扣37，空腔33的内部活动安装有两个一端贯穿并延伸至机器人本体1内部的定位柱39，空腔33的内顶壁设置有滑轨，两个定位柱39的顶部均设置有限位滑块，限位滑块的顶部与滑轨的底部活动连接，对定位柱39起到支撑作用，两个定位柱39的相对一侧均固定安装有推拉铰扣38，同侧推拉铰扣38与同侧连接铰扣37的相对一侧之间活动连接有控制连杆36，对定位柱39起到推拉作用。
[0023]其中，拆杆34的外表面开设有螺纹，附加环35的内表面开设有与拆杆34螺纹连接的螺纹槽，
[0024]其中，操作槽的内腔相对一侧均开设有定位槽，定位槽的尺寸与定位柱39的尺寸大小相适配，便于定位柱39的固定。
[0025]其中，盒体32的左右两侧均开设有贯穿槽，贯穿槽与空腔33相连通，贯穿槽的尺寸与定位柱39的尺寸大小相适配，方便了定位柱39的活动。
[0026]具体的，通过设置有拆杆34，对附加环35起到高度调节的目的，进而对定位柱39之间的间距进行调节，从而达到安装或拆卸的目的，通过设置有滑轨和限位滑块，共同辅助了定位柱39的移动稳定。
[0027]本实施例中，挤压组件4包括有两个挤压弹簧41，两个挤压弹簧41的底部均与盒体32的底部固定安装，两个挤压弹簧41的顶部均活动安装有挤压板42，两个挤压板42的相背一侧分别与机器人本体1的内腔左右两侧壁固定连接。
[0028]其中，机器人本体1的底部开设有操作槽，操作槽的内腔左右两侧壁分别与两个挤压板42的相背一侧固定连接，为挤压弹簧41提供固定位置。
[0029]具体的，通过设置有挤压弹簧41，对盒体32的进行挤压，使得安装时更加稳固，进而提高控制器本体2安装时的紧密性。
[0030]上述实施例的工作原理为：
[0031]当需要拆卸控制器本体2时，可先将旋转扭块逆时针进行转动，找准拆杆34的旋转方向，即附加环35随着拆杆34的逆时针旋转而向下移动，从而带动控制连杆36向下拉扯，即定位柱39向相对一侧靠近，进而移出定位槽的内部，即可将盒体32向下拉扯，从而将控制器本体2卸下。
[0032]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的控制器，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部设置有控制器本体(2)，所述机器人本体(1)的底部设置有拆卸机构(3)，所述机器人本体(1)的内部设置有挤压组件(4)；所述拆卸机构(3)包括有定位板(31)，所述定位板(31)位于机器人本体(1)的底部，所述定位板(31)的顶部固定安装有一端贯穿并延伸至机器人本体(1)内部的盒体(32)，所述盒体(32)的内部开设有空腔(33)，所述空腔(33)的内顶壁活动安装有一端贯穿并延伸至定位板(31)底部的拆杆(34)，所述拆杆(34)的外表面活动安装有附加环(35)，所述附加环(35)的左右两侧均固定安装有连接铰扣(37)，所述空腔(33)的内部活动安装有两个一端贯穿并延伸至机器人本体(1)内部的定位柱(39)，两个所述定位柱(39)的相对一侧均固定安装有推拉铰扣(38)，同侧所述推拉铰扣(38)与同侧连接铰扣(37)的相对一侧之间活动连接有控制连杆(36)。2.根据权利要求1所述的一种移动机器人的控制器，其特征在于：所述挤压组件(4)包括有两个挤压弹簧(41)，两个所述挤压弹簧(41)的底部均与盒体(32)的底部固定安装，两个所述挤压弹簧(41)的顶部均活动安装有挤压板(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨会杰，马睿，
申请(专利权)人：宁夏智博科技有限公司，
类型：新型
国别省市：