一种双片电池片搬运机及使用该搬运机的分级机制造技术

本实用新型专利技术涉及电池片制造技术，具体涉及一种双片电池片搬运机及使用该搬运机的分级机，其中的一种双片电池片搬运机，包括：搬运装置，适于在抓取工位处抓取输送的电池片；平移装置，适于驱动所述搬运装置由所述抓取工位移动至放置工位处；料盒组，所述料盒组位于所述平移装置的移动轨迹上；以及所述搬运装置具有至少两个抓取工位；其中经过所述搬运装置抓取的电池片适于经所述平移装置传输并被所述搬运装置放置到所述料盒组处，通过搬运装置夹取电池片，并依次放入相对应的料盒本体中，可压缩分级机的结构尺寸，进而达成节省占地尺寸，提高效率，节约成本的目的。节约成本的目的。节约成本的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种双片电池片搬运机及使用该搬运机的分级机


[0001]本技术涉及电池片制造技术，具体涉及一种双片电池片搬运机及使用该搬运机的分级机。

技术介绍

[0002]现有技术中的电池片分级机，通常是借助机械手、吸盘吸起单片，然后经过传送皮带输送并且将其放到相应的料盒中而实现。
[0003]此种电池片分级机具有如下的缺点：1、占据厂房空间大；2、分级过程效率低；3、成本高等。
[0004]对此，能够提供一种改良的电池片搬运机及使用该搬运机的分级机是很有必要的。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的问题。本技术提供了一种双片电池片搬运机来解决上述问题。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双片电池片搬运机，包括：搬运装置，适于在抓取工位处抓取输送的电池片；平移装置，适于驱动所述搬运装置由所述抓取工位移动至放置工位处；料盒组，所述料盒组位于所述平移装置的移动轨迹上；以及所述搬运装置具有至少两个抓取工位；其中经过所述搬运装置抓取的电池片适于经所述平移装置传输并被所述搬运装置放置到所述料盒组处，通过搬运装置夹取电池片，并依次放入相对应的料盒本体中，可压缩分级机的结构尺寸，进而达成节省占地尺寸，提高效率，节约成本的目的。
[0007]进一步地，所述搬运装置包括设置在所述平移装置上的台体，设置在所述台体上的盘体以及设置在所述盘体上的多个吸盘本体；其中所述吸盘本体适于吸取电池片，进而实现对电池片的夹取和放置。
[0008]进一步地，所述搬运装置还包括一调节部，以及所述盘体通过所述调节部与所述台体连接，其中所述调节部适于在竖直方向上调节所述盘体相对于所述台体的位置，进而对不同厚度的电池片也通用。
[0009]进一步地，所述台体的底部开设有一调节槽；所述调节部包括与所述调节槽适配滑动的调节板；所述盘体固定连接在所述台体底部；以及所述调节板上开设有腰型孔；其中所述调节板通过螺栓穿过所述腰型孔与所述台体固定连接。进一步地，位于所述盘体上固定有一对射电眼，以及所述对射电眼适于检测所述料盒本体内电池片数量是否达到预设值，进而判断料盒组内是否装满电池片。
[0010]进一步地，所述平移装置包括直线移动副，以及所述台体固定在所述直线移动副的滑动端上，进而实现吸盘本体吸附电池片后电池片输送。
[0011]进一步地，所述料盒组包括若干料盒本体，各料盒本体沿所述直线移动副的移动
轨迹均匀排列；被所述吸盘本体吸附的电池片适于经由所述直线移动副移动至预设料盒本体上方，通过设置多个料盒本体以提高电池片搬运效果。
[0012]本技术还提供了一种双片电池片分级机，包括若干如上所述的搬运机，各搬运机对应抓取不同等级的电池片，进而实现对电池片的分级。
[0013]进一步地，所述双片电池片分级机还包括一传输装置，其中经由所述传输装置将电池片步进输送至对应搬运机后，对应搬运机适于抓取所述传输装置上的电池片并放置到对应料盒本体内。
[0014]进一步地，所述传输装置包括两条水平移动副，以及每个所述水平移动副适于步进输送电池片，双通道输送电池片，以提高电池片的分级效率。
[0015]本技术的有益效果是，本技术的双片电池分级机结构简单，通过传输装置一次输送两片电池片，并通过搬运装置一次吸起两片电池片，依次放入相对应的料盒本体中，可压缩分级机的结构尺寸，进而达成节省占地尺寸，提高效率，节约成本的目的。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0017]图1是本技术一种双片电池片搬运机的最优实施例的结构示意图；
[0018]图2是本技术搬运装置安装的最优实施例的结构示意图；
[0019]图3是本技术调节部的最优实施例的结构示意图；
[0020]图4是本技术一种双电池片分级机的最优实施例的结构示意图；
[0021]图5是本技术料盒本体排列的最优实施例的结构示意图。
[0022]图中1、搬运装置；11、台体；111、调节槽；12、盘体；13、吸盘本体；14、调节部；141、调节板；143、腰型孔；15、对射电眼；2、平移装置；21、直线移动副；3、料盒组；31、料盒本体；4、传输装置；41、水平移动副。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的
普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0026]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属
的技术人员所理解。
[0027]实施例1
[0028]本实施例提供了一种双片电池片搬运机，包括：搬运装置1，适于在抓取工位处抓取输送的电池片，具体地，电池片被输送到抓取工位后，会停留在抓取工位以待搬运装置1抓取；平移装置2，适于驱动所述搬运装置1由所述抓取工位移动至放置工位处；料盒组3，所述料盒组3位于所述平移装置2的移动轨迹上，具体地，料盒组3的方向与电池片的输送方向相垂直；以及所述搬运装置1 具有至少两个抓取工位；具体地搬运电池片过程如下，在电池片被输送至搬运装置1的抓取工位后，通过所述搬运装置1抓取的电池片，再通过平移装置2 将搬运装置1带着电池片平移至料盒组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双片电池片搬运机，其特征在于，包括：搬运装置，适于在抓取工位处抓取输送的电池片；平移装置，适于驱动所述搬运装置由所述抓取工位移动至放置工位处；料盒组，所述料盒组位于所述平移装置的移动轨迹上；以及所述搬运装置具有至少两个抓取工位；其中经过所述搬运装置抓取的电池片适于经所述平移装置传输并被所述搬运装置放置到所述料盒组处。2.如权利要求1所述的双片电池片搬运机，其特征在于，所述搬运装置包括设置在所述平移装置上的台体，设置在所述台体上的盘体以及设置在所述盘体上的多个吸盘本体；其中所述吸盘本体适于吸取电池片。3.如权利要求2所述的双片电池片搬运机，其特征在于，所述搬运装置还包括一调节部，以及所述盘体通过所述调节部与所述台体连接，其中所述调节部适于在竖直方向上调节所述盘体相对于所述台体的位置。4.如权利要求3所述的双片电池片搬运机，其特征在于，所述台体的底部开设有一调节槽；所述调节部包括与所述调节槽适配滑动的调节板；所述盘体固定连接在所述台体的底部；以及所述调节板上开设有腰型孔；其中所述调节板通过螺栓穿过所述腰型孔与所述台...

【专利技术属性】
技术研发人员：左国军，廖国友，张亚运，
申请(专利权)人：常州捷佳创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：