一种升降组件和无人车制造技术

本申请涉及无人车运输领域，公开了一种升降组件和无人车，升降组件包括：固定架；用于承载货柜的载物架；设置于固定架上并且与载物架连接的升降机构；连接升降机构的第一驱动机构，用于驱动升降机构，使载物架在第一位置和第二位置之间上升或下降；设置于载物架的锁定机构，用于锁定或者解锁货柜；分别与固定架和锁定机构连接的第二驱动机构，用于驱动锁定机构锁定或者解锁；其中，升降机构能够在第一驱动机构的驱动下使载物架升起或降落，第二驱动机构在升降架升起时驱动锁定机构变化至锁定状态，第二驱动机构在升降架下降时驱动驱动机构变化至解锁状态。通过上述方式，本申请实施例能够实现抬升货柜的同时锁定货柜。例能够实现抬升货柜的同时锁定货柜。例能够实现抬升货柜的同时锁定货柜。

【技术实现步骤摘要】
一种升降组件和无人车


[0001]本申请实施例涉及无人车运输领域，特别是涉及一种升降组件和无人车。

技术介绍

[0002]随着工业的快速发展，自动化货物运输广泛应用于生产中，通过货柜装存货品，然后通过无人车转运货柜从而完成货品的转移。无人车转运货柜的具体方式为，首先，无人车运动至与货柜对应的位置，然后由人工或者机械手将货柜放置在无人车上，最后无人车启动并且将货柜转运至目的地，无人车到达目的地后需要人工或者机械手将货柜从无人车上卸载下来。
[0003]但是，本申请的专利技术人发现，货柜放置于无人车上时需要借助人工或者额外的机械臂，并且货柜在放置于无人车后容易在无人车运动的过程中发生晃动或者脱离。

技术实现思路

[0004]本申请实施例主要解决的技术问题是提供一种升降组件和无人车，能够提升货柜固定在无人车上的可靠性。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种升降组件，包括：
[0006]固定架；
[0007]载物架，所述载物架用于承载货柜；
[0008]升降机构，所述升降机构设置于所述固定架上并且与所述载物架连接；
[0009]第一驱动机构，所述第一驱动机构连接所述升降机构，所述第一驱动机构用于驱动所述升降机构，使所述载物架在第一位置和第二位置之间上升，或者所述第一驱动机构驱动所述升降机构，使所述载物架在所述第一位置和所述第二位置之间下降；
[0010]锁定机构，所述锁定机构设置于载物架，所述锁定机构用于锁定或者解锁货柜；
[0011]第二驱动机构，所述第二驱动机构分别与所述固定架和所述锁定机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述锁定机构锁定或者解锁；
[0012]其中，所述升降机构能够在所述第一驱动机构的驱动下使所述载物架升起或降落，所述第二驱动机构在所述升降架升起时驱动所述锁定机构变化至锁定状态，所述第二驱动机构在所述升降架下降时驱动所述驱动机构变化至解锁状态。
[0013]可选的，所述载物架设置有通孔，所述锁定机构包括锁定件和连接件，所述连接件的一端连接所述锁定件并且所述连接件与所述第二驱动机构连接，所述锁定件能够在所述通孔中伸出所述载物架或收容于所述通孔中。
[0014]可选的，所述锁定机构还包括安装件，所述安装件设置于所述载物架，所述安装件设置有导轨，所述连接件设置有滑槽，所述导轨收容于所述滑槽内，所述连接件可以沿所述导轨滑动。
[0015]可选的，所述锁定机构还包括复位件，所述复位件的一端连接所述连接件的另一端，所述复位件的另一端连接所述固定架，所述锁定件在所述复位件的作用下具有始终收
容于所述通孔的趋势。
[0016]可选的，所述升降机构包括第一升降架和第二升降架，所述第一升降架的一端和所述固定架滑动连接，所述第一升降架的另一端与所述载物架转动连接，所述第二升降架的一端和所述固定架转动连接，所述第二升降架的另一端与所述载物架滑动连接，所述第一升降架和所述第二升降架转动连接，所述第一驱动装置的一端与所述第一升降架转动连接，所述第一驱动装置的另一端与所述第二升降架转动连接；
[0017]其中，在所述升降机构上升时，所述第一升降架与所述固定架之间的夹角逐渐增大，所述第二升降架与所述固定架之间的夹角逐渐增大。
[0018]可选的，所述升降组件还包括转动连接件，所述第一升降架的中部设置有第一转动孔，所述第二升降架的中部设置有第二转动孔，所述第一升降架和所述第二升降架呈X型设置，所述转动连接件分别穿过所述第一转动孔和所述第二转动孔将所述第一升降架和所述第二升降架连接，所述第一升降架和所述第二升降架均能够绕所述转动连接件转动。
[0019]可选的，所述固定架设置有第一导向槽，所述载物架设置有第二导向槽；
[0020]所述升降机构还包括第一转动轮和第二转动轮，所述第一转动轮的一端与所述第一升降架转动连接，所述第一转动轮的另一端收容于所述第一导向槽，所述第二转动轮的一端与所述第二升降架转动连接，所述第二转动轮的另一端收容于所述第二导向槽；
[0021]其中，所述第一转动轮可以相对所述第一升降架转动并且沿所述第一导向槽滑动，所述第二转动轮可以相对所述第二升降架转动并且沿所述第二导向槽滑动。
[0022]可选的，所述固定架设置有承托件，所述承托件设置于所述固定架靠近所述载物架的一端。
[0023]可选的，所述载物架设置有止动件，所述止动件设置于所述载物架远离所述固定架的一端面。
[0024]本申请实施例还提供一种无人车实施例，包括：
[0025]车体，所述车体设置有安装空间；
[0026]货箱，所述货箱设置有卡接结构，所述货箱放置于所述安装空间；
[0027]如上述任一实施例所述的升降组件，所述升降组件设置于所述安装空间；
[0028]其中，当所述货箱放置于所述安装空间的预设位置时，所述升降组件抬升所述货箱，并且所述升降组件的锁定机构配合所述卡接结构锁定所述货箱。
[0029]在本申请实施例中，通过在所述固定架上设置所述连接载物架的所述升降机构，在所述载物架上设置所述锁定机构，并且将所述第一驱动机构与所述升降机构连接，将所述第二驱动机构与所述锁定机构连接，从而让货柜放置在所述载物架上时，通过驱动所述第一驱动机构使所述载物架在所述第一位置和所述第二位置之间升降，并且通过所述第二驱动机构使所述锁定机构在所述载物架位于所述第一位置时处于解锁状态，或者，在所述载物架位于所述第二位置时处于锁定状态，从而达到将货柜抬离地面并且固定的作用。
附图说明
[0030]图1是本申请升降组件实施例的整体示意图；
[0031]图2是本申请升降组件实施例的另一示意图；
[0032]图3是本申请升降组件实施例的爆炸示意图；
[0033]图4是本申请升降组件实施例的载物架示意图；
[0034]图5是本申请升降组件实施例的载物架的另一示意图；
[0035]图6是本申请升降组件实施例的升降机构爆炸示意图；
[0036]图7是本申请升降组件实施例的锁定机构和第二驱动机构的示意图；
[0037]图8是本申请升降组件实施例的锁定机构爆炸示意图；
[0038]图9是本申请升降组件实施例的驱动齿轮组示意图；
[0039]图10是本申请升降组件实施例的电连接关系示意图；
[0040]图11是本申请无人车实施例的示意图；
[0041]图12是本申请无人车实施例的货箱示意图。
具体实施方式
[0042]为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降组件，其特征在于，包括：固定架；载物架，所述载物架用于承载货柜；升降机构，所述升降机构设置于所述固定架上并且与所述载物架连接；第一驱动机构，所述第一驱动机构连接所述升降机构，所述第一驱动机构用于驱动所述升降机构，使所述载物架在第一位置和第二位置之间上升，或者所述第一驱动机构驱动所述升降机构，使所述载物架在所述第一位置和所述第二位置之间下降；锁定机构，所述锁定机构设置于载物架，所述锁定机构用于锁定或者解锁货柜；第二驱动机构，所述第二驱动机构分别与所述固定架和所述锁定机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述锁定机构锁定或者解锁；其中，所述升降机构能够在所述第一驱动机构的驱动下使所述载物架升起或降落，所述第二驱动机构在所述升降架升起时驱动所述锁定机构变化至锁定状态，所述第二驱动机构在所述升降架下降时驱动所述驱动机构变化至解锁状态。2.根据权利要求1所述的升降组件，其特征在于，所述载物架设置有通孔，所述锁定机构包括锁定件和连接件，所述连接件的一端连接所述锁定件并且所述连接件与所述第二驱动机构连接，所述锁定件能够在所述通孔中伸出所述载物架或收容于所述通孔中。3.根据权利要求2所述的升降组件，其特征在于，所述锁定机构还包括安装件，所述安装件设置于所述载物架，所述安装件设置有导轨，所述连接件设置有滑槽，所述导轨收容于所述滑槽内，所述连接件可以沿所述导轨滑动。4.根据权利要求3所述的升降组件，其特征在于，所述锁定机构还包括复位件，所述复位件的一端连接所述连接件的另一端，所述复位件的另一端连接所述固定架，所述锁定件在所述复位件的作用下具有始终收容于所述通孔的趋势。5.根据权利要求4所述的升降组件，其特征在于，所述升降机构包括第一升降架和第二升降架，所述第一升降架的一端和所述固定架滑动连接，所述第一升降架的另一端与所述载物架转动连接，所述第二升降架的一端和所述固定架转动连接，所述第二升降架的另一端与所述载物架滑动连接，所述第一升降架和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗沛，田山山，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：