机器人用剪叉升降台制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人用剪叉升降台，涉及升降台技术领域，包括底座和滑块；底座：内部设有滑槽，所述滑槽内部的后侧转动连接有固定轴，所述底座的前侧面设有联轴器，所述联轴器的后侧端与丝杠的前侧端连接，所述丝杠位于滑槽的内部，所述固定轴的外侧设有剪叉架，所述滑块安装在剪叉架底端的前侧，所述滑块中部的螺孔与丝杠螺纹连接，所述滑块与滑槽滑动连接，底座放到合适的位置，联轴器与外部电机的输出轴连接，所述底座的侧面设有稳定组件；其中：还包括放置台，所述放置台安装在剪叉架的顶端，所述放置台的顶端设有固定单元，该机器人用剪叉升降台，调节稳定，拆装方便，实用性强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
机器人用剪叉升降台


[0001]本技术涉及升降台
，具体为机器人用剪叉升降台。

技术介绍

[0002]升降台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台，而在检测时需要使用升降台进行高度的调节，而目前的升降台来调节时稳定性较差，摄像头的安装多数为螺栓进行固定，这样在拆卸时十分不便，同时也容易出现滑丝的问题，为此，我们提出机器人用剪叉升降台。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供机器人用剪叉升降台，调节稳定，拆装方便，实用性强，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机器人用剪叉升降台，包括底座和滑块；
[0005]底座：内部设有滑槽，所述滑槽内部的后侧转动连接有固定轴，所述底座的前侧面设有联轴器，所述联轴器的后侧端与丝杠的前侧端连接，所述丝杠位于滑槽的内部，所述固定轴的外侧设有剪叉架，所述滑块安装在剪叉架底端的前侧，所述滑块中部的螺孔与丝杠螺纹连接，所述滑块与滑槽滑动连接，所述底座的侧面设有稳定组件；
[0006]其中：还包括放置台，所述放置台安装在剪叉架的顶端，所述放置台的顶端设有固定单元。
[0007]底座放到合适的位置，联轴器与外部电机的输出轴连接，把摄像头放到放置台的顶端，启动外部电机带动丝杠进行旋转，使滑块在滑槽内部滑动，从而带动剪叉架顶端的放置台进行升降。
[0008]进一步的，所述固定单元包含转轮、固定架、螺杆和透明窗，所述螺杆转动连接在放置台上表面的中部，所述螺杆的顶端固定有转轮，所述螺杆与固定架中部的螺孔螺纹连接，所述固定架的前后两侧面均固定有透明窗，所述固定架的底端设有防滑组件，转动转轮带动固定架向下移动，以将摄像头固定在放置台的顶端，同时也可以对摄像头起到防护的作用，而透明窗则可以防止摄像头受到视线影响。
[0009]进一步的，所述防滑组件包含橡胶垫、卡架、防滑纹和卡槽，所述卡槽有两个且分别设在固定架底端的两侧，所述橡胶垫的顶端固定有卡架，所述卡架与卡槽对应卡接，所述防滑纹均匀分布在放置台的上表面，把橡胶垫顶端的卡架卡进卡槽内部，配合防滑纹可以增加摄像头放置的稳定性，以防止摄像头固定出现松动。
[0010]进一步的，所述稳定组件包含限位块、限位槽、固定销和固定槽，所述限位块固定在剪叉架顶端前侧的两端，所述限位槽设在放置台的侧面，所述限位块与限位槽滑动连接，所述固定槽设在底座的侧面，所述固定槽安装在滑块的左右两侧面，限位块在限位槽内部
滑动，同时固定销在固定槽内部滑动，以提高剪叉架调节时的稳定性，并保证上升和下降过程均匀、平稳。
[0011]进一步的，还包括照明灯，所述照明灯有两个且分别安装在固定架顶端的前后两侧，所述照明灯的输入端电连接外部控制器的输出端，照明灯可以提供照明，从而防止光线较暗影响摄像头的检测效果。
[0012]进一步的，还包括伸缩杆，所述伸缩杆有两个且分别固定在放置台上表面的左右两端，两个伸缩杆的顶端分别与固定架底端的两侧连接，伸缩杆可以增加固定架调节的稳定性。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本机器人用剪叉升降台，具有以下好处：
[0014]1、底座放到合适的位置，联轴器与外部电机的输出轴连接，把摄像头放到放置台的顶端，启动外部电机带动丝杠进行旋转，使滑块在滑槽内部滑动，从而带动剪叉架顶端的放置台进行升降；
[0015]2、转动转轮带动固定架向下移动，以将摄像头固定在放置台的顶端，同时也可以对摄像头起到防护的作用，而透明窗则可以防止摄像头受到视线影响；
[0016]3、把橡胶垫顶端的卡架卡进卡槽内部，配合防滑纹可以增加摄像头放置的稳定性，以防止摄像头固定出现松动，限位块在限位槽内部滑动，同时固定销在固定槽内部滑动，以提高剪叉架调节时的稳定性，并保证上升和下降过程均匀、平稳。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术固定单元结构示意图。
[0019]图中：1底座、2固定单元、21转轮、22固定架、23螺杆、24透明窗、3防滑组件、31橡胶垫、32卡架、33防滑纹、34卡槽、4稳定组件、41限位块、42限位槽、43固定销、44固定槽、5滑槽、6丝杠、7固定轴、8联轴器、9滑块、10剪叉架、11放置台、12照明灯、13伸缩杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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2，本实施例提供一种技术方案：机器人用剪叉升降台，包括底座1和滑块9；
[0022]底座1：内部设有滑槽5，滑槽5内部的后侧转动连接有固定轴7，底座1的前侧面设有联轴器8，联轴器8的后侧端与丝杠6的前侧端连接，丝杠6位于滑槽5的内部，固定轴7的外侧设有剪叉架10，滑块9安装在剪叉架10底端的前侧，滑块9中部的螺孔与丝杠6螺纹连接，滑块9与滑槽5滑动连接，底座1放到合适的位置，联轴器8与外部电机的输出轴连接，把摄像头放到放置台11的顶端，启动外部电机带动丝杠6进行旋转，使滑块9在滑槽5内部滑动，从而带动剪叉架10顶端的放置台11进行升降，底座1的侧面设有稳定组件4，稳定组件4包含限
位块41、限位槽42、固定销43和固定槽44，限位块41固定在剪叉架10顶端前侧的两端，限位槽42设在放置台11的侧面，限位块41与限位槽42滑动连接，固定槽44设在底座1的侧面，固定槽44安装在滑块9的左右两侧面，限位块41在限位槽42内部滑动，同时固定销43在固定槽44内部滑动，以提高剪叉架10调节时的稳定性，并保证上升和下降过程均匀、平稳；
[0023]其中：还包括放置台11，放置台11安装在剪叉架10的顶端，放置台11的顶端设有固定单元2，固定单元2包含转轮21、固定架22、螺杆23和透明窗24，螺杆23转动连接在放置台11上表面的中部，螺杆23的顶端固定有转轮21，螺杆23与固定架22中部的螺孔螺纹连接，固定架22的前后两侧面均固定有透明窗24，固定架22的底端设有防滑组件3，转动转轮21带动固定架22向下移动，以将摄像头固定在放置台11的顶端，同时也可以对摄像头起到防护的作用，而透明窗24则可以防止摄像头受到视线影响，防滑组件3包含橡胶垫31、卡架32、防滑纹33和卡槽34，卡槽34有两个且分别设在固定架22底端的两侧，橡胶垫31的顶端固定有卡架32，卡架32与卡槽34对应卡接，防滑纹33均匀分布在放置台11的上表面，把橡胶垫31顶端的卡架32卡进卡槽34内部，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人用剪叉升降台，其特征在于：包括底座(1)和滑块(9)；底座(1)：内部设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内部的后侧转动连接有固定轴(7)，所述底座(1)的前侧面设有联轴器(8)，所述联轴器(8)的后侧端与丝杠(6)的前侧端连接，所述丝杠(6)位于滑槽(5)的内部，所述固定轴(7)的外侧设有剪叉架(10)，所述滑块(9)安装在剪叉架(10)底端的前侧，所述滑块(9)中部的螺孔与丝杠(6)螺纹连接，所述滑块(9)与滑槽(5)滑动连接，所述底座(1)的侧面设有稳定组件(4)；其中：还包括放置台(11)，所述放置台(11)安装在剪叉架(10)的顶端，所述放置台(11)的顶端设有固定单元(2)。2.根据权利要求1所述的机器人用剪叉升降台，其特征在于：所述固定单元(2)包含转轮(21)、固定架(22)、螺杆(23)和透明窗(24)，所述螺杆(23)转动连接在放置台(11)上表面的中部，所述螺杆(23)的顶端固定有转轮(21)，所述螺杆(23)与固定架(22)中部的螺孔螺纹连接，所述固定架(22)的前后两侧面均固定有透明窗(24)，所述固定架(22)的底端设有防滑组件(3)。3.根据权利要求2所述的机器人用剪叉升降台，其特征在于：所述防滑组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：任世杰，徐东，
申请(专利权)人：苏州拓达昆吾机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：