一种机器人用可调节摄像头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用可调节摄像头，涉及摄像头技术领域，包括安装环和摄像组件；安装环：内部的上下两端固定有两个相对应的固定板，两个固定板相对应的内侧面上固定有连接环，所述安装环的前端面上安装有转动组件，所述安装环圆周面的上端安装有动力组件；摄像组件：包含滚球、连接柱、弹簧、透明防护壳和摄像头，所述连接环的内部设置有滚球，所述滚球球面的后端固定有连接柱，所述连接柱的圆周面上固定有均匀分布的弹簧，所有的弹簧远离连接柱的一端均固定在安装环的后端面上，所述连接柱的后端面上固定有透明防护壳，所述透明防护壳的内部安装有摄像头，能够非常方便的进行角度调节。行角度调节。行角度调节。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用可调节摄像头


[0001]本技术涉及摄像头
，具体为一种机器人用可调节摄像头。

技术介绍

[0002]生产生活中存在很多狭小空间结构，同时影响整体结构安全可靠性，在实际应用中承受着各个方向的作用力如拉、压、冲击等交变载荷的作用，为确保狭小空间部件运用安全，实施常态状态监控，现有技术在监控检查实践中，发现狭小空间内部空间狭小、结构复杂，人工检测难度较大，这就需要使用到检测机器人来对其进行检测，通常机器人包括驱动模块、遥控模块和摄像头，工作人员通过遥控模块就可以控制驱动模块进行工作来带动摄像头进行移动对狭小空间的内部进行检测，但是现有的摄像头难以调节角度，需要调节机器人才能转换视角，较为不便，为此，我们提出一种机器人用可调节摄像头。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人用可调节摄像头，能够非常方便的进行角度调节，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人用可调节摄像头，包括安装环和摄像组件；
[0005]安装环：内部的上下两端固定有两个相对应的固定板，两个固定板相对应的内侧面上固定有连接环，所述安装环的前端面上安装有转动组件，所述安装环圆周面的上端安装有动力组件；
[0006]摄像组件：包含滚球、连接柱、弹簧、透明防护壳和摄像头，所述连接环的内部设置有滚球，所述滚球球面的后端固定有连接柱，所述连接柱的圆周面上固定有均匀分布的弹簧，所有的弹簧远离连接柱的一端均固定在安装环的后端面上，所述连接柱的后端面上固定有透明防护壳，所述透明防护壳的内部安装有摄像头，所述滚球球面的前端安装有拉扯组件，通过设置摄像组件进行拍摄；
[0007]其中：所述摄像头的输入端电连接外部控制开关组的输出端。
[0008]进一步的，所述拉扯组件包含转盘、拉绳、U形架、转轴和第一电机，所述滚球球面的前端转动连接有转盘，所述转盘的前端固定有拉绳，所述拉绳远离转盘的一端固定在转轴的圆周面上，所述转轴转动连接在U形架的内部，所述U形架的左侧面上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定在转轴的左端面上，所述第一电机的输入端电连接外部电源的输出端，通过设置拉扯组件对滚球进行拉扯。
[0009]进一步的，所述转动组件包含转环、齿轮环、支撑块和导向管，所述安装环的前端面上转动连接有转环，所述转环圆周面的后端固定有齿轮环，所述U形架固定在转环圆周面的前端，所述转环的内部固定有支撑块，所述支撑块的上侧面上固定有导向管，所述拉绳位于导向管的内部，通过设置转动组件带动拉扯组件进行转动。
[0010]进一步的，所述动力组件包含安装板、第二电机和齿轮，所述安装环的圆周面上固
定有安装板，安装板的后侧面上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定有齿轮，所述齿轮与齿轮环相啮合，所述第二电机的输入端电连接外部电源的输出端，通过设置动力组件带动齿轮环进行转动。
[0011]进一步的，所述安装环的圆周面上固定有防护壳，所述防护壳内部的后端固定有橡胶环，所述橡胶环套接在透明防护壳的圆周面上。
[0012]进一步的，所述安装环圆周面的左右两侧固定有两个相对应的连接架，所述连接架的前侧面上开设有连接孔，通过设置连接架和连接孔将安装环与机器人相连。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本机器人用可调节摄像头，具有以下好处：
[0014]在拍摄时当需要对摄像模块的拍摄角度进行调节时可以启动动力组件使得转环转动带动导向管转动到与需要拍摄的角度相反的方向，然后启动第一电机使得转轴转动带动拉绳移动拉动滚球进行偏移，滚球偏移带动连接柱偏移，连接柱偏移带动摄像模块进行偏移，然后即可非常方便的对不同的角度进行拍摄非常的方便。
附图说明
[0015]图1为本技术前侧结构示意图；
[0016]图2为本技术左侧剖视图。
[0017]图中：1安装环、2固定板、3连接环、4摄像组件、41滚球、42连接柱、43弹簧、44透明防护壳、45摄像头、5拉扯组件、51转盘、52拉绳、53U形架、54转轴、55第一电机、6转动组件、61转环、62齿轮环、63支撑块、64导向管、7动力组件、71安装板、72第二电机、73齿轮、8防护壳、9橡胶环、10连接架、11连接孔。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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2，本实施例提供一种技术方案：一种机器人用可调节摄像头，包括安装环1和摄像组件4；
[0020]安装环1：内部的上下两端固定有两个相对应的固定板2，两个固定板2相对应的内侧面上固定有连接环3，安装环1的前端面上安装有转动组件6，安装环1圆周面的上端安装有动力组件7，转动组件6包含转环61、齿轮环62、支撑块63和导向管64，安装环1的前端面上转动连接有转环61，转环61圆周面的后端固定有齿轮环62，U形架53固定在转环61圆周面的前端，转环61的内部固定有支撑块63，支撑块63的上侧面上固定有导向管64，拉绳52位于导向管64的内部，动力组件7包含安装板71、第二电机72和齿轮73，安装环1的圆周面上固定有安装板71，安装板71的后侧面上安装有第二电机72，第二电机72的输出轴上固定有齿轮73，齿轮73与齿轮环62相啮合，第二电机72的输入端电连接外部电源的输出端，通过设置动力组件7带动齿轮环62进行转动，通过设置转动组件6带动拉扯组件5进行转动；
[0021]摄像组件4：包含滚球41、连接柱42、弹簧43、透明防护壳44和摄像头45，连接环3的
内部设置有滚球41，滚球41球面的后端固定有连接柱42，连接柱42的圆周面上固定有均匀分布的弹簧43，所有的弹簧43远离连接柱42的一端均固定在安装环1的后端面上，连接柱42的后端面上固定有透明防护壳44，透明防护壳44的内部安装有摄像头45，滚球41球面的前端安装有拉扯组件5，拉扯组件5包含转盘51、拉绳52、U形架53、转轴54和第一电机55，滚球41球面的前端转动连接有转盘51，转盘51的前端固定有拉绳52，拉绳52远离转盘51的一端固定在转轴54的圆周面上，转轴54转动连接在U形架53的内部，U形架53的左侧面上安装有第一电机55，第一电机55的输出轴固定在转轴54的左端面上，第一电机55的输入端电连接外部电源的输出端，通过设置拉扯组件5对滚球41进行拉扯，通过设置摄像组件4进行拍摄；
[0022]其中：摄像头45的输入端电连接外部控制开关组的输出端。
[0023]其中：安装环1的圆周面上固定有防护壳8，防护壳8内部的后端固定有橡胶环9，橡胶环9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用可调节摄像头，其特征在于：包括安装环(1)和摄像组件(4)；安装环(1)：内部的上下两端固定有两个相对应的固定板(2)，两个固定板(2)相对应的内侧面上固定有连接环(3)，所述安装环(1)的前端面上安装有转动组件(6)，所述安装环(1)圆周面的上端安装有动力组件(7)；摄像组件(4)：包含滚球(41)、连接柱(42)、弹簧(43)、透明防护壳(44)和摄像头(45)，所述连接环(3)的内部设置有滚球(41)，所述滚球(41)球面的后端固定有连接柱(42)，所述连接柱(42)的圆周面上固定有均匀分布的弹簧(43)，所有的弹簧(43)远离连接柱(42)的一端均固定在安装环(1)的后端面上，所述连接柱(42)的后端面上固定有透明防护壳(44)，所述透明防护壳(44)的内部安装有摄像头(45)，所述滚球(41)球面的前端安装有拉扯组件(5)；其中：所述摄像头(45)的输入端电连接外部控制开关组的输出端。2.根据权利要求1所述的一种机器人用可调节摄像头，其特征在于：所述拉扯组件(5)包含转盘(51)、拉绳(52)、U形架(53)、转轴(54)和第一电机(55)，所述滚球(41)球面的前端转动连接有转盘(51)，所述转盘(51)的前端固定有拉绳(52)，所述拉绳(52)远离转盘(51)的一端固定在转轴(54)的圆周面上，所述转轴(54)转动连接在U形架(53)的内部，所述U形架(53)的左侧面上安装有第一电机(55)，所述第一电机(55)的输出轴固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：任世杰，徐东，
申请(专利权)人：苏州拓达昆吾机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：