本发明专利技术提供一种双工位弧焊自动挡弧光的装置，包括：升降挡弧光板组件、上件检测器和弧焊机器人焊接检测器，所述升降挡弧光板组件上连接有挡弧光板，所述上件检测器用于检测上件的状态，所述弧焊机器人焊接检测器用于检测弧焊机器人焊接的状态，所述上件检测器和所述弧焊机器人焊接检测器分别与可编程逻辑控制器电连接，所述可编程逻辑控制器与驱动组件电连接，所述可编程逻辑控制器用于控制所述驱动组件驱动所述挡弧光板的升降运行；其操作简单，不仅有效解决了焊接过程中漏弧光的技术问题，避免了漏弧光对操作人员的危害，而且该结构提高了产能，使得上件和弧焊机器人焊接无需等待，生产效率得到了有效提高。生产效率得到了有效提高。生产效率得到了有效提高。
【技术实现步骤摘要】
一种双工位弧焊自动挡弧光的装置
[0001]本专利技术涉焊接
，具体涉及一种双工位弧焊自动挡弧光的装置。
技术介绍
[0002]现今，随着焊接技术的不断发展，一方面对工业生产的智能化自动化要求越来越高，另一方面，对工厂的人工安全保障措施越来越重视，在实现机器人的自动化焊接同时对安全提出了越来越高的要求。在满足生产要求的情况下，实现成本的逐渐降低、自动化程度逐渐提高、工人的人身安全全面保障等。
[0003]现有的弧焊机器人工作时以固定在弧焊机器人后面为主。因挡弧光板固定在机器人的后面，在焊接时会跟着机器人旋转，这样对空间要求较高，要求空间一定要大；由于一般都会设计成扇形跟机器人呈包围状，这样加工复杂费用高；由于是安装在机器人本体上，在仿真模拟时需要特定避开一些干涉姿态，仿真系数难度加大；由于设计的短板，现场调试机器人姿态也会容易受限制，现场调试难度高。
[0004]弧焊机器人双工位设置挡弧光件解决了上述问题，但是弧焊机器人工作中无法实现双工位自动升降挡弧光件，导致一侧工位处弧焊机器人焊接时挡弧光件无法自动上升到位出现漏弧光的问题，挡弧光件无法及时上升到位会导致操作人员会受到弧光的伤害；而且一侧工位处弧焊机器人焊接时，另一侧工位处工人无法及时进行上件，使得上件和弧焊机器人焊接需要等待，产能较低，降低了生产效率。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种双工位弧焊自动挡弧光的装置，其操作简单，不仅有效解决了焊接过程中漏弧光的技术问题，避免了漏弧光对操作人员的危害，而且该结构提高了产能，使得上件和弧焊机器人焊接无需等待，生产效率得到了有效提高。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0007]本专利技术提供一种双工位弧焊自动挡弧光的装置，包括：升降挡弧光板组件、上件检测器和弧焊机器人焊接检测器，所述升降挡弧光板组件上连接有挡弧光板，所述上件检测器用于检测上件的状态，所述弧焊机器人焊接检测器用于检测弧焊机器人焊接的状态，所述上件检测器和所述弧焊机器人焊接检测器分别与可编程逻辑控制器电连接，所述可编程逻辑控制器与驱动组件电连接，所述可编程逻辑控制器用于控制所述驱动组件驱动所述挡弧光板的升降运行。
[0008]本专利技术提供一种双工位弧焊自动挡弧光的装置，其操作简单，不仅有效解决了焊接过程中漏弧光的技术问题，避免了漏弧光对操作人员的危害，而且该结构提高了产能，使得上件和弧焊机器人焊接无需等待，生产效率得到了有效提高。
[0009]作为优选技术方案，所述升降挡弧光板组件至少设有两组，这两组呈相对设置的升降挡弧光板组件为第一升降挡弧光板组件和第二升降挡弧光板组件，在所述第一升降挡弧光板组件和所述第二升降挡弧光板组件之间设有弧焊机器人。
[0010]作为优选技术方案，所述升降挡弧光板组件包括：至少两组滑动件，这两组呈相对设置的滑动件为第一滑动件和第二滑动件，所述挡弧光板设置于所述第一滑动件和所述第二滑动件之间，且所述挡弧光板一侧与所述第一滑动件连接，所述挡弧光板另一侧与所述第二滑动件连接。
[0011]作为优选技术方案，所述驱动组件包括：电磁阀，所述上件检测器和所述弧焊机器人焊接检测器分别与可编程逻辑控制器电连接，所述可编程逻辑控制器与电磁阀电连接。
[0012]作为优选技术方案，所述驱动组件包括：气缸，所述电磁阀通过气管与气缸连接，所述气缸上连接有气缸连接浮动接头，所述气缸连接浮动接头与挡弧光板连接。
[0013]作为优选技术方案，包括：调平组件，所述调平组件包括：第一调平板和第二调平板，所述第一调平板通过固定件与滑动件一端连接，所述第二调平板通过固定件与气缸一端连接，所述第一调平板和所述第二调平板上分别连接有多个调平件，通过所述调平件分别调节所述第一调平板和所述第二调平板的相对装置放置面的水平度以能够实现平行升降挡弧光板。
[0014]作为优选技术方案，所述挡弧光板包括：轻型高强度挡弧外框和挡弧光软帘，所述挡弧光软帘设置于所述轻型高强度挡弧外框内并与所述轻型高强度挡弧外框连接。
[0015]作为优选技术方案，所述第一升降挡弧光板组件上的挡弧光板与所述第二升降挡弧光板组件上的挡弧光板交替循环升降工作形成双工位以能够实现上件和弧焊机器人的焊接不间断地运行工作。
[0016]作为优选技术方案，包括：气缸磁性开关检测器，所述气缸磁性开关检测器用于检测升降挡弧光板组件上的挡弧光板是否升降到位，所述上件检测器、所述弧焊机器人焊接检测器和所述气缸磁性开关检测器分别与所述可编程逻辑控制器电连接，所述可编程逻辑控制器与弧焊机器人电连接，所述可编程逻辑控制器用于控制弧焊机器人到相应工位进行焊接。
[0017]作为优选技术方案，所述上件检测器、所述弧焊机器人焊接检测器和所述气缸磁性开关检测器分别与可编程逻辑控制器电连接，所述可编程逻辑控制器与语音提示器电连接，所述可编程逻辑控制器用于控制语音提示器发出语音提示到相应工位进行上件。
[0018]本专利技术提供一种双工位弧焊自动挡弧光的装置，其操作简单，不仅有效解决了焊接过程中漏弧光的技术问题，避免了漏弧光对操作人员的危害，而且该结构提高了产能，使得上件和弧焊机器人焊接无需等待，生产效率得到了有效提高。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提供的一种双工位弧焊自动挡弧光的装置的结构图；
[0020]图2为本专利技术提供的一种双工位弧焊自动挡弧光的装置中的升降挡弧光板组件的结构图；
[0021]图3为本专利技术提供的升降挡弧光板组件中的调平组件的结构图；
[0022]图4为本专利技术提供的一种双工位弧焊自动挡弧光的装置的电路图；
[0023]其中：1
‑
升降挡弧光板组件；2
‑
第一升降挡弧光板组件；3
‑
第二升降挡弧光板组件；4
‑
弧焊机器人；5
‑
滑动件；6
‑
第一滑动件；7
‑
第二滑动件；8
‑
挡弧光板；9
‑
电磁阀；10
‑
气管；11
‑
气缸；12
‑
气缸连接浮动接头；13
‑
调平组件；14
‑
第一调平板；15
‑
第二调平板；16
‑
固
定件；17
‑
调平件；18
‑
轻型高强度挡弧外框；19
‑
挡弧光软帘；20
‑
调平板。
具体实施方式
[0024]下面结合附图详细说明本专利技术的优选实施方式。
[0025]可以理解，本专利技术是通过一些实施例达到本专利技术的目的。
[0026]如图1所示，本专利技术提供的双工位弧焊自动挡弧光的装置，包括：升降挡弧光板组件1、上件检测器和弧焊机器人焊接检测器，所述升降挡弧光板组件1上连接有挡弧光板19，所述上件检测器用于检测上件的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双工位弧焊自动挡弧光的装置，其特征在于，包括：升降挡弧光板组件、上件检测器和弧焊机器人焊接检测器，所述升降挡弧光板组件上连接有挡弧光板，所述上件检测器用于检测上件的状态，所述弧焊机器人焊接检测器用于检测弧焊机器人焊接的状态，所述上件检测器和所述弧焊机器人焊接检测器分别与可编程逻辑控制器电连接，所述可编程逻辑控制器与驱动组件电连接，所述可编程逻辑控制器用于控制所述驱动组件驱动所述挡弧光板的升降运行。2.根据权利要求1所述的双工位弧焊自动挡弧光的装置，其特征在于，所述升降挡弧光板组件至少设有两组，这两组呈相对设置的升降挡弧光板组件为第一升降挡弧光板组件和第二升降挡弧光板组件，在所述第一升降挡弧光板组件和所述第二升降挡弧光板组件之间设有弧焊机器人。3.根据权利要求2所述的双工位弧焊自动挡弧光的装置，其特征在于，所述升降挡弧光板组件包括：至少两组滑动件，这两组呈相对设置的滑动件为第一滑动件和第二滑动件，所述挡弧光板设置于所述第一滑动件和所述第二滑动件之间，且所述挡弧光板一侧与所述第一滑动件连接，所述挡弧光板另一侧与所述第二滑动件连接。4.根据权利要求3所述的双工位弧焊自动挡弧光的装置，其特征在于，所述驱动组件包括：电磁阀，所述上件检测器和所述弧焊机器人焊接检测器分别与可编程逻辑控制器电连接，所述可编程逻辑控制器与电磁阀电连接。5.根据权利要求4所述的双工位弧焊自动挡弧光的装置，其特征在于，所述驱动组件包括：气缸，所述电磁阀通过气管与气缸连接，所述气缸上连接有气缸连接浮动接头，所述气缸连接浮动接头与挡弧光板连接。6.根据权利要求5所述的双工位弧焊自动挡弧光...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛园园，江有波，刘寒涛，何建华，林涛，朱振友，
申请(专利权)人：江苏北人智能制造科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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