【技术实现步骤摘要】
本技术涉及变位机，尤其涉及一种多角度手动变位机。
技术介绍
1、现今，随着汽车白车身焊接技术的不断发展，一方面对工业生产的智能化自动化要求越来越高，另一方面，对于线体有效空间的利用率越来越重视，在实现机器人的自动化焊接同时对手工夹具的功能提出了越来越高的要求，在满足生产要求的情况下，进一步要求手工焊接夹具功能越来丰富，实现线体夹具的功能的丰富多样化。
2、目前，一般采用两台或者多台夹具来实现夹具工装操作面不同的实际生产情况，此方式一个工件的焊接姿态就需要配置一台夹具来完成相对应的夹具操作，占用线体空间大，调试难度高，后期维护难工作量成倍增大，且极大的增加了生产成本。此外，也有采用自动变位机来解决多焊接姿态的需求，此方式设计难度大，使用了变位机组件，加工成本翻倍增大，现场调试难度大，安装工作量大大增加。
技术实现思路
1、本技术旨在提供一种多角度手动变位机，以克服现有技术中存在的不足。
2、为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种多角度手动变位机，包括底架、旋转机构、限位机构、夹具模组，所述底架为u型框架，所述旋转机构设于底架上，与夹具模组连接并驱动夹具模组旋转，所述夹具模组设于底架上端的u型开口之间；所述限位机构用于控制旋转机构的旋转角度，包括齿轮、限位块、刹车连杆组件、踏板，所述齿轮固定在旋转机构的转轴一上，所述踏板设有两个，两个踏板相对设于刹车连杆组件两侧，且每个所述踏板均可驱动刹车连杆组件，所述限位块通过刹车连杆组件能插入齿轮的齿槽中或者脱离齿轮的
3、进一步的，上述的多角度手动变位机，所述底架包括横梁及设于横梁两侧的侧梁，所述横梁为上窄下宽的框型梁结构，所述横梁设于侧梁底部，两端设有与侧梁连接的三角架结构。
4、进一步的，上述的多角度手动变位机，所述底架底部四角设有自锁的万向轮，所述侧梁两侧设有从上端延伸到底部的扶手。
5、进一步的，上述的多角度手动变位机，所述旋转机构包括减速机、连接轴、转轴一、转轴二，所述减速机通过减速机座固定在底架侧面，所述减速机的两个输入端分别与一个手轮连接，所述减速机的输出端与连接轴连接，所述转轴一通过联轴器与连接轴连接，且所述转轴一通过带座轴承安装在底架的顶部一侧，所述转轴二通过带座轴承安装在底架的顶部另一侧，所述转轴一与转轴二相对的一侧均设有与夹具模组连接的法兰板。
6、进一步的，上述的多角度手动变位机，所述转轴二的外侧末端还设有配重盘。
7、进一步的，上述的多角度手动变位机，所述转轴二上还固定有位于带座轴承与配重盘之间的限位挡块，所述限位挡块用于限制夹具模组同方向旋转圈数。
8、进一步的，上述的多角度手动变位机，所述夹具模组包括支架设于支架上的多个夹具，所述支架两侧设有法兰座，所述法兰座与法兰板连接，所述法兰座两侧还设有吊环。
9、进一步的，上述的多角度手动变位机，所述刹车连杆组件包括拉杆、销轴、弹簧、轴承座、踏板连杆一、踏板连杆二，所述轴承座固定在底架侧部，所述轴承座内设有直线轴承，所述拉杆上端穿过轴承座与限位块连接，所述拉杆下端与销轴连接，所述弹簧套设在拉杆外侧，并位于限位块与轴承座之间，所述踏板连杆一一端与踏板连接，另一端与支座一铰接，所述踏板连杆二一端与踏板连接，另一端穿过支座一的避空槽与支座二铰接，所述支座一、支座二均固定在底架上，所述踏板连杆一与踏板连杆二上设有前后重叠的滑槽，所述销轴插设在踏板连杆一与踏板连杆二的滑槽中并与滑槽滑动连接。
10、进一步的，上述的多角度手动变位机，所述拉杆包括从下到下依次设置的上拉杆、下拉杆、拉杆接头，所述上拉杆顶部连接限位块，所述拉杆接头插设在踏板连杆一与踏板连杆二之间，所述下拉杆两端设有螺纹孔，所述上拉杆与拉杆接头上均设有螺杆，且通过螺杆与螺母与下拉杆螺纹连接。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过人工实现了夹具操作面的多角度变化，节省了占用空间，减少了成本，减少了现场维护及调试，极大提高了夹具焊接工作的效率，同时也保证了线体空间有效利用；此外，通过减速机与手轮结合的方式，能减小工人操作强度，通过两个踏板和手轮来操作夹具操作面的多角度变化，稳定性好，控制精准，操作简便。
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1.一种多角度手动变位机，其特征在于：包括底架、旋转机构、限位机构、夹具模组，所述底架为U型框架，所述旋转机构设于底架上，与夹具模组连接并驱动夹具模组旋转，所述夹具模组设于底架上端的U型开口之间；所述限位机构用于控制旋转机构的旋转角度，包括齿轮、限位块、刹车连杆组件、踏板，所述齿轮固定在旋转机构的转轴一上，所述踏板设有两个，两个踏板相对设于刹车连杆组件两侧，且每个所述踏板均可驱动刹车连杆组件，所述限位块通过刹车连杆组件能插入齿轮的齿槽中或者脱离齿轮的齿槽。
2.根据权利要求1所述的多角度手动变位机，其特征在于：所述底架包括横梁及设于横梁两侧的侧梁，所述横梁为上窄下宽的框型梁结构，所述横梁设于侧梁底部，两端设有与侧梁连接的三角架结构。
3.根据权利要求2所述的多角度手动变位机，其特征在于：所述底架底部四角设有自锁的万向轮，所述侧梁两侧设有从上端延伸到底部的扶手。
4.根据权利要求1所述的多角度手动变位机，其特征在于：所述旋转机构包括减速机、连接轴、转轴一、转轴二，所述减速机通过减速机座固定在底架侧面，所述减速机的两个输入端分别与一个手轮连接，所述
5.根据权利要求4所述的多角度手动变位机，其特征在于：所述转轴二的外侧末端还设有配重盘。
6.根据权利要求4所述的多角度手动变位机，其特征在于：所述转轴二上还固定有位于带座轴承与配重盘之间的限位挡块，所述限位挡块用于限制夹具模组同方向旋转圈数。
7.根据权利要求6所述的多角度手动变位机，其特征在于：所述夹具模组包括支架设于支架上的多个夹具，所述支架两侧设有法兰座，所述法兰座与法兰板连接，所述法兰座两侧还设有吊环。
8.根据权利要求1或者7所述的多角度手动变位机，其特征在于：所述刹车连杆组件包括拉杆、销轴、弹簧、轴承座、踏板连杆一、踏板连杆二，所述轴承座固定在底架侧部，所述轴承座内设有直线轴承，所述拉杆上端穿过轴承座与限位块连接，所述拉杆下端与销轴连接，所述弹簧套设在拉杆外侧，并位于限位块与轴承座之间，所述踏板连杆一一端与踏板连接，另一端与支座一铰接，所述踏板连杆二一端与踏板连接，另一端穿过支座一的避空槽与支座二铰接，所述支座一、支座二均固定在底架上，所述踏板连杆一与踏板连杆二上设有前后重叠的滑槽，所述销轴插设在踏板连杆一与踏板连杆二的滑槽中并与滑槽滑动连接。
9.根据权利要求8所述的多角度手动变位机，其特征在于：所述拉杆包括从下到下依次设置的上拉杆、下拉杆、拉杆接头，所述上拉杆顶部连接限位块，所述拉杆接头插设在踏板连杆一与踏板连杆二之间，所述下拉杆两端设有螺纹孔，所述上拉杆与拉杆接头上均设有螺杆，且通过螺杆与螺母与下拉杆螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.一种多角度手动变位机，其特征在于：包括底架、旋转机构、限位机构、夹具模组，所述底架为u型框架，所述旋转机构设于底架上，与夹具模组连接并驱动夹具模组旋转，所述夹具模组设于底架上端的u型开口之间；所述限位机构用于控制旋转机构的旋转角度，包括齿轮、限位块、刹车连杆组件、踏板，所述齿轮固定在旋转机构的转轴一上，所述踏板设有两个，两个踏板相对设于刹车连杆组件两侧，且每个所述踏板均可驱动刹车连杆组件，所述限位块通过刹车连杆组件能插入齿轮的齿槽中或者脱离齿轮的齿槽。
2.根据权利要求1所述的多角度手动变位机，其特征在于：所述底架包括横梁及设于横梁两侧的侧梁，所述横梁为上窄下宽的框型梁结构，所述横梁设于侧梁底部，两端设有与侧梁连接的三角架结构。
3.根据权利要求2所述的多角度手动变位机，其特征在于：所述底架底部四角设有自锁的万向轮，所述侧梁两侧设有从上端延伸到底部的扶手。
4.根据权利要求1所述的多角度手动变位机，其特征在于：所述旋转机构包括减速机、连接轴、转轴一、转轴二，所述减速机通过减速机座固定在底架侧面，所述减速机的两个输入端分别与一个手轮连接，所述减速机的输出端与连接轴连接，所述转轴一通过联轴器与连接轴连接，且所述转轴一通过带座轴承安装在底架的顶部一侧，所述转轴二通过带座轴承安装在底架的顶部另一侧，所述转轴一与转轴二相对的一侧均设有与夹具模组连接的法兰板。
5.根据权利要求4所述的多角度手动变位机...
【专利技术属性】
技术研发人员：何建华，张龙，林涛，朱振友，
申请(专利权)人：江苏北人智能制造科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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