【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车制造领域，尤其涉及一种压装装置和副车架衬套压装方法。
技术介绍
1、近年来，随着汽车产业的高度发展，汽车副车架、控制臂等底盘组件的产量需求增多，因此需提高副车架生产的生产效率。副车架在生产时，需要在上面压装衬套，现有技术中，使用压装装置压装衬套，压装装置在压装时，先人工将衬套安装在压头上，然后压装装置进行压装，衬套的上料和压装是串行的，生产效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种使衬套压装和上料能够同时进行的压装装置和副车架衬套压装方法。
2、为实现上述目的，本专利技术提出一种压装装置，包括主框架、可转动地连接于所述主框架的转盘、用于驱动所述转盘转动的第一驱动件、沿所述转盘的周向方向分布在所述转盘上的多个装载组件、对应设于一装载组件一侧的压装机构，所述装载组件包括连接于所述转盘的连接座、沿上下方向相对设置的上压头和下压头、连接上压头和连接座的第一连接架、连接下压头和连接座的第二连接架，所述第一连接架沿上下方向可滑动地连接于所述连接座，所述压装机构包括设于所述第一连接架上方以用于下压第一连接架的压机，所述装载组件还包括设于连接座和第一连接架之间的第一复位件，所述第一复位件用于向上驱动所述第一连接架以使第一连接架被压机下压后能够复位。
3、作为本专利技术的进一步改进，所述第一复位件为沿上下方向弹性伸缩的弹性件，所述装载组件还包括连接于所述连接座并位于所述第一连接架上方的第一止挡件，所述第一止挡件用于限制所述第一连接架向上移动。
4、作为本专利技术的进一步改进，所述压装机构还包括相对所述主框架可上下移动设置的支撑架、用于驱动所述支撑架上下移动的第二驱动件，所述支撑架包括位于所述第二连接架下方以用于支撑所述第二连接架的支撑部，所述支撑架具有支撑部未接触所述第二连接架的第一位置、自第一位置向上移动后支撑部与所述第二连接架接触的第二位置。
5、作为本专利技术的进一步改进，所述第二连接架沿上下方向可滑动地连接于所述连接座，所述支撑架向上移动，可带动所述第二连接架向上移动，所述装载组件还包括连接于所述连接座并位于所述第二连接架下方的第二止挡件、设于连接座和第二连接架之间的第二复位件，所述第二止挡件用于限制所述第二连接架向下移动，所述第二复位件用于向下驱动所述第二连接架以使第二连接架被所述支撑架带动上移后能够复位。
6、作为本专利技术的进一步改进，所述压装机构还包括沿上下方向可滑动地连接于所述主框架的滑动座，所述压机连接于所述滑动座，所述支撑架还包括自所述支撑部向上延伸并与所述滑动座固定连接的连接部。
7、作为本专利技术的进一步改进，所述压装装置还包括防坠机构，所述防坠机构包括位于所述支撑架下方的第一承力座、连接于所述第一承力座上侧的连接板、沿水平方向可滑动地连接于所述连接板的滑块、用于驱动所述滑块滑动的第三驱动件，所述滑块包括当所述支撑架处于第二位置时，位于支撑架和第一承力座之间的第三位置，当所述支撑架处于第一位置时，不位于支撑架和第一承力座之间的第四位置。
8、作为本专利技术的进一步改进，所述压装装置还包括设于所述支撑架下方的第二承力座、连接于所述第二承力座上侧的的缓冲件和限位件，所述缓冲件在上下方向上超出限位件设置，所述支撑架处于第一位置时，沿上下方向抵持所述限位件。
9、作为本专利技术的进一步改进，多个所述装载机构中包括至少两种不同结构的上压头和/或至少两种不同结构的下压头。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述压装装置包括还用于识别所述装载组件的第一检测组件，所述第一检测组件包括相对主框架固定地设于压装机构一侧的多个第一检测件、与多个第一检测件分别对应的多个第一检测位置、连接于转盘并分别对应地位于多个装载组件一侧的多个特征块组，每一特征块组包括至少一个可随转盘转动至所述第一检测位置特征块，至少两个不同特征块组中的特征块与多个第一检测件的对应关系不同。
11、本专利技术还提供一种副车架衬套压装方法，所述副车架上具有多个需安装衬套的位置，所述副车架衬套压装方法使用上述的压装装置并包括如下步骤：
12、s1、将衬套安装于一装载组件的上压头或下压头上，并使该装载组件位于与压装机构相对应的位置；
13、s2、使用机器人搬运移动副车架，将副车架上需安装衬套的位置移动至与压装机构相对应的装载组件上的上压头和下压头之间，之后，压机驱动上压头下压，将衬套压装于副车架上；
14、s3、转动转盘，将另一装载组件移动至与压装机构相对应的位置后，使用机器人搬运移动副车架，将副车架上需安装衬套的另一位置移动至与压装机构相对应的装载组件上的上压头和下压头之间，之后，压机驱动下压头下压，将衬套压装于副车架上；
15、s4、多次重复上述步骤s3；
16、s5、在步骤s2-s4进行时，并行地将衬套安装于不与压装机构相对应的装载组件上。
17、本专利技术的有益效果：
18、本专利技术提供的压装装置和副车架衬套压装方法，能够自动地将衬套压装在副车架上，并且衬套的压装和上料能够同时进行，整体上压缩了多个衬套压装所需的时间，提高了生产效率。
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1.一种压装装置，其特征在于，包括主框架、可转动地连接于所述主框架的转盘、用于驱动所述转盘转动的第一驱动件、沿所述转盘的周向方向分布在所述转盘上的多个装载组件、对应设于一装载组件一侧的压装机构，所述装载组件包括连接于所述转盘的连接座、沿上下方向相对设置的上压头和下压头、连接上压头和连接座的第一连接架、连接下压头和连接座的第二连接架，所述第一连接架沿上下方向可滑动地连接于所述连接座，所述压装机构包括设于所述第一连接架上方以用于下压第一连接架的压机，所述装载组件还包括设于连接座和第一连接架之间的第一复位件，所述第一复位件用于向上驱动所述第一连接架以使第一连接架被压机下压后能够复位。
2.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述第一复位件为沿上下方向弹性伸缩的弹性件，所述装载组件还包括连接于所述连接座并位于所述第一连接架上方的第一止挡件，所述第一止挡件用于限制所述第一连接架向上移动。
3.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述压装机构还包括相对所述主框架可上下移动设置的支撑架、用于驱动所述支撑架上下移动的第二驱动件，所述支撑架包括位于所述第二连接架
4.根据权利要求3所述的压装装置，其特征在于，所述第二连接架沿上下方向可滑动地连接于所述连接座，所述支撑架向上移动，可带动所述第二连接架向上移动，所述装载组件还包括连接于所述连接座并位于所述第二连接架下方的第二止挡件、设于连接座和第二连接架之间的第二复位件，所述第二止挡件用于限制所述第二连接架向下移动，所述第二复位件用于向下驱动所述第二连接架以使第二连接架被所述支撑架带动上移后能够复位。
5.根据权利要求3所述的压装装置，其特征在于，所述压装机构还包括沿上下方向可滑动地连接于所述主框架的滑动座，所述压机连接于所述滑动座，所述支撑架还包括自所述支撑部向上延伸并与所述滑动座固定连接的连接部。
6.根据权利要求3所述的压装装置，其特征在于，所述压装装置还包括防坠机构，所述防坠机构包括位于所述支撑架下方的第一承力座、连接于所述第一承力座上侧的连接板、沿水平方向可滑动地连接于所述连接板的滑块、用于驱动所述滑块滑动的第三驱动件，所述滑块包括当所述支撑架处于第二位置时，位于支撑架和第一承力座之间的第三位置，当所述支撑架处于第一位置时，不位于支撑架和第一承力座之间的第四位置。
7.根据权利要求3所述的压装装置，其特征在于，所述压装装置还包括设于所述支撑架下方的第二承力座、连接于所述第二承力座上侧的的缓冲件和限位件，所述缓冲件在上下方向上超出限位件设置，所述支撑架处于第一位置时，沿上下方向抵持所述限位件。
8.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，多个所述装载机构中包括至少两种不同结构的上压头和/或至少两种不同结构的下压头。
9.根据权利要求8所述的压装装置，其特征在于，所述压装装置还包括用于识别所述装载组件的第一检测组件，所述第一检测组件包括相对主框架固定地设于压装机构一侧的多个第一检测件、与多个第一检测件分别对应的多个第一检测位置、连接于转盘并分别对应地位于多个装载组件一侧的多个特征块组，每一特征块组包括至少一个可随转盘转动至所述第一检测位置特征块，至少两个不同特征块组中的特征块与多个第一检测件的对应关系不同。
10.一种副车架衬套压装方法，所述副车架上具有多个需安装衬套的位置，其特征在于，所述副车架衬套压装方法使用上述权利要求1-9任意一项所述的压装装置并包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种压装装置，其特征在于，包括主框架、可转动地连接于所述主框架的转盘、用于驱动所述转盘转动的第一驱动件、沿所述转盘的周向方向分布在所述转盘上的多个装载组件、对应设于一装载组件一侧的压装机构，所述装载组件包括连接于所述转盘的连接座、沿上下方向相对设置的上压头和下压头、连接上压头和连接座的第一连接架、连接下压头和连接座的第二连接架，所述第一连接架沿上下方向可滑动地连接于所述连接座，所述压装机构包括设于所述第一连接架上方以用于下压第一连接架的压机，所述装载组件还包括设于连接座和第一连接架之间的第一复位件，所述第一复位件用于向上驱动所述第一连接架以使第一连接架被压机下压后能够复位。
2.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述第一复位件为沿上下方向弹性伸缩的弹性件，所述装载组件还包括连接于所述连接座并位于所述第一连接架上方的第一止挡件，所述第一止挡件用于限制所述第一连接架向上移动。
3.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述压装机构还包括相对所述主框架可上下移动设置的支撑架、用于驱动所述支撑架上下移动的第二驱动件，所述支撑架包括位于所述第二连接架下方以用于支撑所述第二连接架的支撑部，所述支撑架具有支撑部未接触所述第二连接架的第一位置、自第一位置向上移动后支撑部与所述第二连接架接触的第二位置。
4.根据权利要求3所述的压装装置，其特征在于，所述第二连接架沿上下方向可滑动地连接于所述连接座，所述支撑架向上移动，可带动所述第二连接架向上移动，所述装载组件还包括连接于所述连接座并位于所述第二连接架下方的第二止挡件、设于连接座和第二连接架之间的第二复位件，所述第二止挡件用于限制所述第二连接架向下移动，所述第二复位件用于向下驱动所述第二连接架以使第二连接架被所述支撑架带动上移后能够复位。
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【专利技术属性】
技术研发人员：彭小明，郭敬，林涛，朱振友，
申请(专利权)人：江苏北人智能制造科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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