【技术实现步骤摘要】
本技术涉及发动机安装，具体地涉及一种发动机缸盖气门智能化装配系统。
技术介绍
1、发动机是汽车的核心部件，而缸盖气门装配是发动机制造过程中的重要环节之一。现有的气门装配方式主要有两种，其中一种装配方式是通过操作人员手动拾取气门，完成装配作业，该装配过程主要利用了流利式货架承载成箱的进、排气门，不同品种的进、排气门放置在流利式货架的不同料道，在操作人员拾取进、排气门端上，安装有料灯，防止操作人员拾取错误的进、排气门品种。这种装配方式存在的主要问题是：不能实现自动分拣和转运进、排气门料箱，不利于缸盖进、排气门的自动化装配；同时还存在防错不闭环的问题。
2、另一种装配方式是通过机器人自动装配，装配时，操作人员需要将按品种分拣完毕的进、排气门平铺至料盘上，机器人对进、排气门进行初步定位并拾取。采用机器人自动装配存在的主要问题是：操作人员需要将装有进、排气门的包装箱拆箱，并完成分拣，仍然无法实现高度自动化装配；而且进、排气门需要平铺在料盘上，导致料架储存的进、排气门的品种少、数量小，人工手动换料、上料频繁；同时也依旧存在进、排气门品种装配防错不闭环的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了克服现有技术存在的气门装配前需要拆箱分拣，自动化装配程度低的问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供一种发动机缸盖气门智能化装配系统，包括：料架，所述料架用于承载以及运输放置有多个气门的料箱；横移车，所述横移车设置于所述料架的一侧以用于接收来自所述料架的所述料箱，或者将所述料箱运
3、优选地，所述料架包括用于将所述料箱运输至所述横移车的运输料层以及从所述横移车接收所述料箱的返回料层，其中，所述运输料层位于所述返回料层的上方。
4、优选地，所述运输料层上设置有与驱动装置连接的动力辊道，以将所述料箱运输至所述横移车。
5、优选地，所述运输料层的靠近所述横移车的一端设置有挡料板，以防止所述料箱从所述运输料层掉落。
6、优选地，所述运输料层包括自上而下分别依次设置的第一运输料层和第二运输料层。
7、优选地，所述返回料层的靠近所述横移车的一端高于远离所述横移车的另一端，以通过所述返回料层上的重力辊道将所述料箱从所述返回料层的一端运输至另一端。
8、优选地，所述气门包括进气门和排气门。
9、优选地，所述料架包括至少一个用于承载和运输放置所述进气门的所述料箱的第一料架以及至少一个用于承载和运输放置所述排气门的所述料箱的第二料架。
10、优选地，还包括控制单元，所述控制单元信号连接至所述料架和所述横移车，以能够控制所述料架运输所述料箱以及所述横移车的移动。
11、优选地，所述控制单元设置为能够获取并对比所述缸盖安装平台上的缸盖的型号/类型信息和所述气门的型号/类型信息。
12、通过上述技术方案，机器人可利用3d视觉相机的记录信息，直接从横移车上的料箱中抓取气门，从而避免了需要先拆箱分拣的问题，提高了发动机缸盖气门装配的自动化程度，进一步解放人力。同时，由于料架上的气门无需拆箱平铺与料架上，也增加了料架承载和运输气门的数量以及品种。
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1.一种发动机缸盖气门智能化装配系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的发动机缸盖气门智能化装配系统，其特征在于，所述料架(1)包括用于将所述料箱(6)运输至所述横移车(2)的运输料层以及从所述横移车(2)接收所述料箱(6)的返回料层(15)，其中，所述运输料层位于所述返回料层(15)的上方。
3.根据权利要求2所述的发动机缸盖气门智能化装配系统，其特征在于，所述运输料层上设置有与驱动装置连接的动力辊道(11)，以将所述料箱(6)运输至所述横移车(2)。
4.根据权利要求2所述的发动机缸盖气门智能化装配系统，其特征在于，所述运输料层的靠近所述横移车(2)的一端设置有挡料板(12)，以防止所述料箱(6)从所述运输料层掉落。
5.根据权利要求2所述的发动机缸盖气门智能化装配系统，其特征在于，所述运输料层包括自上而下分别依次设置的第一运输料层(13)和第二运输料层(14)。
6.根据权利要求2所述的发动机缸盖气门智能化装配系统，其特征在于，所述返回料层(15)的靠近所述横移车(2)的一端高于远离所述横移车(2)的另一
7.根据权利要求1所述的发动机缸盖气门智能化装配系统，其特征在于，所述气门(5)包括进气门和排气门。
8.根据权利要求7所述的发动机缸盖气门智能化装配系统，其特征在于，所述料架(1)包括至少一个用于承载和运输放置所述进气门的所述料箱(6)的第一料架以及至少一个用于承载和运输放置所述排气门的所述料箱(6)的第二料架。
9.根据权利要求1所述的发动机缸盖气门智能化装配系统，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元信号连接至所述料架(1)和所述横移车(2)，以能够控制所述料架(1)运输所述料箱(6)以及所述横移车(2)的移动。
10.根据权利要求9所述的发动机缸盖气门智能化装配系统，其特征在于，所述控制单元设置为能够获取并对比所述缸盖安装平台上的缸盖的型号/类型信息和所述气门(5)的型号/类型信息。
...【技术特征摘要】
1.一种发动机缸盖气门智能化装配系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的发动机缸盖气门智能化装配系统，其特征在于，所述料架(1)包括用于将所述料箱(6)运输至所述横移车(2)的运输料层以及从所述横移车(2)接收所述料箱(6)的返回料层(15)，其中，所述运输料层位于所述返回料层(15)的上方。
3.根据权利要求2所述的发动机缸盖气门智能化装配系统，其特征在于，所述运输料层上设置有与驱动装置连接的动力辊道(11)，以将所述料箱(6)运输至所述横移车(2)。
4.根据权利要求2所述的发动机缸盖气门智能化装配系统，其特征在于，所述运输料层的靠近所述横移车(2)的一端设置有挡料板(12)，以防止所述料箱(6)从所述运输料层掉落。
5.根据权利要求2所述的发动机缸盖气门智能化装配系统，其特征在于，所述运输料层包括自上而下分别依次设置的第一运输料层(13)和第二运输料层(14)。
6.根据权利要求2所述的发动机缸盖气门智能化装配系统，其特征在于，所述返回料层...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄运保，左志兵，李峥嵘，
申请(专利权)人：北京福田康明斯发动机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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