发动机缸盖气门智能化装配系统技术方案

本技术涉及发动机安装技术领域，公开了一种发动机缸盖气门智能化装配系统，包括：用于承载以及运输放置有多个气门的料箱的料架；设置于料架的一侧的横移车，以用于接收来自料架的料箱，或者将料箱运输至料架；设置于横移车的上方的3D视觉相机，以用于记录横移车上的气门的位置；以及，设于横移车的远离料架的一侧的机器人，并设置为能够根据3D视觉相机记录的气门的位置，从横移车上的料箱中抓取气门。通过上述技术方案，机器人直接从横移车上的料箱中抓取气门，从而避免了需要先拆箱分拣的问题，提高了发动机缸盖气门装配的自动化程度。同时，由于料架上的气门无需拆箱平铺与料架上，也增加了料架承载和运输气门的数量以及品种。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及发动机安装，具体地涉及一种发动机缸盖气门智能化装配系统。

技术介绍

1、发动机是汽车的核心部件，而缸盖气门装配是发动机制造过程中的重要环节之一。现有的气门装配方式主要有两种，其中一种装配方式是通过操作人员手动拾取气门，完成装配作业，该装配过程主要利用了流利式货架承载成箱的进、排气门，不同品种的进、排气门放置在流利式货架的不同料道，在操作人员拾取进、排气门端上，安装有料灯，防止操作人员拾取错误的进、排气门品种。这种装配方式存在的主要问题是：不能实现自动分拣和转运进、排气门料箱，不利于缸盖进、排气门的自动化装配；同时还存在防错不闭环的问题。

2、另一种装配方式是通过机器人自动装配，装配时，操作人员需要将按品种分拣完毕的进、排气门平铺至料盘上，机器人对进、排气门进行初步定位并拾取。采用机器人自动装配存在的主要问题是：操作人员需要将装有进、排气门的包装箱拆箱，并完成分拣，仍然无法实现高度自动化装配；而且进、排气门需要平铺在料盘上，导致料架储存的进、排气门的品种少、数量小，人工手动换料、上料频繁；同时也依旧存在进、排气门品种装配防错不闭环的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种发动机缸盖气门智能化装配系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的发动机缸盖气门智能化装配系统，其特征在于，所述料架(1)包括用于将所述料箱(6)运输至所述横移车(2)的运输料层以及从所述横移车(2)接收所述料箱(6)的返回料层(15)，其中，所述运输料层位于所述返回料层(15)的上方。

3.根据权利要求2所述的发动机缸盖气门智能化装配系统，其特征在于，所述运输料层上设置有与驱动装置连接的动力辊道(11)，以将所述料箱(6)运输至所述横移车(2)。

4.根据权利要求2所述的发动机缸盖气门智能化装配系统，其特征在于，所述运输料层的靠近所述...

【技术特征摘要】

1.一种发动机缸盖气门智能化装配系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的发动机缸盖气门智能化装配系统，其特征在于，所述料架(1)包括用于将所述料箱(6)运输至所述横移车(2)的运输料层以及从所述横移车(2)接收所述料箱(6)的返回料层(15)，其中，所述运输料层位于所述返回料层(15)的上方。

3.根据权利要求2所述的发动机缸盖气门智能化装配系统，其特征在于，所述运输料层上设置有与驱动装置连接的动力辊道(11)，以将所述料箱(6)运输至所述横移车(2)。

4.根据权利要求2所述的发动机缸盖气门智能化装配系统，其特征在于，所述运输料层的靠近所述横移车(2)的一端设置有挡料板(12)，以防止所述料箱(6)从所述运输料层掉落。

5.根据权利要求2所述的发动机缸盖气门智能化装配系统，其特征在于，所述运输料层包括自上而下分别依次设置的第一运输料层(13)和第二运输料层(14)。

6.根据权利要求2所述的发动机缸盖气门智能化装配系统，其特征在于，所述返回料层...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄运保，左志兵，李峥嵘，
申请(专利权)人：北京福田康明斯发动机有限公司，
类型：新型
国别省市：