一种组合式行星减速单向器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种组合式行星减速单向器，涉及行星减速器技术领域，包括外壳体及位于其内部的传动轮；所述外壳体与传动轮之间设置有相互配合的棘爪和棘齿轮，所述棘齿轮外缘处设置有若干个棘齿槽，所述棘爪底部设置有滚动组件，滚动组件包括嵌合于棘爪底面的安装壳，安装壳的内部容纳有转棍，转棍沿着棘齿槽的表面滚动；棘齿槽与棘爪之间还设置有排斥件，将棘爪从棘齿槽的表面推离。通过在棘齿槽与棘爪之间设置斥力件和滚动组件，能通过将滑动摩擦改变为滚动摩擦，减少棘齿槽与棘爪之间的摩擦力，降低棘齿槽与棘爪之间的磨损，而斥力件则会为棘爪赋予推力，从而提高棘齿轮的转动效率。动效率。动效率。

【技术实现步骤摘要】
一种组合式行星减速单向器


[0001]本技术涉及行星减速器
，尤其涉及一种组合式行星减速单向器。

技术介绍

[0002]行星减速单向器是用于原动机和工作机之间或机器内部主动轴与从动轴之间的、动力传递与分离功能的重要部件，是利用主、从动部分的速度变化或旋转方向的变换具有自行离合功能的装置。
[0003]单向器主要采样棘轮结构来限制传动轮的单向转动，棘轮包括与传动轴相连的棘齿轮、以及通过弹性件连接在外壳体上的棘爪，棘爪则沿着棘齿槽上不断的滑动。
[0004]现有的棘爪和棘齿槽之间为滑动摩擦，在弹性件的弹力作用下，与棘齿槽间的摩擦力较大，不仅会降低棘齿的转动效率，也会由于不断重复的摩擦，对棘轮结构带来严重的磨损，降低使用寿命。

技术实现思路

[0005]本技术针对现有技术的不足，提供了一种组合式行星减速单向器。
[0006]本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种组合式行星减速单向器，包括外壳体及位于其内部的传动轮；所述外壳体与传动轮之间设置有相互配合的棘爪和棘齿轮，所述棘齿轮外缘处设置有若干个棘齿槽，所述棘爪底部设置有滚动组件，滚动组件包括嵌合于棘爪底面的安装壳，安装壳的内部容纳有转棍，转棍沿着棘齿槽的表面滚动；棘齿槽与棘爪之间还设置有排斥件，将棘爪从棘齿槽的表面推离。
[0007]进一步的，所述棘齿槽的竖截面呈L形，具备竖直面和平直面。
[0008]进一步的，所述排斥件包括设置于棘齿槽竖直面的第一永磁体，棘爪靠近棘齿轮的端部紧密贴附第二永磁体，第一永磁体与第二永磁体之间互斥。
[0009]进一步的，所述排斥件为与棘齿槽表面紧密贴附的气囊，气囊向棘爪的端面开口。
[0010]进一步的，所述气囊位于棘齿槽平直面的长度与其竖直端的长度相同。
[0011]进一步的，所述转棍的两侧均设置有安装块，转棍沿着两个安装块之间自转。
[0012]进一步的，所述安装壳具有向棘齿槽表面开口的内腔，将安装块和转棍容纳于内部。
[0013]进一步的，所述安装块沿着安装壳的内壁上下滑动。
[0014]进一步的，所述安装块的顶端和安装壳的内顶壁之间设置有复位弹簧。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术中，通过在棘齿槽与棘爪之间设置斥力件和滚动组件，能通过将滑动摩擦改变为滚动摩擦，减少棘齿槽与棘爪之间的摩擦力，降低棘齿槽与棘爪之间的磨损，提高棘齿轮的转动效率，而斥力件则会为棘爪赋予推力，方便棘爪与棘齿槽之间的快速脱离，从而提高棘齿轮的转动效率。
附图说明
[0017]图1为本技术的单向器棘轮结构的剖视结构示意图；
[0018]图2为本技术的图1中的A处结构放大示意图；
[0019]图3为本技术的气囊处剖视结构示意图；
[0020]图4为本技术的滚动组件的剖视结构示意图。
[0021]图中：11、棘爪；12、棘齿轮；13、棘齿槽；14、传动轮；15、外壳体；21、第一永磁体；22、第二永磁体；30、滚动组件；31、安装壳；32、转棍；33、复位弹簧；34、安装块；41、气囊。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0024]实施例
[0025]如图1至图4所示，本实施例所述一种组合式行星减速单向器，包括外壳体15及位于其内部的传动轮14；
[0026]所述外壳体15与传动轮14之间设置有相互配合的棘爪11和棘齿轮12，所述棘齿轮12外缘处设置有若干个棘齿槽13；棘爪11沿着棘齿槽13的表面滑动，利用棘爪11与棘齿槽13之间的配合，使棘齿轮12只能沿着外壳体15的轴心单向转动；
[0027]其中，所述棘爪11底部设置有滚动组件30，滚动组件30包括嵌合于棘爪11底面的安装壳31，安装壳31的内部容纳有转棍32，转棍32沿着棘齿槽13的表面滚动；
[0028]其中，所述棘齿槽13与棘爪11之间还设置有排斥件，将棘爪11从棘齿槽13的表面推离。
[0029]参考图2，所述棘齿槽13的竖截面呈L形，具备竖直面和大致水平的平直面；
[0030]具体而言，所述排斥件包括设置于棘齿槽13竖直面的第一永磁体21，棘爪11靠近棘齿轮12的端部紧密贴附第二永磁体22，第一永磁体21与第二永磁体22之间互斥。
[0031]使用时，在第一永磁体21与第二永磁体22相靠近时，两者之间的斥力会推离棘爪11，从而降低棘齿轮12的转动难度，赋予棘爪11在棘齿槽13表面的加速度，降低棘爪11与棘齿槽13摩擦力。
[0032]参考图1至图3，所述排斥件为与棘齿槽13表面紧密贴附的气囊41，气囊41向棘爪11的端面开口；
[0033]其中，所述气囊41位于棘齿槽13平直面的长度与其竖直端的长度相同。
[0034]使用时，在棘爪11底面沿着棘齿槽13的表面滑动，会对气囊41平直面上的部分形成挤压，从而使气囊41产生变形，位于气囊41竖直端上的开口向棘爪11的端面处喷出气流，对棘爪11形成推动，便于棘爪11与棘齿槽13相脱离。
[0035]参考图3以及图4，所述转棍32的两侧均设置有安装块34，转棍32沿着两个安装块34之间自转。
[0036]也即是说，在棘爪11沿着棘齿槽13的表面移动时，所述转棍32沿着棘齿槽13表面滚动，将棘爪11与棘齿槽13的摩擦力降低，一方面能够减少两者之间的磨损，另一方面是可以增加棘爪11在棘齿槽13表面移动效率。
[0037]参考图4，所述安装壳31具有向棘齿槽13表面开口的内腔，将安装块34和转棍32容纳于内部；
[0038]进一步的，所述安装块34沿着安装壳31的内壁上下滑动；
[0039]进一步的，所述安装块34的顶端和安装壳31的内顶壁之间设置有复位弹簧33。
[0040]使用时，通过在安装壳31的内顶壁处设置复位弹簧33，在棘齿槽13的表面已经处于粗糙不平的情况下时，如果该粗糙面上如果存在障碍物，复位弹簧33则会产生收缩，方便转棍32能够越过障碍，防止棘爪11卡顿或者卡死。
[0041]在本方案中，通过在棘齿槽13与棘爪11之间设置斥力件和滚动组件30，能通过将滑动摩擦改变为滚动摩擦，减少棘齿槽13与棘爪11之间的摩擦力，降低棘齿槽13与棘爪11之间的磨损，提高棘齿轮12的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合式行星减速单向器，包括外壳体(15)及位于其内部的传动轮(14)；所述外壳体(15)与传动轮(14)之间设置有相互配合的棘爪(11)和棘齿轮(12)，所述棘齿轮(12)外缘处设置有若干个棘齿槽(13)，其特征在于：所述棘爪(11)底部设置有滚动组件(30)，滚动组件(30)包括嵌合于棘爪(11)底面的安装壳(31)，安装壳(31)的内部容纳有转棍(32)，转棍(32)沿着棘齿槽(13)的表面滚动；棘齿槽(13)与棘爪(11)之间还设置有排斥件，将棘爪(11)从棘齿槽(13)的表面推离。2.根据权利要求1所述的一种组合式行星减速单向器，其特征在于：所述棘齿槽(13)的竖截面呈L形，具备竖直面和平直面。3.根据权利要求2所述的一种组合式行星减速单向器，其特征在于：所述排斥件包括设置于棘齿槽(13)竖直面的第一永磁体(21)，棘爪(11)靠近棘齿轮(12)的端部紧密贴附第二永磁体(22)，第一永磁体(21)与第二永磁体(22)之间互斥。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：项益松，尹冬明，陈永胜，
申请(专利权)人：浙江远邦动力科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：