一种垂直提升机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垂直提升机构，用于与堆垛机AGV对接的提升，包括左框架和右框架，该垂直提升机构通过电机的正转和反转，将动力传给一系列链轮，再通过链传动最终实现产品的垂直提升和下降，提高了工作效率，结构具有简便性，降低了生产成本，因为提高了生产效率。解决了使用人工搬运，劳动强度过大，而现有垂直提升机结构复杂，生产效率低的技术问题。生产效率低的技术问题。生产效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直提升机构


[0001]本技术涉及生产线运输
，具体为一种垂直提升机构。

技术介绍

[0002]随着社会的进步，自动化行业的竞争愈发激烈，为了提高生产线的转运效率，降低人工成本以及动力机械的维护成本，避免人工劳动强度过大等因素，使用自动提升机构，以满足日益激烈的竞争环境。
[0003]现有技术中，垂直提升机构主要存在制造成本高昂，结构复杂，需要挖地坑，维修不方便等情况，进而导致企业的成本上升，生产效率降低。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种垂直提升机构，通过电机的正转和反转，将动力传给一系列链轮，再通过链传动最终实现产品的垂直提升和下降，解决了使用人工搬运，劳动强度过大，而现有垂直提升机结构复杂，生产效率低的技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种垂直提升机构，用于与堆垛机AGV对接的提升，包括左框架和右框架，所述右框架上通过轴承固定连接着第一连接轴，所述第一连接轴上固定连接着第一链轮；
[0008]所述左框架上固定连接着电机，所述电机的输出轴上固定连接着第四链轮，所述第四链轮链传动连接着第三链轮，所述第三链轮安装于第二连接轴上，所述第二连接轴中连接着两个第二链轮，所述第二链轮链传动连接着第一链轮，所述第一链轮链传动连接着安装于所述右框架上两个右侧第五链轮，所述右侧第五链轮连接着螺杆，所述螺杆固定连接于升降板，且所述螺杆的另一端链传动连接着安装于所述左框架上两个左侧第五链轮，所述两个右侧第五链轮分别链传动连接着两个右侧第六链轮，所述两个左侧第五链轮分别链传动连接着两个左侧第六链轮，所述两个右侧第五链轮和两个左侧第五链轮分别连接着一根提升块，所述四根提升块的另一端分别固定连接在所述升降板上。
[0009]进一步地，所述四根提升块每两根上固定连接着导向板。
[0010]进一步地，所述导向板为左右两根，通过连接杆进行连接。
[0011]进一步地，还包括进出导向块，所述进出导向块固定于地面上，当AGV将产品运输过来时可起到导向的作用，以便减少产品倾斜的情况。
[0012]进一步地，所述电机带动第四链轮转动，所述第四链轮通过链条和第三链轮连接转动、第二连接轴和两端的第二链轮同时转动，从而使得升降板上升或下降，可避免产品上升的过程中翻到。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种垂直提升机构，具备以下有益效果：
[0015]该用于与堆垛机AGV对接的垂直提升机构，通过电机的正转和反转，将动力传给一系列链轮，再通过链传动最终实现产品的垂直提升和下降，提高了工作效率，结构具有简便性，降低了生产成本，因为提高了生产效率。
附图说明
[0016]图1为本技术一种垂直提升机构的正视结构示意图；
[0017]图2为本技术一种垂直提升机构机构的俯视结构示意图。
[0018]图3为本技术一种垂直提升机构机构的侧视图。
[0019]图中：1、左框架；2、提升块；3、导向板；4、进出导向块；5、右框架；6、第一连接轴；7、第一链轮；8、第二链轮；9、第二连接轴；10、第三链轮；11、第四链轮；12、电机；13、右侧第五链轮；14、螺杆；15、升降板；16、右侧第六链轮；17、连接杆；18、左侧第五链轮；19、左侧第六链轮。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，一种垂直提升机构，用于与堆垛机AGV对接的提升，包括左框架1和右框架5，其特征在于：右框架5上通过轴承固定连接着第一连接轴6，第一连接轴6上固定连接着第一链轮7；左框架1上固定连接着电机12，电机12的输出轴上固定连接着第四链轮11，第四链轮11链传动连接着第三链轮10，第三链轮10安装于第二连接轴9上，第二连接轴9中连接着两个第二链轮8，第二链轮8链传动连接着第一链轮7，第一链轮7链传动连接着安装于右框架5上两个右侧第五链轮13，右侧第五链轮13连接着螺杆14，螺杆14固定连接于升降板15，且螺杆14的另一端链传动连接着安装于左框架1上两个左侧第五链轮18，两个右侧第五链轮13分别链传动连接着两个右侧第六链轮16，两个左侧第五链轮18分别链传动连接着两个左侧第六链轮19，两个右侧第五链轮13和两个左侧第五链轮18分别连接着一根提升块2，四根提升块2的另一端分别固定连接在升降板15上；四根提升块2每两根上固定连接着导向板3；导向板3为左右两根，通过连接杆17进行连接。
[0022]在上述实施列中，还包括进出导向块4，进出导向块4固定于地面上，当AGV将产品运输过来时可起到导向的作用，以便减少产品倾斜的情况。
[0023]在上述实施列中，电机12带动带动第四链轮11转动，第四链轮11通过链条和第三链轮10连接转动、第二连接轴9和两端的第二链轮8同时转动，从而使得升降板15上升或下降，可避免产品上升的过程中翻到。
[0024]上述实施例的工作原理为：
[0025]在使用时，AGV将产品从进出导向块4推入升降板15上，启动电机12，电机12的输出轴旋转带动第四链轮11，第四链轮11通过链条带动第三链轮10，第三链轮10带动第二连接轴9旋转，第二连接轴9旋转的同时带动第二链轮8转动，第二链轮8转动右侧第五链轮13、左侧第五链轮18、螺杆14、右侧第六链轮16和左侧第六链轮19同时转动，这样通过电机的正转
和反转可带动提升块2和导向板2上下移动，也就带动了升降板15上下移动，实现了产品的垂直提升。
[0026]综上所述，该用于与堆垛机AGV对接的垂直提升机构，通过电机的正转和反转，将动力传给一系列链轮，再通过链传动最终实现产品的垂直提升和下降，提高了工作效率，结构具有简便性，降低了生产成本，因为提高了生产效率。解决了使用人工搬运，劳动强度过大，而现有垂直提升机结构复杂，生产效率低的技术问题。
[0027]需要说明的是，如果在本文中，诸如有“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直提升机构，用于与堆垛机AGV对接的提升，包括左框架(1)和右框架(5)，其特征在于：所述右框架(5)上通过轴承固定连接着第一连接轴(6)，所述第一连接轴(6)上固定连接着第一链轮(7)；所述左框架(1)上固定连接着电机(12)，所述电机(12)的输出轴上固定连接着第四链轮(11)，所述第四链轮(11)链传动连接着第三链轮(10)，所述第三链轮(10)安装于第二连接轴(9)上，所述第二连接轴(9)中连接着两个第二链轮(8)，所述第二链轮(8)链传动连接着第一链轮(7)，所述第一链轮(7)链传动连接着安装于所述右框架(5)上两个右侧第五链轮(13)，所述右侧第五链轮(13)连接着螺杆(14)，所述螺杆(14)固定连接于升降板(15)，且所述螺杆(14)的另一端链传动连接着安装于所述左框架(1)上两个左侧第五链轮(18)，所述两个右侧第五链轮(13)分别链传动连接着两个右侧第六链轮(16)，所述两个左侧第五链轮(18...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁茂强，曹金辉，高飞，李苏斌，
申请(专利权)人：伟本智能机电上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：