型钢伺服码垛机自重平衡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及型钢伺服码垛机自重平衡装置，其特征在于：包括机架和设在机架上的竖向液压升降缸，所述竖向液压升降缸包括竖向固定在机架上的缸体和从上部伸出缸体的竖向伸缩杆，所述竖向伸缩杆的自由端与位于竖向滑杆上部的横向板块连接，竖向伸缩杆与竖向滑杆同步升降，所述竖向伸缩杆的下端伸入缸体内，且在竖向伸缩杆的下端具有活塞，该活塞与缸体的内壁面为间隙配合，以使在缸体的内腔中位于活塞上、下方的腔体为连通，缸体的上部具有穿设竖向伸缩杆的通孔，所述通孔中设有用于密封竖向伸缩杆的密封圈，该型钢伺服码垛设备的升降机构可采用较小功率的电机即可满足使用需要，使电机的成本大大降低。使电机的成本大大降低。使电机的成本大大降低。

【技术实现步骤摘要】
型钢伺服码垛机自重平衡装置
[0001]
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[0002]本技术涉及一种码垛设备的部件，特别是一种型钢伺服码垛机自重平衡装置。
[0003]
技术介绍
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[0004]型钢码垛设备的作用在于将一根根输送来的型钢收拢后转移至槽架内，由于型钢的长度较长，因此在移动过程中需要三组带有磁性件的转动盒进行吸附型钢的不同部位，每组磁性件和转动盒均由一组独立的升降伺服电机驱动丝杆转动机构来实现升降，在工作一段时间后，当某一组升降伺服电机出故障时，即使另外两组独立的升降伺服电机也要停止工作，而三组伺服电机出现的故障频率较高，影响了工作效率，且使用三组升降伺服电机及丝杆机构，使设备制作成本高。
[0005]另外，由于升降伺服电机所驱动的设备重量较大，所采用的电机功率需要较大，从而也大大增加了设备的制作成本。
[0006]
技术实现思路
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[0007]本技术的目的在于提供一种型钢伺服码垛机自重平衡装置，该型钢伺服码垛机自重平衡装置可采用较小功率的电机即可满足使用需要，使电机的成本大大降低。
[0008]本技术型钢伺服码垛机自重平衡装置，其特征在于：包括机架和设在机架上的竖向液压升降缸，所述竖向液压升降缸包括竖向固定在机架上的缸体和从上部伸出缸体的竖向伸缩杆，所述竖向伸缩杆的自由端与位于竖向滑杆上部的横向板块连接，竖向伸缩杆与竖向滑杆同步升降，所述竖向伸缩杆的下端伸入缸体内，且在竖向伸缩杆的下端具有活塞，该活塞与缸体的内壁面为间隙配合，以使在缸体的内腔中位于活塞上、下方的腔体为连通，缸体的上部具有穿设竖向伸缩杆的通孔，所述通孔中设有用于密封竖向伸缩杆的密封圈，缸体的下部设有进油入口；所述机架上还设有气体平衡罐，所述气体平衡罐为密封的罐体，在罐体内具有一个能够充气的气囊和灌注有压缩油，所述罐体具有一个出油口，所述出油口与进油入口通过管路密封连通。
[0009]进一步的，上述气囊通过第一密封管路与罐体外的充气设备可拆连接，第一密封管路上具有第一开关阀，所述罐体通过第二密封管路与罐体外的输油设备可拆连接，所述第二密封管路上具有第二开关阀。
[0010]进一步的，上述充气设备是空压机，所述输油设备是油泵。
[0011]进一步的，上述机架中部设有升降驱动电机，升降驱动电机输出端连接变速箱，所述变速箱的两侧分别具有输出端，所述机架上转动铰接有与变速箱的两输出端连接的转动轴，所述转动轴的自由端设有齿轮；竖向滑杆滑动连接在机架上的竖向滑槽内，所述竖向滑杆上固定设有竖向齿条，所述竖向齿条与齿轮相互啮合，以在升降驱动电机作用下齿条沿竖向升降动作，两个竖向齿条或竖向滑杆的下端部固定连接有横梁，所述横梁的下部设有若干组铰接架、转动铰接在铰接架上的转动盒和驱动转动盒转动的伺服电机。
[0012]本技术型钢伺服码垛机自重平衡装置的工作方法，预先在气囊内灌注气体和在罐体内灌注油，灌注的气体实现力的平衡时密封罐体，即使竖向伸缩杆自由端所受到竖
向滑杆上部的压力，与竖向液压升降缸及罐体内的油压相当，在抵消竖向滑杆上部的压力后，升降驱动电机所需要的输出功率即只要满足多根型钢的重量即可，而无需承担横梁、转动盒、竖向齿条和竖向滑杆的重量，采用较小功率的电机即可满足使用需要，使电机的成本大大降低；此外该种设计结构，可以避免液压缸中的活塞使用一定时间后磨损造成漏油情况。
[0013]附图说明：
[0014]图1是型钢伺服码垛设备的升降机构的立体图；
[0015]图2是图1的主视图；
[0016]图3是图2的侧视图；
[0017]图4是型钢放入槽架中的剖面图；
[0018]图5是图4的俯视图；
[0019]图6是转动盒从型钢下方内表面吸附的示意图（这种情况转动盒需要旋转180度）；
[0020]图7是转动盒从型钢上表面吸附的示意图（这种情况转动盒不需要旋转180度）；
[0021]图8是本技术型钢伺服码垛机自重平衡装置的原理图；
[0022]图9是图8的局部放大图。
[0023]具体实施方式：
[0024]以下结合附图，对本技术上述的和另外的实施方式和优点进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本技术的部分实施方式，而不是全部实施方式。
[0025]本申请型钢伺服码垛设备的升降机构B包括竖立设置的机架B1和设在机架中部的升降驱动电机B2，以及与升降驱动电机输出端连接的变速箱B3，所述变速箱B3的两侧分别具有输出端，所述机架上设有与变速箱的两输出端连接的转动轴B4，所述转动轴B4的自由端设有齿轮B5，所述机架的两侧部均设有竖向滑槽B6和设在竖向滑槽内滑动的竖向滑杆B7，所述竖向滑杆上固定设有竖向齿条B8，所述齿轮与竖向齿条相互啮合，以在升降驱动电机作用下齿条沿竖向升降动作，两个竖向齿条或竖向滑杆的下端部固定连接有横梁B9，所述横梁B9的下部设有若干组铰接架B10、转动铰接在铰接架上的转动盒B11和驱动转动盒转动的伺服电机B12，所述转动盒上具有吸附若干根型钢用的磁性件B13，该磁性件B13可设在转动盒体内或外。
[0026]进一步的，为了机构稳定可靠，上述转动轴B4通过两组或三组的支撑座B14转动铰接在机架B1上。
[0027]型钢伺服码垛设备的升降机构的工作方法，升降驱动电机驱动变速箱工作，变速箱的两个输出端驱动两个转动轴转动，由转动轴自由端的齿轮带动竖向齿条和竖向滑杆沿竖向滑槽升降移动，继而实现横梁和转动盒的升降，在由水平输送带输送来的多根并排的型钢时，横梁下降使转动盒贴近多根并排的型钢的上表面（或者转动盒翻转180度贴近型钢下方的内表面，上一组型钢在转动盒为从上表面吸附时，下一组型钢转动盒即旋转180度后从下方的内表面进行吸附），使磁性件吸附多根并排的型钢（通过电磁通电时产生磁性来吸附），而后横梁在升降驱动电机驱动下上升，机架水平移动至旁侧的槽架内，转动盒下降至一定高度后磁性件断磁，各型材即堆码在槽架内，采用正、反放有利于让堆码更加稳固及减小体积。
[0028]由码垛设备入口升降移动型钢机构和水平输送带（两两水平输送带具有间距，以
避让转动盒）输送来的型钢均是槽口朝下的，因此为了实现槽架中型钢正、反向放置，即需要在吸附型钢时，即要使转动盒是从型钢上表面吸附（如图7所示），还是型钢下方内表面吸附（如图6所示，此种情况在吸附型钢后转动盒需要旋转180度后将型钢放入槽架内）。
[0029]由于型钢伺服码垛设备的升降机构B仅仅采用一个升降驱动电机B2即实现驱动机构的同步升降，而无需多组电机，一方面减少电机使用量，降低成本，另一方面也减少因出现电机故障而停机的概率，提高设备工作稳定性。
[0030]在上述机架B1上设有型钢伺服码垛机自重平衡装置C，所述型钢伺服码垛机自重平衡装置C包括设在机架B1上的竖向液压升降缸C1，所述竖向液压升降缸C1包括竖向固定在机架B1上的缸体C2和从上部伸出缸体的竖向伸缩杆C3，所述竖向伸缩杆的自由端与位于竖向滑杆B7上部的横向板块C4连接，竖向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种型钢伺服码垛机自重平衡装置，其特征在于：包括机架和设在机架上的竖向液压升降缸，所述竖向液压升降缸包括竖向固定在机架上的缸体和从上部伸出缸体的竖向伸缩杆，所述竖向伸缩杆的自由端与位于竖向滑杆上部的横向板块连接，竖向伸缩杆与竖向滑杆同步升降，所述竖向伸缩杆的下端伸入缸体内，且在竖向伸缩杆的下端具有活塞，该活塞与缸体的内壁面为间隙配合，以使在缸体的内腔中位于活塞上、下方的腔体为连通，缸体的上部具有穿设竖向伸缩杆的通孔，所述通孔中设有用于密封竖向伸缩杆的密封圈，缸体的下部设有进油入口；所述机架上还设有气体平衡罐，所述气体平衡罐为密封的罐体，在罐体内具有一个能够充气的气囊和灌注有压缩油，所述罐体具有一个出油口，所述出油口与进油入口通过管路密封连通。2.根据权利要求1所述的型钢伺服码垛机自重平衡装置，其特征在于：所述气囊通过第一密封管路与罐体外的充气...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛斌，陈焕升，谢杰，李立，袁晓辉，陈忠振，
申请(专利权)人：福州弘泰冶金技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：