一种无人驾驶搬运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶搬运车，包括底座；所述底座上表面的中部水平开设有滑槽，所述滑槽左侧内壁的中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴固定连接有连接杆，所述连接杆的右端与滑槽的右侧内壁活动连接，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块左侧的下端中部水平贯穿开设有连接槽，所述连接杆与连接槽螺纹连接。本实用新型专利技术通过滑槽、滑块、连接槽、伺服电机和丝杆的结合，能够实现搬运车本体的无人驾驶，而且稳定性好，通过搬运车本体的左右两侧均设置有接近传感器，当有外界物体阻挡搬运车本体的移动轨道时，能够自动控制搬运车本体停止运行并通过报警器进行报警作业。作业。作业。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶搬运车


[0001]本技术涉及搬运车
，具体为一种无人驾驶搬运车。

技术介绍

[0002]搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。手动托盘搬运车在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。
[0003]经检索公开号为CN211166649U，公开了一种无人驾驶搬运车，包括底座，所述底座的上表面痛殴支架固定安装有储物台，且储物台上表面的两侧均固定安装有“口”字型的框架，两个所述框架的相背侧面均开设有垂直设置的滑腔，且两个框架的外侧设有防护罩，所述防护罩的两侧内壁均固定安装有与滑腔相对应的滑轮。
[0004]在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在以下问题没有得到解决，1、对比文件中的搬运车没有对应的控制装置，当有物体阻挡搬运车的运行轨道时，无法控制搬运车停止运行，使搬运车与障碍物发生碰撞，安全系数低，2、无法自动控制搬运车的运行轨迹，使用效果有限。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种无人驾驶搬运车，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人驾驶搬运车，包括底座；
[0007]所述底座上表面的中部水平开设有滑槽，所述滑槽左侧内壁的中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴固定连接有连接杆，所述连接杆的右端与滑槽的右侧内壁活动连接，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块左侧的下端中部水平贯穿开设有连接槽，所述连接杆与连接槽螺纹连接，所述滑块的顶端贯穿滑槽并与搬运车本体底侧的中部固定连接，所述搬运车本体底侧的四个拐角均固定安装有滚轮，所述滚轮的外侧通过接触的方式与底座的上表面连接，所述搬运车本体左侧和右侧的中部对称安装有接近传感器，所述底座上表面的左端设置有控制器，所述搬运车本体右侧的下端固定安装有报警器。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述滑块底侧的中部设置有红外线发射器，所述滑槽底端内壁的左右两侧均设置有红外线接收器，所述红外线发射器的信号输出端与红外线接收器的信号输入端连接。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述搬运车本体底端内壁的中部固定安装有电液推杆，所述电液推杆的顶端与支撑板底侧的中部固定连接。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，所述支撑板左右两侧的中部对称安装有限位块，所述搬运车本体左侧和右侧内壁的中部竖直对称开设有限位槽，所述限位块与限位槽滑动连接。
[0011]作为本技术的一种优选实施方式，所述控制器的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述控制器的输出端与伺服电机和电液推杆的输入端通过导线构成电连接，所述接近传感器和红外线接收器的数据输出端与控制器的数据输入端连接，所述控制器的信号输出端与伺服电机的信号输入端连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1.本技术一种无人驾驶搬运车，通过滑槽、滑块、连接槽、伺服电机和丝杆的结合，能够实现搬运车本体的无人驾驶，而且稳定性好，通过搬运车本体的左右两侧均设置有接近传感器，当有外界物体阻挡搬运车本体的移动轨道时，能够自动控制搬运车本体停止运行并通过报警器进行报警作业。
[0014]2.本技术一种无人驾驶搬运车，通过红外线发射器和红外线接收器的结合，方便工作人员控制搬运车本体的运行轨迹，使用精度高。
附图说明
[0015]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0016]图1为本技术一种无人驾驶搬运车的主视图；
[0017]图2为本技术一种无人驾驶搬运车的俯视图。
[0018]图中：底座1，滑槽2，伺服电机3，连接杆4，滑块5，连接槽6，搬运车本体7，滚轮8，电液推杆9，支撑板10，限位块11，限位槽12，接近传感器13，红外线发射器14，红外线接收器15，控制器16，报警器17。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本技术中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：一种无人驾驶搬运车，包括底座1；
[0023]所述底座1上表面的中部水平开设有滑槽2，所述滑槽2左侧内壁的中部固定安装有伺服电机3，所述伺服电机3的电机轴固定连接有连接杆4，所述连接杆4的右端与滑槽2的右侧内壁活动连接，所述滑槽2的内部滑动连接有滑块5，所述滑块5左侧的下端中部水平贯穿开设有连接槽6，所述连接杆4与连接槽6螺纹连接，所述滑块5的顶端贯穿滑槽2并与搬运车本体7底侧的中部固定连接，所述搬运车本体7底侧的四个拐角均固定安装有滚轮8，所述
滚轮8的外侧通过接触的方式与底座1的上表面连接，所述搬运车本体7左侧和右侧的中部对称安装有接近传感器13，所述底座1上表面的左端设置有控制器16，所述搬运车本体7右侧的下端固定安装有报警器17。
[0024]本实施例中(如图1
‑
2所示)，通过滑槽2、滑块5、连接槽6、伺服电机3和丝杆4的结合，能够实现搬运车本体7的无人驾驶，而且稳定性好，通过搬运车本体7的左右两侧均设置有接近传感器13，当有外界物体阻挡搬运车本体1的移动轨道时，能够自动控制搬运车本体7停止运行并通过报警器17进行报警作业。
[0025]本实施例中(请参阅图1)，所述滑块5底侧的中部设置有红外线发射器14，所述滑槽2底端内壁的左右两侧均设置有红外线接收器15，所述红外线发射器14的信号输出端与红外线接收器15的信号输入端连接，方便工作人员控制搬运车本体7的运行轨迹，使用精度高。
[0026]本实施例中(请参阅图1)，所述搬运车本体7底端内壁的中部固定安装有电液推杆9，所述电液推杆9的顶端与支撑板10底侧的中部固定连接，方便清理搬运车本体7内的物品。
[0027]本实施例中(请参阅图1)，所述支撑板10左右两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶搬运车，其特征在于，包括底座(1)；所述底座(1)上表面的中部水平开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)左侧内壁的中部固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的电机轴固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的右端与滑槽(2)的右侧内壁活动连接，所述滑槽(2)的内部滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)左侧的下端中部水平贯穿开设有连接槽(6)，所述连接杆(4)与连接槽(6)螺纹连接，所述滑块(5)的顶端贯穿滑槽(2)并与搬运车本体(7)底侧的中部固定连接，所述搬运车本体(7)底侧的四个拐角均固定安装有滚轮(8)，所述滚轮(8)的外侧通过接触的方式与底座(1)的上表面连接，所述搬运车本体(7)左侧和右侧的中部对称安装有接近传感器(13)，所述底座(1)上表面的左端设置有控制器(16)，所述搬运车本体(7)右侧的下端固定安装有报警器(17)。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶搬运车，其特征在于：所述滑块(5)底侧的中部设置有红外线发射器(14)，所述滑槽(2)底端内...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏娇，
申请(专利权)人：长沙运杰新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：