一种搬运设备以及搬运系统技术方案

本说明书公开了一种搬运设备以及搬运系统，在存取目标可移动载具时，该搬运设备的移动机构可驶入至巷道中目标存储位对应的指定位置，并沿朝向该目标存储位的方向伸出第一伸缩组件支撑在底面上。之后，通过该搬运设备的升降机构调整取放机构的高度，使该取放机构对准该目标存储位，取出或放入该目标可移动载具。最后，该移动机构收回该第一伸缩组件。通过在移动机构上设置第一伸缩组件，在存取可移动载具时伸出支撑在底面上，避免了提取可移动载具时产生倾覆力矩，使搬运更稳固，并且可在狭窄的巷道中进行搬运，提高了仓储空间利用率，降低了仓储成本。降低了仓储成本。降低了仓储成本。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运设备以及搬运系统


[0001]本申请涉及仓储物流
，尤其涉及一种搬运设备以及搬运系统。

技术介绍

[0002]目前，为了提高拣选效率，在仓储物流领域，通常为机器人将可移动载具搬运至操作人员面前，即实现“载具到人”的过程。操作人员无需移动，在拣选工位上完成可移动载具上货物的拣选。
[0003]为了充分利用仓库空间，常采用立体存储方式。在仓库中放置有大量多层立体的横梁货架，每层货架设置有多个存储位，用于放置可移动载具。
[0004]由于可移动载具的负重较大，在采用无人叉车设备从横梁货架上存储位搬运可移动载具时，产生的力矩会导致底盘倾覆。尤其在从高层的存储位搬运可移动载具时，由于设备重心的升高，产生的力矩更加容易导致底盘倾覆。于是为了提升稳定性，现有技术通常在无人叉车设备的底盘上设置有用于载重平衡的配重部件。
[0005]但是，底盘上设置的配重部件体积较大，需要占据较宽的巷道空间，导致仓储空间利用率较低，仓储成本较高。

技术实现思路

[0006]本说明书实施例提供的一种搬运设备以及搬运系统，用于部分解决现有技术中存在的问题。
[0007]本说明书实施例采用下述技术方案：
[0008]本说明书提供一种搬运设备，所述搬运设备应用于密集存储式仓库中，所述密集存储式仓库包括至少一个固定货架，每个固定货架至少包含两层存储位，所述存储位用于存放可移动载具，所述搬运设备至少包括移动机构、升降机构和取放机构；
[0009]所述移动机构，用于当驶入至巷道中目标存储位对应的指定位置时，沿朝向所述目标存储位的方向伸出第一伸缩组件支撑在底面上，以及当所述取放机构从所述目标存储位取出目标可移动载具或者所述取放机构将所述目标可移动载具放入所述目标存储位后，收回所述第一伸缩组件；
[0010]所述升降机构，用于在所述第一伸缩组件支撑在底面上后，调整所述取放机构的高度，使所述取放机构对准所述目标存储位；
[0011]所述取放机构，用于在对准所述目标存储位后，将所述目标可移动载具放在所述固定货架的目标存储位，或从所述固定货架上的目标存储位取出所述目标可移动载具。
[0012]可选地，所述第一伸缩组件为单向伸缩叉；
[0013]所述移动机构，在所述巷道中的行驶方向与所述第一伸缩组件的伸缩方向垂直。
[0014]可选地，所述第一伸缩组件为双向伸缩叉；
[0015]所述移动机构，用于在所述巷道中行驶至所述目标存储位的侧方位置时，确定所述目标存储位的方位，并沿朝向所述目标存储位的方向伸出所述第一伸缩组件。
[0016]可选地，所述第一伸缩组件上设置有滚轮以及卡件；
[0017]所述移动机构，用于沿朝向所述目标存储位的方向伸出所述第一伸缩组件，使所述第一伸缩组件的滚轮接触所述底面，并当所述第一伸缩组件伸出预设长度后，通过所述卡件固定所述第一伸缩组件的位置。
[0018]可选地，所述第一伸缩组件上设置有滚轮和支腿；
[0019]所述移动机构，用于沿朝向所述目标存储位的方向伸出第一伸缩组件，使所述第一伸缩组件的滚轮接触所述底面，并在所述第一伸缩组件伸出预设长度后，放下所述支腿支撑在所述底面上，以及收起所述滚轮。
[0020]可选地，所述第一伸缩组件的形状与所述可移动载具匹配，使其在所述固定货架的底层存储位放置有可移动载具时，能够伸展在所述底层存储位的可移动载具下方的底面上。
[0021]可选地，所述第一伸缩组件折叠在所述移动机构上；
[0022]所述移动机构，用于当驶入至巷道中目标存储位对应的指定位置时，将所述第一伸缩组件的伸缩臂旋转打开，沿朝向所述目标存储位的方向支撑在底面上。
[0023]可选地，所述取放机构，用于在对准所述目标存储位后，通过第二伸缩组件伸入所述目标可移动载具与所述目标存储位底面之间的间隙，并通过顶升组件将所述目标可移动载具从所述目标存储位取出，或通过所述顶升组件将所述目标可移动载具放入所述目标存储位。
[0024]可选地，所述移动机构，用于当所述取放机构从所述目标存储位取出目标可移动载具或者所述取放机构将所述目标可移动载具放入所述目标存储位后，调整所述取放机构的高度。
[0025]本说明书提供了一种搬运系统，所述搬运系统应用于密集存储式仓库中，所述密集存储式仓库包括至少一个固定货架，每个固定货架至少包含两层存储位，所述存储位用于存放可移动载具，所述系统包括一个或多个如上述的搬运设备以及一个或多个固定货架。
[0026]可选地，所述系统还包括控制中心；
[0027]所述控制中心，用于根据待执行的高层搬运任务，确定执行所述高层搬运任务的搬运设备，并将所述高层搬运任务发送至确定出的搬运设备；
[0028]所述搬运设备，用于根据接收到的高层搬运任务，前往所述高层搬运任务中的目标存储位执行所述高层搬运任务。
[0029]可选地，所述系统还包括若干底层搬运设备；
[0030]所述控制中心，用于根据待执行的底层搬运任务，确定执行所述底层搬运任务的底层搬运设备，并将所述底层搬运任务发送至确定出的底层搬运设备；
[0031]所述底层搬运设备，用于根据接收到的底层搬运任务，前往所述底层搬运任务中的目标存储位，并通过背驮方式从所述目标存储位中取出所述目标可移动载具或将所述目标可移动载具放入所述目标存储位中。
[0032]本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0033]该搬运设备至少包括移动机构、升降机构和取放机构。在存取目标可移动载具时，该搬运设备的移动机构可驶入至巷道中目标存储位对应的指定位置，并沿朝向该目标存储
位的方向伸出第一伸缩组件支撑在底面上。之后，通过升降机构调整取放机构的高度，使取放机构对准该目标存储位，该取放机构可将该目标可移动载具放入目标存储位，或从目标存储位取出该目标可移动载具。最后，该移动机构将该第一伸缩组件收回。本申请中的搬运设备在移动机构上设置第一伸缩组件，在存取可移动载具时伸出支撑在底面上，通过借力支撑底面避免了提取可移动载具时产生倾覆力矩，使搬运更稳固，并且对于巷道宽度的要求小，可在狭窄的巷道中实现货物的搬运，提高了仓储空间利用率，降低了仓储成本。
附图说明
[0034]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0035]图1a为本说明书实施例提供的一种密集存储式仓库的俯视图；
[0036]图1b为本说明书实施例提供的一种密集存储式仓库的侧视图；
[0037]图2为本说明书实施例提供的一种可移动载具的存放示意图；
[0038]图3为本说明书实施例提供的一种搬运设备的示意图；
[0039]图4a为本说明书实施例提供的一种移动机构的结构示意图；
[0040]图4b为本说明书实施例提供的一种移动机构的结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运设备，其特征在于，所述搬运设备应用于密集存储式仓库中，所述密集存储式仓库包括至少一个固定货架，每个固定货架至少包含两层存储位，所述存储位用于存放可移动载具，所述搬运设备至少包括移动机构、升降机构和取放机构；所述移动机构，用于当驶入至巷道中目标存储位对应的指定位置时，沿朝向所述目标存储位的方向伸出第一伸缩组件支撑在底面上，以及当所述取放机构从所述目标存储位取出目标可移动载具或者所述取放机构将所述目标可移动载具放入所述目标存储位后，收回所述第一伸缩组件；所述升降机构，用于在所述第一伸缩组件支撑在底面上后，调整所述取放机构的高度，使所述取放机构对准所述目标存储位；所述取放机构，用于在对准所述目标存储位后，将所述目标可移动载具放入所述固定货架的目标存储位，或从所述固定货架上的目标存储位取出所述目标可移动载具。2.如权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述第一伸缩组件为单向伸缩叉；所述移动机构，在所述巷道中的行驶方向与所述第一伸缩组件的伸缩方向垂直。3.如权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述第一伸缩组件为双向伸缩叉；所述移动机构，用于在所述巷道中行驶至所述目标存储位的侧方位置时，确定所述目标存储位的方位，并沿朝向所述目标存储位的方向伸出所述第一伸缩组件。4.如权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述第一伸缩组件上设置有滚轮以及卡件；所述移动机构，用于沿朝向所述目标存储位的方向伸出所述第一伸缩组件，使所述第一伸缩组件的滚轮接触所述底面，并当所述第一伸缩组件伸出预设长度后，通过所述卡件固定所述第一伸缩组件的位置。5.如权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述第一伸缩组件上设置有滚轮和支腿；所述移动机构，用于沿朝向所述目标存储位的方向伸出第一伸缩组件，使所述第一伸缩组件的滚轮接触所述底面，并在所述第一伸缩组件伸出预设长度后，放下所述支腿支撑在所述底面上，以及收起所述滚轮。6.如权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述第一伸缩组件的形状与所述可移动载具匹配，使其在所述固定货架的底层存储位放置有可移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪波，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：