一种带有机器人工作的组合设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种带有机器人工作的组合设备，包括取货机器人和货物载具，所述取货机器人上设有载物机构，所述取货机器人通过载物机构能够带动所述货物载具移动，进行取存货物和搬运。本实用新型专利技术将取货机器人和货物载具的分工更加细化、明确，减少机器人等待时间，使机器人的利用效率达到最大化从而降低运营成本；本实用新型专利技术的货物载具可以设有滚轮，可以通过运货机器人或取货机器人的带动下移动也可以在外力的或人工的推动下移动，满足多种使用场景。用场景。用场景。

【技术实现步骤摘要】
一种带有机器人工作的组合设备


[0001]本技术涉及智能仓储物流
，特别涉及一种带有机器人的组合工作设备。

技术介绍

[0002]仓储物流，主要指利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。近年来在电子商务飞速发展的大环境下，现代仓储物流领域中的机器人运货技术已经成为时下热点。与传统运货方式相比，具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、效率高等诸多优点，这些优势也使得机器人运货技术成为了现代物流仓储系统中的重要技术。
[0003]目前市场上仓储取货机器人与存放货物载体为一体设计，从仓库货架上把货物取下来，放在机器人自身的存放货架上，再把货物运送到指定地点，比如人工分拣处，待所需货物全部取走，再返回取货，具有一定的不确定的等待时间，因此，这种工作模式，机器人的利用效率，搬运货物的效率都不高，运营成本也会相对偏高。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提供以下技术方案：
[0005]本技术提供一种带有机器人工作的组合设备，包括取货机器人和货物载具，所述取货机器人上设有载物机构，所述取货机器人通过载物机构能够带动所述货物载具移动，进行取存货物和搬运。
[0006]在本技术中，所述货物载具包括但不限于移动小车、货物托盘、货架，这些用于承载或运载货物的载具。
[0007]本技术提供的核心点是一种货物载具和取货机器人的组合协同工作模式，并不限定货物载具的具体形态，在本技术中，货物载具只要满足能够承载货物即可，除此之外，本技术对货物载具的其他一些结构和功能进行了限定，并将具体描述在说明书和实施例中。
[0008]进一步地，所述组合设备还包括运货机器人，所述运货机器人包括本体、第一驱动装置和第一运动机构，所述第一运动机构能够在第一驱动装置的作用下带动所述货物载具移动。
[0009]运货机器人也可以是本技术的组合工作模式下的一个可选设备，运货机器人可以拖动货物载具，运货机器人也可以用其他设备或人工替代。
[0010]进一步地，所述取货机器人包括可移动底座和固定支撑柱，所述固定支撑柱安装在所述可移动底座上，所述载物机构设在可移动底座上，所述载物机构上有第二驱动装置和第二运动装置，能够驱动所述货物载具对接；所述载物机构设有与所述货物载具匹配连接的对接机构。
[0011]优选的，所述取货机器人上还设有机械手，能够进行货物的抓取与装卸操作。
[0012]进一步的，所述取货机器人还包括升降支撑柱，所述升降支撑柱沿所述固定支撑
柱移动。
[0013]进一步的，所述固定支撑柱或升降支撑柱上至少设有一组横梁，所述横梁的至少一侧能够沿所述固定支撑柱或升降支撑柱移动，所述往复运动装置上连接机械手，所述横梁内部设有往复运动装置，所述机械手在所述往复运动装置的带动下在横梁上移动。
[0014]优选的，所述横梁可以一起移动也可以分组移动。
[0015]优选的，所述往复运动装置是本领域中可以带动机械手来回往复运动的装置，所述往复运动装置均在本方案的保护范围内，所述往复运动装置是本领域的现有技术，本方案就不做进一步的说明。
[0016]进一步地，所述货物载具包括能够承载货物的接触面。
[0017]进一步地，所述货物载具能够允许人或者设备操作移动。
[0018]进一步地，所述货物载具可以装载滚轮，使货物载具具备可以在外力作用下移动的特性。
[0019]进一步地，所述载物机构包括载物机构本体，所述载物机构能够从载物机构本体上进行对接，所述载物机构本体在第二驱动装置的驱动下执行移动或对接动作，完成和所述货物载具的对接。
[0020]本技术具有以下有益效果：
[0021](1)本技术通过取货机器人和货物载具的组合/分离实现带有机器人的协同工作，实现货物的存放或移动。取货机器人、货物载具和运货工具，分工更加细化、明确，减少机器人等待时间，使机器人的利用效率达到最大化从而降低运营成本。
[0022](2)本技术的取货机器人、货物载具和运货机器人均设有多种结构，可以根据需求选择合适的组合工作模式。
[0023](3)本技术的货物载具设有滚轮，可以通过运货机器人或取货机器人的带动下移动也可以在外力的或人工的推动下移动，满足多种使用场景。
附图说明
[0024]图1是实施例1的取货机器人和货物载具的组合的工作模式示意图。
[0025]图2是实施例1的取货机器人的结构示意图。
[0026]图3是实施例1的货物载具的结构示意图。
[0027]图4是实施例2的取货机器人的结构示意图。
[0028]图5是实施例3的货物载具的结构示意图。
[0029]图6是实施例4的货物载具的结构示意图。
[0030]图7是实施例5的货物载具的结构示意图。
[0031]图8是实施例6的货物载具的结构示意图。
[0032]图9是实施例7的货物载具的结构示意图。
[0033]图10是实施例8的取货机器人的结构示意图。图11是实施例9的运货机器人的结构示意图。
[0034]图12是实施例9的运货机器人和货物载具的组合的工作模式示意图。
[0035]图13是实施例10的运货机器人的结构示意图。
[0036]图14是实施例10的运货机器人和货物载具的组合的工作模式示意图。
[0037]图中标号：取货机器人1，货物载具2，可移动底座3，载物机构4，底板5，对接机构6，横梁7，固定支撑柱8，升降支撑柱80，机械手9，底盘11，支撑立柱12，隔板13，滚轮14，围栏15，叉头16，围栏17，围栏小车18，运货机器人19，货物20，第一运动机构21，运货机器人本体22，滑块23，底部支撑板24，顶升机构25。
具体实施方式
[0038]以下结合附图对本技术的具体实施方式做详细描述，应当指出的是，实施例只是对技术的具体阐述，不应视为对技术的限定，实施例的目的是为了让本领域技术人员更好地理解和再现本技术的技术方案，本技术的保护范围仍应当以权利要求书所限定的范围为准。
[0039]需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0040]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0041]实施例1
[0042]如图1所示，本实施例提供一种机器人组合工作设备，包括取货机器人1和货物载具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有机器人工作的组合设备，其特征在于，包括取货机器人和货物载具，所述取货机器人上设有载物机构，所述取货机器人通过载物机构带动所述货物载具移动，进行取存货物和搬运。2.根据权利要求1所述的一种带有机器人工作的组合设备，其特征在于，所述组合设备还包括运货机器人，所述运货机器人包括本体、第一驱动装置和第一运动机构，所述第一运动机构能够在第一驱动装置的作用下带动所述货物载具移动。3.根据权利要求1所述的一种带有机器人工作的组合设备，其特征在于，所述取货机器人包括可移动底座和固定支撑柱，所述固定支撑柱安装在所述可移动底座上，所述载物机构设在所述可移动底座上；所述载物机构设有与所述货物载具匹配连接的对接机构。4.根据权利要求3所述的一种带有机器人工作的组合设备，其特征是，所述取货机器人还包括升降支撑柱，所述升降支撑柱沿所述固定支撑柱移动。5.根据权利要求3或4所述的一种带有机器人工作的组合设备，其特征是，所述固定支撑柱或升降支撑柱上至少设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祖锦，宋恩记，施彬，
申请(专利权)人：云机时代上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：