一种多种类物料存取一体化设备制造技术

本专利公开了一种多种类物料存取一体化设备，包括存储仓，存储仓开设有入料口和出料口，存储仓内设置有上料装置、上料中转台、存储料架、货叉机械手、出料中转台和出料装置；上料装置设置于存储仓靠近入料口的一侧，上料中转台设置于上料装置远离入料口的一侧，物料能够自上料装置传送至上料中转台，货叉机械手能够取出上料中转台上的物料并放置于存储料架上或自存储料架上取出物料放置于出料中转台上；出料装置设置于存储仓靠近出料口的一侧，出料中转台设置于出料装置远离出料口的一侧，物料能够自出料中转台传送至出料装置。本设备配置灵活，通用性强，能够存储各种尺寸类型的物料，灵活存取，入料口和出料口均可开设在不同位置或开设多个。或开设多个。或开设多个。

【技术实现步骤摘要】
一种多种类物料存取一体化设备


[0001]本专利技术涉及物料仓储领域，尤其涉及一种多种类物料存取一体化设备。

技术介绍

[0002]生产和仓储过程中，需要用到中间连接存储仓，由于中间连接，一方面存储仓的长短需要定制，另一方面，有时候为了最大化利用现场场地，或满足实际传送物料的产线排布情况，存储仓的入料口和/或出料口可能要开设在不同的位置或开设不同的数量。而传统的存储仓入料口和出料口一般需要一一对应。
[0003]另外，针对不同的物料尺寸，存储物料的过程和/或取出物料的过程设定参数时有时需要根据待存储的物料尺寸进行分别设定或设定多组参数，不仅不变操作，也会增加系统软件的复杂性，并且大部分只能设定有限的几组参数，适配性和通用性不强。
[0004]因此，结合上述存在的技术问题，有必要提供一种新的技术方案。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种多种类物料存取一体化设备，其设计简单，配置灵活，多个传送带和货叉机械手的设置，实现存储仓存储各种尺寸类型的物料，灵活存取，上料装置和出料装置均可移动设置，故入料口和出料口可开设在不同位置也可以开设多个，对接比较灵活，上料中转台和出料中转台也可根据需要设置于相应的位置，实现存储仓内各部分的灵活安装。采用货叉机械手，存取方便，通用性强。具体技术方案如下所述：
[0006]一种多种类物料存取一体化设备，包括存储仓，所述存储仓开设有入料口和出料口，所述存储仓内设置有上料装置、上料中转台、存储料架、货叉机械手、出料中转台和出料装置；
[0007]上料装置设置于存储仓靠近入料口的一侧，所述上料装置上设置有第一传送带；
[0008]上料中转台设置于上料装置远离入料口的一侧，所述上料中转台设置有第二传送带和第一顶升结构，物料能够自第一传送带传送至第二传送带，第一顶升结构能够将第二传送带上的物料顶起；
[0009]货叉机械手能够取出第一顶升结构上的物料并放置于存储料架上或自存储料架上取出物料放置于出料中转台上；
[0010]出料装置设置于存储仓靠近出料口的一侧，所述出料装置上设置有第四传送带，出料中转台设置于出料装置远离出料口的一侧，所述出料中转台设置有第三传送带和第二顶升结构，物料能够自第三传送带传送至第四传送带。
[0011]进一步的，所述第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带的传送方向均一致。
[0012]进一步的，存储仓底部靠近入料口的位置设置有上料滑轨，所述上料滑轨的轴线方向与存储仓的轴线方向垂直设置，上料装置安装于上料滑轨上并能够沿上料滑轨移动。
[0013]进一步的，存储仓底部靠近出料口的位置设置有出料滑轨，所述出料滑轨的轴线方向与存储仓的轴线方向垂直设置，出料装置安装于出料滑轨上并能够沿出料滑轨移动。
[0014]进一步的，存储仓底部沿其轴线方向设置有滑轨；
[0015]货叉机械手包括机械手底座、支撑部件和货叉手，机械手底座滑动安装于滑轨上，支撑部件垂直固定设置于机械手底座上，所述货叉手滑动安装于支撑部件上，所述货叉手能够沿支撑部件向上或向下移动，所述货叉手包括货叉底座、货叉中板和货叉上板，货叉中板移动安装于货叉底座上，货叉上板移动安装于货叉中板上，货叉上板和货叉中板的移动方向均与机械手底座的移动方向相垂直，货叉上板能够插取物料。
[0016]进一步的，所述上料中转台远离上料装置的一端设置有上料止挡件。
[0017]进一步的，存储料架设置于存储仓沿轴线方向的两侧的侧壁上，所述存储料架上设置有多个存储仓格，存储仓格底部设置有凹槽，物料放置于凹槽内。
[0018]进一步的，所述上料中转台靠近上料装置的一端设置有第一传感器；
[0019]所述出料中转台靠近上料装置的一端设置有第二传感器。
[0020]进一步的，还包括控制系统，所述控制系统被配置的能够控制上料装置、上料中转台、存储料架、货叉机械手、出料中转台和出料装置的动作。
[0021]与现有技术相比，本专利所述的技术方案至少具有如下一个或多个有益效果：
[0022]本申请的多种类物料存取一体化设备，设计简单，降低制造和维护成本，方便用户使用及维护保养，配置灵活，容易推广使用。多个传送带和货叉机械手的使用，例如第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带，实现存储仓存储各种尺寸类型的物料，灵活存取，方便用户存储不同类型或不同型号的物料，对多种类产品或物料的客户来说具有很重要的使用价值。
[0023]上料装置和出料装置均可移动设置，故入料口和出料口可开设在不同位置也可以开设多个，对接比较灵活，上料中转台和出料中转台也可根据需要设置于相应的位置，实现存储仓内各部分的灵活安装。
[0024]采用货叉机械手，存取方便，不管物料尺寸大小、物料高度如何，均可插取，不需针对不同尺寸物料或产品单独设定参数，通用性强，区别于夹持型机械手，需要控制夹持距离和夹持力大小等。
[0025]货叉手包括货叉底座、货叉中板和货叉上板，货叉中板和货叉上板均能够移动，能够尽可能延长货叉手伸出距离同时又不增加货叉手占用面积。
[0026]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0028]图1是本实施例所述的多种类物料存取一体化设备的一个视角的立体结构示意图；
[0029]图2是本实施例所述的多种类物料存取一体化设备的另一个视角的立体结构示意图；
[0030]图3是本实施例所述的存储仓的内部部分结构示意图；
[0031]图4是本实施例所述的上料装置的立体结构示意图；
[0032]图5是本实施例所述的上料中转台的一种状态的立体结构示意图；
[0033]图6是本实施例所述的上料中转台的另一种状态的立体结构示意图；
[0034]图7是本实施例所述的货叉机械手的立体结构示意图；
[0035]图8是图7中R部的局部放大示意图；
[0036]图9是本实施例所述的出料中转台的立体结构示意图；
[0037]图10是本实施例所述的出料装置的立体结构示意图。
[0038]其中，1
‑
存储仓，3
‑
上料装置，4
‑
上料中转台，5
‑
存储料架，6
‑
货叉机械手，7
‑
出料中转台，8
‑
出料装置，9
‑
物料，11
‑
入料口，12
‑
出料口，13
‑
上料滑轨，14
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多种类物料存取一体化设备，其特征在于，包括存储仓(1)，所述存储仓(1)开设有入料口(11)和出料口(12)，所述存储仓(1)内设置有上料装置(3)、上料中转台(4)、存储料架(5)、货叉机械手(6)、出料中转台(7)和出料装置(8)；上料装置(3)设置于存储仓(1)靠近入料口(11)的一侧，所述上料装置(3)上设置有第一传送带(31)；上料中转台(4)设置于上料装置(3)远离入料口(11)的一侧，所述上料中转台(4)设置有第二传送带(41)和第一顶升结构(42)，物料能够自第一传送带(31)传送至第二传送带(41)，第一顶升结构(42)能够将第二传送带(41)上的物料顶起；货叉机械手(6)能够取出第一顶升结构(42)上的物料并放置于存储料架(5)上或自存储料架(5)上取出物料放置于出料中转台(7)上；出料装置(8)设置于存储仓(1)靠近出料口(12)的一侧，所述出料装置(8)上设置有第四传送带(81)，出料中转台(7)设置于出料装置(8)远离出料口(12)的一侧，所述出料中转台(7)设置有第三传送带(71)和第二顶升结构(72)，物料能够自第三传送带(71)传送至第四传送带(81)。2.根据权利要求1所述的多种类物料存取一体化设备，其特征在于，所述第一传送带(31)、第二传送带(41)、第三传送带(71)和第四传送带(81)的传送方向均一致。3.根据权利要求1所述的多种类物料存取一体化设备，其特征在于，存储仓(1)底部靠近入料口(11)的位置设置有上料滑轨(13)，所述上料滑轨(13)的轴线方向与存储仓的轴线方向垂直设置，上料装置(3)安装于上料滑轨(13)上并能够沿上料滑轨(13)移动。4.根据权利要求1或3所述的多种类物料存取一体化设备，其特征在于，存储仓(1)底部靠近出料口(12)的位置设置有出料滑轨(14)，所述出料滑轨(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李游，王顺开，季敏军，王闯，陆雪琦，
申请(专利权)人：苏州派迅智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：