一种用于自动驾驶汽车的雷达装配机构制造技术

本发明专利技术涉及汽车雷达技术领域，一种用于自动驾驶汽车的雷达装配机构，包括雷达本体，所述雷达本体上还安装有连接杆，所述连接杆上安装有配重块，所述雷达本体上还安装有转轴，所述汽车保险杠内安装有减速装置，所述转轴与减速装置相连接，且所述转轴延伸至减速装置内部，所述减速装置用于控制雷达本体的摆动速，所述减速装置包括连接箱，所述连接箱连接在转轴上，所述转轴上安装有活塞板，所述活塞板用于减缓转轴旋转的速度。本发明专利技术通过配重块与雷达的配合，当汽车倾斜，配重块的重力向下，进而利用配重块校准雷达本体的重心，使得配重块带动雷达本体旋转，让雷达本体与路面平行，从而保证雷达本体可以正常的工作。保证雷达本体可以正常的工作。保证雷达本体可以正常的工作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动驾驶汽车的雷达装配机构


[0001]本专利技术涉及汽车雷达
，具体为一种用于自动驾驶汽车的雷达装配机构。

技术介绍

[0002]自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，自动驾驶就好比行人走路，我们先用眼睛观察确定路线，然后大脑再给我们下指令，对汽车而言，各种雷达、摄像头等传感器就是汽车的眼睛，电子线路就是中枢神经，芯片、算法等控制系统则是大脑，最终决定了汽车的前行方向与速度，而“眼睛”则起到了十分关键的作用，收集第一手数据以供分析判断。
[0003]但是，现有的自动驾驶汽车的雷达装配机构一般安装在汽车保险杠处，当汽车行驶到上坡路面时，其汽车保险杠上雷达的探测范围就只能探测到保险杠到底面之间距离，无法探测到车辆后方的情况，同理，在汽车行驶到下坡路面时，其汽车保险杠上雷达的探测范围就只能探测到保险杠到天空之间的距离，同样无法探测到车辆后方的情况，综上所述，现有的汽车雷达在遇到上下坡时会失去作用。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种用于自动驾驶汽车的雷达装配机构，具备自动调节自动驾驶汽车的雷达的位置有益效果，解决了上述
技术介绍
中所提到现有汽车雷达在遇到上下坡时会失去作用的问题。
[0005]本专利技术提供如下技术方案：一种用于自动驾驶汽车的雷达装配机构，包括雷达本体，所述雷达本体上还安装有连接杆，所述连接杆上安装有配重块，所述雷达本体上还安装有转轴，所述汽车保险杠内安装有减速装置，所述转轴与减速装置相连接，且所述转轴延伸至减速装置内部，所述减速装置用于控制雷达本体的摆动速；所述减速装置包括连接箱，所述连接箱连接在转轴上，所述转轴上安装有活塞板，所述活塞板用于减缓转轴旋转的速度，所述活塞板上开设有通孔，所述通孔用于空气的流通，所述连接箱内还安装有密封板，所述密封板将所述连接箱分割为第一活塞腔和第二活塞腔两个空间，所述密封板的一侧为第一活塞腔，所述密封板的另一侧为第二活塞腔。
[0006]作为本专利技术所述用于自动驾驶汽车的雷达装配机构的一种可选方案，其中：所述连接箱内还设置有导流装置，所述导流装置用于导流气体，所述导流装置包括设置在连接箱内的弧形进气槽，所述连接箱内还设置有与弧形进气槽相连接的弧形出气槽，所述连接箱内还安装有第一阻挡块，所述弧形出气槽与第一阻挡块之间形成的空间用于导流气体，所述弧形出气槽内还安装有弹片，所述弹片用于单向阻挡空气流通。
[0007]作为本专利技术所述用于自动驾驶汽车的雷达装配机构的一种可选方案，其中：所述连接箱内还设置有U形槽，所述U形槽与弧形进气槽相连通，所述U形槽内安装有第二阻挡
块。
[0008]作为本专利技术所述用于自动驾驶汽车的雷达装配机构的一种可选方案，其中：所述活塞板内还设置有凹槽，所述通孔内还安装有调节装置，所述调节装置用于减缓转轴旋转的速度，所述调节装置包括设置在活塞板内的滑行槽，所述滑行槽的内壁连接有第一弹簧，所述通孔内还滑动连接有调节板，所述调节板用于密封通孔，所述活塞板内还对称设置有用于抵触调节板的第一斜块和第三斜块，所述活塞板内还对称设置有用于抵触调节板的第二斜块和第四斜块。
[0009]作为本专利技术所述用于自动驾驶汽车的雷达装配机构的一种可选方案，其中：所述调节板内转动连接有短轴，所述短轴滑动连接在滑行槽的内部，所述第一弹簧与调节板相连接。
[0010]作为本专利技术所述用于自动驾驶汽车的雷达装配机构的一种可选方案，其中：所述活塞板上还设置有用于增大活塞板摩擦力的阻力装置，所述阻力装置包括设置在活塞板一侧的进风口，所述活塞板内还设置有与进风口相连通的方形槽，所述方形槽内滑动连接有活塞杆，所述活塞杆通过第二弹簧滑动连接在活塞板的内部，所述活塞板的内部还设置与出风槽相连通的出风槽，所述出风槽内滑动连接有用于抵触连接箱内壁的摩擦块，所述摩擦块与活塞杆相连接。
[0011]作为本专利技术所述用于自动驾驶汽车的雷达装配机构的一种可选方案，其中：所述弧形出气槽内安装有导流板。
[0012]作为本专利技术所述用于自动驾驶汽车的雷达装配机构的一种可选方案，其中：所述调节板的一侧安装有橡胶套。
[0013]本专利技术具备以下有益效果：1、该用于自动驾驶汽车的雷达装配机构，该装置通过配重块与转轴的配合，当汽车倾斜，配重块的重力向下，进而利用配重块校准雷达本体的重心，使得配重块带动雷达本体旋转，让雷达本体与路面平行，从而保证雷达本体可以正常的工作。
[0014]2、该用于自动驾驶汽车的雷达装配机构，该装置通过转轴与活塞板的配合，在配重块带动雷达本体旋转时，雷达本体会带动转轴旋转，由于转轴转动连接在连接箱的内部，通过转轴上安装的活塞板在连接箱内部旋转，利用通孔进行流通气体，进而让转轴旋转的速度保持稳定。
附图说明
[0015]图1为本专利技术结构示意图。
[0016]图2为本专利技术减速装置与导流装置的结构示意图。
[0017]图3为本专利技术导流装置与调节装置的结构示意图。
[0018]图4为本专利技术转轴与调节装置的结构示意图。
[0019]图5为本专利技术阻力装置的结构示意图。
[0020]图中：1、雷达本体；2、转轴；3、连接杆；4、配重块；5、减速装置；6、导流装置；7、密封板；8、调节装置；9、导流板；10、弹片；11、通孔；12、阻力装置；121、进风口；122、出风槽；123、方形槽；124、摩擦块；125、第二弹簧；126、活塞杆；61、弧形出气槽；62、第一阻挡块；63、U形槽；64、第二阻挡块；65、弧形进气槽；81、短轴；82、调节板；83、第一弹簧；84、第一斜块；85、
橡胶套；86、滑行槽；87、第四斜块；100、第二斜块；89、第三斜块；51、连接箱；52、活塞板；53、凹槽；88、第一活塞腔；99、第二活塞腔。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]实施例1请参阅图1
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2，一种用于自动驾驶汽车的雷达装配机构，包括雷达本体1，雷达本体1上还安装有连接杆3，连接杆3上安装有配重块4，雷达本体1上还安装有转轴2，汽车保险杠内安装有减速装置5，转轴2与减速装置5相连接，且转轴2延伸至减速装置5内部，减速装置5用于控制雷达本体1的摆动速；减速装置5包括连接箱51，连接箱51连接在转轴2上，转轴2上安装有活塞板52，活塞板52用于减缓转轴2旋转的速度，活塞板52上开设有通孔11，通孔11用于空气的流通，连接箱51内还安装有密封板7，密封板7将连接箱51分割为第一活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶汽车的雷达装配机构，包括雷达本体（1），其特征在于：所述雷达本体（1）上还安装有连接杆（3），所述连接杆（3）上安装有配重块（4），所述雷达本体（1）上还安装有转轴（2），所述汽车保险杠内安装有减速装置（5），所述转轴（2）与减速装置（5）相连接，且所述转轴（2）延伸至减速装置（5）内部，所述减速装置（5）用于控制雷达本体（1）的摆动速度；所述减速装置（5）包括连接箱（51），所述连接箱（51）连接在转轴（2）上，所述转轴（2）上安装有活塞板（52），所述活塞板（52）用于减缓转轴（2）旋转的速度，所述活塞板（52）上开设有通孔（11），所述通孔（11）用于空气的流通，所述连接箱（51）内还安装有密封板（7），所述密封板（7）将所述连接箱（51）分割为第一活塞腔（88）和第二活塞腔（99）两个空间，所述密封板（7）的一侧为第一活塞腔（88），所述密封板（7）的另一侧为第二活塞腔（99）。2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶汽车的雷达装配机构，其特征在于：所述连接箱（51）内还设置有导流装置（6），所述导流装置（6）用于导流气体，所述导流装置（6）包括设置在连接箱（51）内的弧形进气槽（65），所述连接箱（51）内还设置有与弧形进气槽（65）相连接的弧形出气槽（61），所述连接箱（51）内还安装有第一阻挡块（62），所述弧形出气槽（61）与第一阻挡块（62）之间形成的空间用于导流气体，所述弧形出气槽（61）内还安装有弹片（10），所述弹片（10）用于单向阻挡空气流通。3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶汽车的雷达装配机构，其特征在于：所述连接箱（51）内还设置有U形槽（63），所述U形槽（63）与弧形进气槽（65）相连通，所述U形槽（63）内安装有第二阻挡块（64）。4.根据权利要求1所述的用于自动驾驶汽车的雷达装配机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈阔，崔臻，王远东，沈玉平，蒋剑，耿强，孔维强，陶广华，朱福雄，杜克虎，
申请(专利权)人：禾美浙江汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：