一种桥梁底部及桥墩一体化病害检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种桥梁底部及桥墩一体化病害检测装置及方法，装置包括设置于桥梁底面的桥底面检测导轨、设置于桥墩外侧的桥墩检测装置及连接所述桥底面检测导轨和桥墩检测装置的桥底面对接桥墩装置，所述桥底面检测导轨和桥墩检测装置用于为集成式检测装置搭载平台提供运动轨道，所述桥底面对接桥墩装置用于实现集成式检测装置搭载平台的换轨操作，所述集成式检测装置搭载平台用于搭载检测功能件进行移动式病害检测。本发明专利技术通过桥底面对接桥墩装置实现集成式检测装置搭载平台在桥底面检测导轨与桥墩检测装置之间的对接转换，进而达到通过一个集成式检测装置搭载平台实现桥底面和桥墩一体化检测的目的。面和桥墩一体化检测的目的。面和桥墩一体化检测的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁底部及桥墩一体化病害检测装置及方法


[0001]本专利技术涉及桥梁底部及桥墩检测
，具体涉及一种桥梁底部及桥墩一体化病害检测装置及方法。

技术介绍

[0002]现有桥梁数目庞大，其中大批桥梁老化，特别是桥梁底部、桥墩结构受各种因素侵蚀成为了威胁桥梁通行安全的隐患。桥梁底面及桥墩一体化的检测手段不同于单一的桥梁底面、桥墩检测，现有检测方式存在检测范围难覆盖、检测设备难下放、检测信息难评估等技术困难。
[0003]针对目前桥梁底部及桥墩的检测装置中存在的问题，公开号CN113638314A的中国专利于2021年11月12日公开了一种桥梁底部裂缝检测用设备及其使用方法，涉及桥梁检测的
，包括设在桥梁两侧的两个连接装置、两个驱动装置以及设置在桥梁下方的人行架，人行架包括分别与对应连接装置连接的两个边架、分别与两个边架连接的两组连接组件以及分别与两组连接组件连接的中间架，连接组件均包括若干连接杆件，连接杆件均包括两根分别与边架、中间架转动连接的连接杆、设在对应连接杆一侧的两个复位件以及用于锁定两根连接杆的锁紧件，连接杆的转动轴与竖直方向平行，相互远离的两个连接杆件内两根连接杆相互锁定，中间连接杆件内两根连接杆相互靠近一端均与桥墩相抵。该专利通过人工进行检测，存在一定的安全隐患，且一个装置仅能检测一个桥梁底面无法实现跨越桥墩的桥底面一体化检测。
[0004]公开号CN209428947U的中国专利于2019年9月24日公开了一种可升降的桥底检修装置，过渡导轨沿桥梁延伸方向固定安装在主车体需要通过的桥墩下面；前升降导轨设置在所述过渡导轨来车方向的前方，可在与所述过渡导轨平顺连接的下降位置及与主车体走行导轨平顺连接的上升位置之间移动；后升降导轨设置在所述过渡导轨来车方向的后方，可在与所述过渡导轨平顺连接的下降位置及与主车体走行导轨平顺连接的上升位置之间移动；导轨升降机构用于在所述上升位置与所述下降位置之间升降所述前升降导轨及所述后升降导轨。由于采用前后升降导轨配合过渡导轨的技术方案，可以使主车体顺利通过桥墩桥墩，一台主车体即可完成对整个桥的检查任务，节省了主车体的数量。该专利虽然解决了桥底面检测无法一体化的问题，但是其仍使用人力进行检测，并且仍未实现桥底面与桥墩的一体化检测。
[0005]公开号CN112523080A的中国专利于2021年3月19日公开了一种轻量化桥梁智能检测车及其使用方法，包括桥上行走装置，所述桥上行走装置通过避让连接结构连接有悬空支撑平台，悬空支撑平台上安装有第一卷扬机和第二卷扬机；所述避让连接结构包括三个伸缩结构，悬空支撑平台上形成有与伸缩结构配合的连接结构；悬空支撑平台上成形有竖梁组装口和横梁组装口。本专利技术将桥梁检测车进行模块化设计，便于桥梁检测车的快熟拆卸和安装，降低了桥梁检测车的整体重量，且通过桥栏杆作为导向结构，并实现了桥梁检测车对路灯的自动避障，加快了桥梁检测的速度，并且检测时有效降低了对交通的影响。虽然
该专利使用无人智能检测，但仅针对了桥梁并未实现全桥的一体化检测。
[0006]可见，现有的技术大多集中于桥底面人工检测，对于桥底面及桥墩的一体化智能检测则涉及较少。

技术实现思路

[0007]为克服上述现有技术的不足，本专利技术提供一种桥梁底部及桥墩一体化病害检测装置及方法，用以解决上述至少一个技术问题。
[0008]根据本专利技术说明书的一方面，提供一种桥梁底部及桥墩一体化病害检测装置，包括设置于桥梁底面的桥底面检测导轨、设置于桥墩外侧的桥墩检测装置及连接所述桥底面检测导轨和桥墩检测装置的桥底面对接桥墩装置，所述桥底面检测导轨和桥墩检测装置用于为集成式检测装置搭载平台提供运动轨道，所述桥底面对接桥墩装置用于实现集成式检测装置搭载平台的换轨操作，所述集成式检测装置搭载平台用于搭载检测功能件进行移动式病害检测。
[0009]上述技术方案通过桥底面对接桥墩装置实现集成式检测装置搭载平台在桥底面检测导轨与桥墩检测装置之间的对接转换，进而达到通过一个集成式检测装置搭载平台实现桥底面和桥墩一体化检测的目的。
[0010]作为进一步的技术方案，所述桥底面检测导轨包括对称设置在桥梁底面两侧的一组桥底顺桥向导轨，以及与所述一组桥底顺桥向导轨滑动连接的桥底横桥向一字型平台；所述桥底横桥向一字型平台的中间设有横桥向导轨，用于实现集成式检测装置搭载平台沿横桥向方向的移动；所述桥底横桥向一字型平台的两端均设有平台运动模组，用于实现集成式检测装置搭载平台沿顺桥向方向的移动。
[0011]进一步地，所述桥底横桥向一字型平台的两端分别设有平台吊架，所述平台运动模组固定于平台吊架的上方且与顺桥向导轨滑动连接，以实现桥底横桥向一字型平台的顺桥向移动。
[0012]进一步地，所述桥底横桥向一字型平台沿横桥向开设有横桥向导轨，用于为集成式检测装置搭载平台提供移动轨道，实现从桥梁底部一侧至另一侧的横向部分病害检测。
[0013]作为进一步的技术方案，每一所述桥底顺桥向导轨的中间均开设有滑动槽，所述滑动槽与平台运动模组滑动连接。
[0014]所述滑动槽的形状及大小与平台运动模组相适配，使得平台运动模组能够沿滑动槽滑动，进而带动桥底横桥向一字型平台沿顺桥向移动。
[0015]作为进一步的技术方案，所述桥墩检测装置包括桥墩竖向运动装置和平行环桥墩闭合导轨；所述桥墩竖向运动装置包括固定框架，所述固定框架内设置有竖向传送带和为传送带提供动力的旋转电机，所述传送带上设置有闭合导轨连接件且通过所述闭合导轨连接件与平行环桥墩闭合导轨连接；所述平行环桥墩闭合导轨上设置有第一压力传感器，用于检测平行环桥墩闭合导轨上的压力并根据预设条件触发旋转电机启动。
[0016]具体地，所述平行环桥墩闭合导轨上设置有环绕桥墩的轨道，为所述集成式检测装置搭载平台环桥墩检测提供运动轨道，配合所述平行环桥墩闭合导轨的竖直方向运动，实现桥墩的全方位病害检测。
[0017]进一步地，所述旋转电机设置于固定框架内上下两端，用于带动传送带进行竖直
方向的运动。
[0018]作为进一步的技术方案，所述固定框架设置有多个且对称分布于桥墩外侧；所述平行环桥墩闭合导轨环设在桥墩外侧且沿固定框架竖向移动。
[0019]进一步地，所述固定框架设置有4个，其中桥墩迎水面和背水面各固定2个，用于固定所述桥墩竖向运动装置的其他模块。
[0020]作为进一步的技术方案，所述桥底面对接桥墩装置包括对接装置和换轨装置；所述对接装置用于实现桥底横桥向一字型平台与平行环桥墩闭合导轨的对接；所述换轨装置用于在对接完成后实现集成式检测装置搭载平台的轨道变换。
[0021]进一步地，所述对接装置包括相适配的第一对接组件和第二对接组件，所述第一对接组件设置在桥底横桥向一字型平台的相对两侧，所述第二对接组件设置在平行环桥墩闭合导轨的相对两侧。当桥底横桥向一字型平台沿顺桥向运动到另一侧桥墩时，第一对接组件和第二对接组件开始工作，完成桥底横桥向一字型平台与平行环桥墩闭合导轨的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁底部及桥墩一体化病害检测装置，其特征在于，包括设置于桥梁底面的桥底面检测导轨、设置于桥墩外侧的桥墩检测装置及连接所述桥底面检测导轨和桥墩检测装置的桥底面对接桥墩装置，所述桥底面检测导轨和桥墩检测装置用于为集成式检测装置搭载平台提供运动轨道，所述桥底面对接桥墩装置用于实现集成式检测装置搭载平台的换轨操作，所述集成式检测装置搭载平台用于搭载检测功能件进行移动式病害检测。2.根据权利要求1所述一种桥梁底部及桥墩一体化病害检测装置，其特征在于，所述桥底面检测导轨包括对称设置在桥梁底面两侧的一组桥底顺桥向导轨，以及与所述一组桥底顺桥向导轨滑动连接的桥底横桥向一字型平台；所述桥底横桥向一字型平台的中间设有横桥向导轨，用于实现集成式检测装置搭载平台沿横桥向方向的移动；所述桥底横桥向一字型平台的两端均设有平台运动模组，用于实现集成式检测装置搭载平台沿顺桥向方向的移动。3.根据权利要求2所述一种桥梁底部及桥墩一体化病害检测装置，其特征在于，每一所述桥底顺桥向导轨的中间均开设有滑动槽，所述滑动槽与平台运动模组滑动连接。4.根据权利要求1所述一种桥梁底部及桥墩一体化病害检测装置，其特征在于，所述桥墩检测装置包括桥墩竖向运动装置和平行环桥墩闭合导轨；所述桥墩竖向运动装置包括固定框架，所述固定框架内设置有竖向传送带和为传送带提供动力的旋转电机，所述传送带上设置有闭合导轨连接件且通过所述闭合导轨连接件与平行环桥墩闭合导轨连接；所述平行环桥墩闭合导轨上设置有第一压力传感器，用于检测平行环桥墩闭合导轨上的压力并根据预设条件触发旋转电机启动。5.根据权利要求4所述一种桥梁底部及桥墩一体化病害检测装置，其特征在于，所述固定框架设置有多个且对称分布于桥墩外侧；所述平行环桥墩闭合导轨环设在桥墩外侧且沿固定框架竖向移动。6.根据权利要求1所述一种桥梁底部及桥墩一体化病害检测装置，其特征在于，所述桥底面对接桥墩装置包括对接装置和换轨装置；所述对接装置用于实现桥底横桥向一字型平台与平行环桥墩闭合导轨的对接；所述换轨装置用于在对接完成后实现集成式检测装置搭载平台的轨道变换。7.根据权利要求6所述一种桥梁底部及桥墩一体化病害检测装置，其特征在于，所述换轨装置包括换轨承台、传动轴、换轨电机和第二压力传感器，所述换轨承台通过传动轴与换轨电机相连；所述第二压力传感器用于检测换轨承台上的压力，并在检测到压力后，触发换轨电机启动，使位于横桥向导轨上的集成式检测装置搭载平台变换导轨至平行环桥墩闭合导轨。8.根据权利要求1所述一种桥梁底部及桥墩一体化病害检测装置，其特征在于，所述集成式检测装置搭载平台包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王如意，郁梓涵，臧国驹，何缘缘，林宇帆，何迪，黄悦翔，刘军彤，王紫煜，李晗，韩冰，独佳颖，李新越，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：