一种薄片型工件实现自动上下料的夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及夹具夹持技术领域，具体为一种薄片型工件实现自动上下料的夹具。一种薄片型工件实现自动上下料的夹具，包括卡盘，所述卡盘中心开设有孔洞；所述卡盘上径向滑动连接有三个托块，所述托块的上端面通过螺栓固定连接有内张卡爪；所述卡盘上的孔洞内轴向滑动连接有导杆，所述导杆的上端套设固定连接有弹簧，所述弹簧远离导杆的一端固定连接有顶料块。三个内张卡爪收紧并伸入薄片型工件的内圆，之后三个内张卡爪张开将薄片型工件撑起固定，并移动到加工装置加工位。然后按压导杆，使顶料块将薄片型工件顶出到加工装置，从而实现了薄片型工件的自动上下料。了薄片型工件的自动上下料。了薄片型工件的自动上下料。

【技术实现步骤摘要】
一种薄片型工件实现自动上下料的夹具


[0001]本技术涉及夹具夹持
，具体为一种薄片型工件实现自动上下料的夹具。

技术介绍

[0002]自动化设备往往配装有万向机械手臂，其通过模拟人工手臂的动作实现精准、重复、规范性的作业。
[0003]对于规则形状(外圆部分足够长)的薄片型工件，可通过夹持外圆实现机械手自动上下料；然而理论上对于整体成圆柱形，且外圆部分长度小于6mm的薄片型工件来说，将无法通过夹持外圆的动作来实现自动上下料。
[0004]因此急需研制一种薄片型工件实现自动上下料的夹具来解决现有的问题和不足。

技术实现思路

[0005]为解决
技术介绍
中存在的问题，本技术提出了一种薄片型工件实现自动上下料的夹具。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0007]一种薄片型工件实现自动上下料的夹具，包括卡盘，所述卡盘中心开设有孔洞；所述卡盘上径向滑动连接有三个托块，所述托块的上端面通过螺栓固定连接有内张卡爪；所述卡盘上的孔洞内轴向滑动连接有导杆，所述导杆的上端套设固定连接有弹簧，所述弹簧远离导杆的一端固定连接有顶料块。
[0008]进一步地，所述卡盘上均匀开设有三个滑槽,三个所述托块分别滑动安装在三个滑槽内。
[0009]进一步地，所述卡盘上端面的中部位置通过螺栓固定连接有固定座；所述固定座中心开设有垂直方向的圆孔洞，所述固定座上的圆孔洞与卡盘上的孔洞同轴设置；所述固定座的上端开设有水平方向的限位孔洞。
[0010]进一步地，所述顶料块滑动安装在固定座上的圆孔洞内，所述顶料块的上端贯穿出固定座；所述顶料块上端面均匀设置有三个凸起的圆柱；所述顶料块上端面中心处开设有凹槽；所述顶料块对应于限位孔洞的位置设置有凸起的卡柱，所述卡柱限位滑动在限位孔洞内。
[0011]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0012]三个内张卡爪收紧并伸入薄片型工件的内圆，之后三个内张卡爪张开将薄片型工件撑起固定，并移动到加工装置的加工位。然后从卡盘后端按压导杆，使顶料块将薄片型工件顶出，从而实现了薄片型工件的自动上下料。
附图说明
[0013]图1是本技术的总装配图；
[0014]图2是本技术的剖视图。
[0015]图中：1、薄片型工件；2、内张卡爪；3、固定座；4、卡柱；5、顶料块；6、卡盘；7、托块；8、弹簧；9、导杆；10、限位孔洞；11、圆柱。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]如图1
‑
图2所示，本技术采用的技术方案如下：一种薄片型工件实现自动上下料的夹具，包括卡盘6，卡盘6中心开设有孔洞，卡盘6上均匀开设有三个滑槽。
[0018]卡盘6上的孔洞内轴向滑动连接有导杆9，导杆9的上端套设固定连接有弹簧8。
[0019]卡盘6上的三个滑槽内均径向滑动连接有托块7，托块7的上端面通过螺栓固定连接有内张卡爪2。
[0020]卡盘6上端面的中部位置通过螺栓固定连接有固定座3。固定座3中心开设有垂直方向的圆孔洞，固定座3上的圆孔洞与卡盘6上的孔洞同轴设置。固定座3的上端开设有水平方向的限位孔洞10。
[0021]固定座3上的圆孔洞内滑动连接有顶料块5，顶料块5的上端贯穿出固定座3。顶料块5上端面均匀设置有三个凸起的圆柱11，顶料块5上端面中心处开设有凹槽。顶料块5对应于限位孔洞10的位置设置有凸起的卡柱4，卡柱4限位滑动在限位孔洞10内。
[0022]弹簧8远离导杆9的一端固定连接在顶料块5的底部。
[0023]三个内张卡爪2由张开状态变为收缩状态时，其上方的薄片型工件1落于顶料块5凸起的圆柱11上。三个内张卡爪2收紧并伸入薄片型工件1的内圆，之后三个内张卡爪2张开将薄片型工件1撑起固定。
[0024]或者，通过挤压的方式，将薄片型工件1对正薄片型工件1的内圆挤至三个内张卡爪2的位置，三个内张卡爪2张开将薄片型工件1撑起固定。
[0025]然后移动到加工装置的加工位。
[0026]三个内张卡爪2收紧将薄片型工件1松开，然后由卡盘6后端按压导杆9，使顶料块5将薄片型工件1顶出，从而实现了薄片型工件1的自动上下料。
[0027]也可直接由卡盘6后端按压导杆9，使顶料块5将薄片型工件1顶出。此时，需要更大的力按压导杆9。
[0028]工作原理：
[0029]将三个托块7向卡盘6中心位置移动，内张卡爪2同步移动，直至三个内张卡爪2的顶部收紧，此时将三个内张卡爪2顶部伸入薄片型工件1的内圆。
[0030]之后通过托块7使内张卡爪2向远离卡盘6中心位置移动，三个内张卡爪2的顶部张开，直至将薄片型工件1撑起固定。
[0031]将薄片型工件1移动到加工装置的加工位，对薄片型工件1进行加工。
[0032]卡盘6后端由按压导杆9的底部，通过弹簧8的弹力使顶料块5向上移动，进而将薄片型工件1顶出，薄片型工件1脱离内张卡爪2。
[0033]尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种薄片型工件实现自动上下料的夹具，其特征在于，包括：卡盘(6)，所述卡盘(6)中心开设有孔洞；所述卡盘(6)上径向滑动连接有三个托块(7)，所述托块(7)的上端面通过螺栓固定连接有内张卡爪(2)；所述卡盘(6)上的孔洞内轴向滑动连接有导杆(9)，所述导杆(9)的上端套设固定连接有弹簧(8)，所述弹簧(8)远离导杆(9)的一端固定连接有顶料块(5)。2.根据权利要求1所述的一种薄片型工件实现自动上下料的夹具，其特征在于：所述卡盘(6)上均匀开设有三个滑槽,三个所述托块(7)分别滑动安装在三个滑槽内。3.根据权利要求1所述的一种薄片型工件实现自动上下料的夹具，其特征在于：所述卡盘(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜泽朋，庄福如，刘义亭，鞠得雨，沙有胜，李明，钱音瑶，
申请(专利权)人：山东鑫亚格林鲍尔燃油系统有限公司，
类型：新型
国别省市：