具有自动起合治具的精雕机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动起合治具的精雕机，包括床身，位于床身上的纵向移动工作台，位于纵向移动工作台上的治具；治具包括治具底座及与治具底座配合的治具盖板；还包括位于移动工作台上方且可沿横向调整位置及竖向移动以取放治具盖板的机械手。采用可沿横向调整位置及竖向移动以取放治具盖板的机械手，能够在不变动精雕机原有基础结构的情况下，使机械手除了在上下方向上取放治具盖板，同时还能够横向调整机械手相对于盖板的横向位置，配合治具在纵向工作台上的移动，从而省去现有技术中庞大复杂的调整机构，简化了整个自动起合治具的装置的结构，降低了结构成本，优化了结构空间，也进一步地提升了自动起合治具的加工效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
具有自动起合治具的精雕机


[0001]本技术涉及精雕机
，具体涉及一种具有自动起合治具的精雕机。

技术介绍

[0002]笔记本电脑、平板电脑金属壳料等通常先通过冲压成形，然后再采用数控机床对需要加工部位进行切削，钻孔等加工，由于壳料外观通常非规格曲面，且通常为钣金件，因此进行加工时，需要将壳料装入治具，并用盖板压住，通过治具和压盖的夹紧压住，盖子和治具通过电磁铁，真空，气夹等方式合紧，在需要加工的位置对应的盖板位置开出窗口，机床刀具通过窗口对工件进行加工，如此才能避免工件震刀，让刀，移位等问题。
[0003]而通过此种方式虽然很好的满足了对工件的加工工艺要求，上下料过程中，需要人工先将盖子取下才能下料，上完料后还需要将盖板重新复合，盖子和治具通常通过定位销定位，而笔记本电脑壳料尺寸较大，单块盖板重量也较大，开合过程对准定位销困难，多主轴加工时，每台次上下料需开合多次治具，工作量非常大，因此需要一种可以自动开合的机械手配合上下料开合治具。
[0004]尽管在治具加工领域或使用冲压治具进行加工生产的设备中出现了自动拆合治具的装置，但是冲压动作简单，因此其适配的自动拆合治具的装置也较为简单，仅通过竖向升降方式将治具盖板提起或放下，若要调整或更换治具，则相应的要更换掉整套自动拆合治具装置，适用性极差，若不更换整套自动拆合治具装置则需要配合复杂庞大的调整结构，导致成本上升，设备空间过度占用，应用效果极不理想。加之精雕机对加工的要求较高，产品正面需要多种刀具进行精雕加工操作，尤其是电子产品侧壁需要加工按键或插口时，更加增加了自动起合治具的难度，因此，精雕机中应用治具自动起合装置仍属鲜见。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种具有自动起合治具的精雕机，以解决上述问题。
[0006]本技术实施例提供的一种具有自动起合治具的精雕机，包括床身，位于床身上的纵向移动工作台，位于纵向移动工作台上的治具；治具包括治具底座及与治具底座配合的治具盖板；还包括位于移动工作台上方且可沿横向调整位置及竖向移动以取放治具盖板的机械手；机械手包括：在工作台上方横向设置的横向轨道，可沿横向轨道移动的横向安装座，驱动横向安装座移动的横向驱动器，设置在横向安装座上的竖向轨道及可沿竖向轨道移动的竖向安装座，驱动竖向安装座移动的竖向驱动器，竖向安装座上设置用于取放治具盖板的取放装置。
[0007]优选地，精雕机还包括机身壳体，横向轨道安装于机身壳体上。
[0008]优选地，纵向移动工作台上沿横向排列设置了两个以上的治具，取放装置包括一横向设置的横臂，横臂上设置了两个以上的用于取放夹具盖板的取放单元，取放单元的间距与治具间距相对应。
[0009]优选地，治具盖板上设置有磁性吸取点，取放单元为电磁铁组件。
[0010]优选地，取放单元包括用于夹持治具盖板两侧的夹爪及驱动夹爪开合的驱动气缸。
[0011]优选地，治具盖板上设置了用于与取放单元配合的凸起点位，取放单元包括用于夹持所述凸起点位的夹爪及驱动夹爪开合的驱动气缸。
[0012]优选地，所述凸起点位为固定在治具盖板上的销钉，销钉的顶端具有直径大于销钉本体的钉头。
[0013]优选地，治具盖板上纵向两部分各设置了一个凸起点位，横臂上与治具相对应地设置了两个以上纵臂，纵臂的纵向两端部设置了与凸起点位对应的取放单元。
[0014]优选地，取放单元还包括用于将夹爪及驱动气缸安装于纵臂上的夹爪安装座，夹爪安装座可沿纵臂纵向移动地安装在纵臂上。
[0015]优选地，纵臂采用长条杆，长条杆的侧壁设置有T形槽，夹爪安装座通过T 形螺栓与所述T形槽配合使夹爪安装座可在长条杆上移动或固定位置；或者长条杆上设置有长条孔，夹爪安装座通过螺栓螺母与长条孔配合使夹爪安装座可在长条杆上移动或固定位置；或者长条杆上设置有沿纵向排列的多个定位孔，夹爪安装座通过螺栓螺母与定位孔配合使夹爪安装座可在长条杆上移动或固定位置。
[0016]优选地，夹爪及驱动气缸安装于夹爪安装座的横向侧面，夹爪安装座可拆卸地安装于纵臂上使夹爪可位于纵臂的横向同一侧或位于纵臂的横向两侧。
[0017]优选地，夹爪安装座的下部设置有定位销，治具盖板上相应地设置了与定位销配合的定位孔，夹爪夹持治具盖板上的凸起点位时定位销位于定位孔内。
[0018]优选地，夹爪安装座采用L形安装板，L形安装板扣装在纵臂上，L形安装板横向外侧壁上安装夹爪和驱动气缸，L形安装板弯折底壁上安装定位销。
[0019]优选地，L形安装板横向内侧壁固定在一定位板上，夹爪安装座通过定位板安装于纵臂上，且纵臂固定于定位板与L形安装板弯折底壁之间。
[0020]优选地，夹爪安装座上设置用于感应夹爪位于治具盖板上凸起点位对应位置处的传感器。
[0021]上述技术方案可以看出，由于本技术采用可沿横向调整位置及竖向移动以取放治具盖板的机械手，能够在不变动精雕机原有基础结构的情况下，使机械手除了在上下方向上取放治具盖板，同时还能够横向调整机械手相对于盖板的横向位置，配合治具在纵向工作台上的移动，从而省去现有技术中庞大复杂的调整机构，简化了整个自动起合治具的装置的结构，降低了结构成本，优化了结构空间，也进一步地提升了自动起合治具的加工效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0023]图1是本技术实施例中具有自动起合治具的精雕机的立体结构示意图；
[0024]图2是本技术实施例中机械手部分结构与纵向移动工作台配合的结构示意
图；
[0025]图3是本技术实施例中机械手立体结构示意图；
[0026]图4是本技术实施例中治具取放装置结构示意图；
[0027]图5是本技术杀伤力中治具取放装置另一角度的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]实施例：
[0030]本技术实施例提供一种具有自动起合治具的精雕机，结合图1至图5所示，包括床身1，床身是机床承载体，可采用大理石床身或铸铁床身或其他材质的床身亦可，床身1上设置纵向移动工作台2，本实施例中为了便于读者理解技术方案，以图2为参考定义设备方向，其中X轴表示设备横向，也称为左右方向；以Y轴表示设备纵向，也称为前后方向；以Z轴表示设备竖向，也称为上下方向；此处设备方向的定义仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有自动起合治具的精雕机，其特征在于，包括床身，位于床身上的纵向移动工作台，位于纵向移动工作台上的治具，及与治具对应的加工主轴；治具包括治具底座及与治具底座配合的治具盖板；还包括位于纵向移动工作台上方且可沿横向调整位置及竖向移动以取放治具盖板的机械手；机械手包括：在工作台上方横向设置的横向轨道，可沿横向轨道移动的横向安装座，驱动横向安装座移动的横向驱动器，设置在横向安装座上的竖向轨道及可沿竖向轨道移动的竖向安装座，驱动竖向安装座移动的竖向驱动器，竖向安装座上设置用于取放治具盖板的取放装置。2.如权利要求1所述的具有自动起合治具的精雕机，其特征在于，精雕机还包括机身壳体，横向轨道安装于机身壳体上。3.如权利要求1所述的具有自动起合治具的精雕机，其特征在于，纵向移动工作台上沿横向排列设置了两个以上的治具，取放装置包括一横向设置的横臂，横臂上设置了两个以上的用于取放夹具盖板的取放单元，取放单元的间距与治具间距相对应。4.如权利要求3所述的具有自动起合治具的精雕机，其特征在于，治具盖板上设置有磁性吸取点，取放单元为电磁铁组件。5.如权利要求3所述的具有自动起合治具的精雕机，其特征在于，取放单元包括用于夹持治具盖板两侧的夹爪及驱动夹爪开合的驱动气缸。6.如权利要求3所述的具有自动起合治具的精雕机，其特征在于，治具盖板上设置了用于与取放单元配合的凸起点位，取放单元包括用于夹持所述凸起点位的夹爪及驱动夹爪开合的驱动气缸。7.如权利要求6所述的具有自动起合治具的精雕机，其特征在于，所述凸起点位为固定在治具盖板上的销钉，销钉的顶端具有直径大于销钉本体的钉头。8.如权利要求6所述的具有自动起合治具的精雕机，其特征在于，治具盖板上纵向两部分各设置了一个凸起点位，横臂上与治具相对应地设置了两个以上纵臂，纵臂的纵向两端部设置了与凸起点位对应的取放单元。9.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凤阳，张慧，
申请(专利权)人：深圳灵创智能有限公司，
类型：新型
国别省市：