一种大尺寸工件用夹爪制造技术

本申请公开了一种大尺寸工件用夹爪，其包括用于与行车连接的安装板，所述安装板相对的两侧均设置有支撑架，任一所述支撑架远离安装板的一侧均转动设置有夹持板，两个夹持板靠近安装板的一侧沿相互靠近的方向弯折，且安装板位于支撑架所在位置的两侧还设置有电机，任一电机的输出轴上均缠绕有钢缆，且任一钢缆均与对应夹持板弯折的部分固定连接，本申请通过电机对钢缆的卷绕，能够提高夹爪夹持时的稳定性，降低了夹爪夹持工件时工件掉落导致损坏的风险，具有操作简单，夹持效果好的特点。夹持效果好的特点。夹持效果好的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种大尺寸工件用夹爪


[0001]本申请涉及夹爪的领域，尤其是涉及一种大尺寸工件用夹爪。

技术介绍

[0002]夹爪是用于夹取并转运各种工件的夹具，在进行工件转运时，通常需要利用夹爪将工件夹起，之后再通过行车、叉车或其他用于转运的交通工具进行运输，广泛应用于金属加工等工业领域。
[0003]相关技术中，夹爪通常为气缸驱动两个以上的夹头或夹板向相互靠近的方向移动，从而实现对工件的夹持，但是使用气缸驱动的夹具通常会由于夹持强度不够，在夹持较重的工件时容易由于夹板或夹头松动导致工件掉落，容易使工件损坏，存在待改进之处。

技术实现思路

[0004]为了提高夹爪对工件夹持的稳定性，本申请提供一种大尺寸工件用夹爪。
[0005]本申请提供的一种大尺寸工件用夹爪采用如下的技术方案：
[0006]一种大尺寸工件用夹爪，包括用于与行车连接的安装板，所述安装板相对的两侧均设置有支撑架，任一所述支撑架远离安装板的一侧均转动设置有夹持板，两个夹持板靠近安装板的一侧沿相互靠近的方向弯折，且安装板位于支撑架所在位置的两侧还设置有电机，任一电机的输出轴上均缠绕有钢缆，且任一钢缆均与对应夹持板弯折的部分固定连接。
[0007]通过采用上述技术方案，当需要对工件进行夹持时，电机将钢缆收回，带动夹持板弯折的部分向互相远离的方向移动，此时夹持板远离安装板的一侧沿相互靠近的方向转动并将工件夹持，在电机始终保持收回的情况下，工件能够被夹起并保持夹持状态直至转运到需要的位置，通过电机对钢缆的卷绕，能够提高夹爪夹持时的稳定性，降低了夹爪夹持工件时工件掉落导致损坏的风险。
[0008]优选的，两个所述夹持板远离安装板且相互靠近的一侧固定设置有防滑海绵垫。
[0009]通过采用上述技术方案，防滑海绵垫的设置一方面能根据工件的大小进行不同程度的收缩，提高了该夹爪的多工况适用性，另一方面能够起到防滑的作用，进一步提高夹爪夹持工件时的稳定性。
[0010]优选的，两个所述夹持板靠近安装板且相互靠近的一侧固定设置有配重块。
[0011]通过采用上述技术方案，完成夹持后，配重块能让夹持板再次回到相互靠近的位置，有利于使夹爪快速对下一个工件进行夹持。
[0012]优选的，其中一个所述夹持板靠近安装板的一侧设置有拉簧，且所述拉簧的一端与该夹持板形成可拆卸连接，所述拉簧的另一端与另一块夹持板靠近安装板的一侧形成可拆卸连接。
[0013]通过采用上述技术方案，拉簧的设置能够配合配重块，在完成夹持后进一步加快了夹持板回到初始位置时的速度。
[0014]优选的，所述钢缆穿过对应的夹持板，且所述钢缆位于夹持板的两侧均设置有锁
紧环。
[0015]通过采用上述技术方案，锁紧环的设置能够将钢缆和夹持板进行固定，同时在钢缆或夹持板老化需要更换时，仅需拆下锁紧环即可将钢缆和夹持板分离，使该夹爪的维修和维护更加方便。
[0016]优选的，所述安装板包括槽板和滑移板，所述滑移板设置有两个并分别滑移设置在槽板的两侧，且所述槽板上开设有定位孔，任一所述滑移板上均穿设有定位销，所述定位销和定位孔形成插接配合。
[0017]通过采用上述技术方案，通过槽板和滑移板的滑移配合以及定位销的定位，能够根据工件的具体大小对两个夹持板之间的间距进行调整，进一步提高了该夹爪的多工况适用性。
[0018]优选的，任一所述夹持板上均设置有加强筋，所述加强筋设置有多个。
[0019]通过采用上述技术方案，加强筋能够增加夹持板的强度，防止其在夹持过程中由于钢缆的收紧力过大使夹持板发生弯折或翘曲，从而影响后续夹持效果的情况发生。
[0020]优选的，所述夹持板与其对应支撑架的转动连接处设置有氟塑料圈。
[0021]通过采用上述技术方案，氟塑料圈能够降低夹持板与支撑架转动连接处的摩擦力，提高转动速度，降低磨损，有利于延长该夹爪的使用寿命。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1.利用电机、钢缆和弯折的夹持板的设置，能够通过电机对钢缆的收紧从而提高夹爪夹持时的稳定性，有效降低了夹爪夹持工件时由于夹持力不稳定导致工件掉落并损坏的风险；
[0024]2.借助配重块和拉簧的设置，能够让两个夹持板在完成加持后进一步加快夹持板回到初始位置时的速度；
[0025]3.通过定位孔和定位销的插接配合，能够根据工件的具体大小对两个夹持板之间的间距进行调整，从而进一步提高了该夹爪的多工况适用性。
附图说明
[0026]图1为本申请实施例主要体现一种大尺寸工件用夹爪整体结构的轴测示意图。
[0027]附图标记：1、安装板；11、槽板；111、定位孔；12、滑移板；121、电机；122、钢缆；123、锁紧环；124、定位销；2、支撑架；3、夹持板；31、配重块；32、防滑海绵垫；33、拉簧；34、加强筋；35、氟塑料圈。
具体实施方式
[0028]以下结合附图1对本申请作进一步详细说明。
[0029]本申请实施例公开一种大尺寸工件用夹爪。
[0030]参照图1，一种大尺寸工件用夹爪包括与行车连接的安装板1，安装板1包括槽板11和两个沿相互靠近或远离的方向滑移设置在槽板11上的滑移板12，两个滑移板12相互远离的一侧均竖直向下设置有支撑架2，两个支撑架2远离安装板1的一侧均转动设置有夹持板3，由于任一夹持板3的结构及其与对应支撑架2的安装方式均相同，现以一个夹持板3和支撑架2为例进行阐述，夹持板3呈“L”型弯折，且夹持板3的弯折处转动设置在支撑架2上，滑
移板12上设置有电机121，电机121的输出轴上缠绕有钢缆122，钢缆122穿设夹持板3弯折的部分，且钢缆122位于夹持板3的两侧均设置有锁紧环123，锁紧环123能够将钢缆122双向固定在夹持板3上，夹持板3靠近安装板1且远离转动连接处的一侧设置有配重块31，夹持板3远离安装板1并远离转动连接处的一侧设置有防滑海绵垫32，配重块31能够让夹爪完成夹持后，在电机121放松钢缆122时，使夹持板3在重力作用下再次回到初始位置，有利于快速对下一个工件进行夹持，同时，防滑海绵垫32能根据工件的具体大小进行不同程度的收缩，并起到防滑的作用，提高了夹爪夹持工件时的稳定性。
[0031]参照图1，其中一个夹持板3靠近安装板1的一侧设置有拉簧33，拉簧33的一端与该夹持板3勾连，且拉簧33的另一端与另一块夹持板3靠近安装板1的一侧勾连，能够配合配重块31加快夹持板3在完成加持后回到初始位置的速度，两个夹持板3相互背离的一侧均设置有加强筋34，在本实施例中，任一夹持板3上的加强筋34均设置有两个，加强筋34能提高夹持板3的强度，防止在夹持过程中夹持板3出现弯折或翘曲，从而影响后续夹持效果的情况发生，且任一夹持板3与对应支撑架2的转动连接处均设置有氟塑料圈35，能够降低夹持板3与支撑架2转动连接处的摩擦力，从而提高转动速度，降低磨损，延长了该夹爪的使用寿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大尺寸工件用夹爪，其特征在于：包括用于与行车连接的安装板（1），所述安装板（1）相对的两侧均设置有支撑架（2），任一所述支撑架（2）远离安装板（1）的一侧均转动设置有夹持板（3），两个夹持板（3）靠近安装板（1）的一侧沿相互靠近的方向弯折，且安装板（1）位于支撑架（2）所在位置的两侧还设置有电机（121），任一电机（121）的输出轴上均缠绕有钢缆（122），且任一钢缆（122）均与对应夹持板（3）弯折的部分固定连接。2.根据权利要求1所述的一种大尺寸工件用夹爪，其特征在于：两个所述夹持板（3）远离安装板（1）且相互靠近的一侧固定设置有防滑海绵垫（32）。3.根据权利要求2所述的一种大尺寸工件用夹爪，其特征在于：两个所述夹持板（3）靠近安装板（1）且相互靠近的一侧固定设置有配重块（31）。4.根据权利要求3所述的一种大尺寸工件用夹爪，其特征在于：其中一个所述夹持板（3）靠近安装板（1）的一侧设置有拉簧（33），且所述拉簧（33）的一端与该夹持板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙先超，
申请(专利权)人：上海通成企业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：