一种压紧式气动夹爪制造技术

本申请涉及气动夹爪领域，尤其涉及一种压紧式气动夹爪，其包括安装座以及至少两个用于对回转体工件进行夹持的卡爪，还包括压紧组件，所述压紧组件安装在安装座上，多个所述卡爪相互靠近的一侧均设置有阻挡块，所述阻挡块位于工件远离安装座的一侧，所述压紧组件用于对工件施加沿工件轴线向远离安装座的方向上的力。本申请具有提高气动夹爪夹持工件的稳定性的效果。性的效果。性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种压紧式气动夹爪


[0001]本申请涉及气动夹爪的
，尤其是涉及一种压紧式气动夹爪。

技术介绍

[0002]气动夹爪是利用压缩空气为动力，进行抓取工件的执行装置。气动夹爪结构简单，维修方便，被广泛应用在自动化加工的领域中。气动夹爪与机械臂配合完成工件的取放操作。随着自动化行业的发展，气动夹爪的种类也随之增多。
[0003]相关技术中公开了一种气动三爪卡盘，包括安装座以及三个卡爪，三个卡爪绕安装座轴线均匀分布。安装座上安装有驱动装置，通过驱动装置能够带动卡爪相互靠近或远离，从而实现工件的夹起和放下。
[0004]夹爪夹持回转体类的工件时，卡爪的侧面与工件的侧面相切并抵接。对于表面要求较高的零件一般会采取较小的夹持力对工件进行夹持。在夹持力较小的情况下，夹爪夹持的稳定性不高。回转体类零件容易沿其长度方向进行滑动，从而使零件在搬运过程中脱落，或者无法将工件放置在指定位置。

技术实现思路

[0005]为了提高气动夹爪抓取工件的稳定性，本申请提供一种压紧式气动夹爪。
[0006]本申请提供的一种压紧式气动夹爪采用如下的技术方案：
[0007]一种压紧式气动夹爪，包括安装座以及至少两个用于对回转体工件进行夹持的卡爪，还包括压紧组件，所述压紧组件安装在安装座上，多个所述卡爪相互靠近的一侧均设置有阻挡块，所述阻挡块位于工件远离安装座的一侧，所述压紧组件用于对工件施加沿工件轴线向远离安装座的方向上的力。
[0008]通过采用上述技术方案，气动夹爪对工件夹取后，工件远离安装座的一侧与阻挡块抵接，从而能够在气动夹爪搬运过程中阻挡工件从气动夹爪上脱落。压紧组件从空间远离阻挡块的一侧对工件进行压紧，从而能够减少工件向靠近安装座的方向移动。卡爪、阻挡块以及压紧组件分别从工件的不同位置对工件进行限位，提高了气动夹爪在搬运工件过程中工件的稳定性。
[0009]可选的，所述压紧组件与安装座之间设置有安装板，所述安装板安装在安装座上，所述压紧组件安装在安装板上。
[0010]通过采用上述技术方案，通过安装板将压紧组件连接在安装座上，不但方便了压紧组件的安装。而且能够减少压紧组件的安装对气动夹爪结构的改变带来的影响，方便气动夹爪制造和加工。
[0011]可选的，所述压紧组件包括压紧板以及压缩弹簧，所述压紧板位于工件与安装板之间，所述压缩弹簧位于压紧板与安装板之间，所述压缩弹簧一端与安装板连接，另一端与压紧板连接。
[0012]通过采用上述技术方案，在压缩弹簧的作用下压紧板抵紧在工件上，从而阻挡工
件向靠近安装座的方向移动。
[0013]可选的，所述压紧组件还包括导向杆，所述安装板上开设有滑动孔，所述导向杆沿压缩弹簧的轴线方向滑动配合在滑动孔内，且所述导向杆的长度方向与压缩弹簧的轴线平行，所述导向杆位于压紧板靠近安装座的一侧，所述导向杆靠近压紧板的一端与压紧板连接。
[0014]通过采用上述技术方案，压紧板沿压缩弹簧的轴线方向移动时，导向杆对压紧板的移动进行导向。从而使压紧板移动工程中更加平稳，而且通过导向杆能够减少压紧板移动过程中发生倾斜的现象。
[0015]可选的，所述导向杆远离压紧板的一端设置有限位块，所述限位块用于阻挡导向杆从滑动孔中脱出。
[0016]通过采用上述技术方案，通过限位块阻挡导向杆从滑动孔中脱出，从而使导向杆在气动夹爪工作过程中稳定的对压紧板进行导向。
[0017]可选的，所述压紧组件设置为多组，多组所述压紧组件绕工件的轴线均匀间隔设置。
[0018]通过采用上述技术方案，多组压紧组件的压紧板从不同的位置同时对工件进行压紧，提高了工件搬运过程中的稳定性。
[0019]可选的，多组所述压紧组件的压紧板相互靠近的一端相互连接。
[0020]通过采用上述技术方案，多个压紧板相互连接，从而使多个压紧板同步移动，进一步提高了压紧板对工件施加的力的均匀性。
[0021]可选的，所述压缩弹簧与安装板之间设置有调节组件，所述调节组件包括连接板、调节筒以及调节杆，所述连接板与多个压缩弹簧远离压紧板的一端连接，所述调节筒安装在连接板远离压缩弹簧的一侧，所述调节杆一端连接在安装板上，一端连接在所述调节筒的内侧壁上，所述调节筒能够带动连接板沿工件的轴线方向移动。
[0022]通过采用上述技术方案，移动调节筒带动连接板移动，使连接板靠近或远离压紧板，从而改变压缩弹簧的压缩程度，进而改变压紧板对工件的压紧力。
附图说明
[0023]图1是本申请第一实施例的整体结构示意图。
[0024]图2是本申请第二实施例的整体结构示意图。
[0025]附图标记：1、安装座；11、卡爪；2、压紧组件；21、压紧板；22、压缩弹簧；23、导向杆；24、限位块；25、滑动孔；3、阻挡块；4、安装板；5、调节组件；51、连接板；52、调节筒；53、调节杆。
具体实施方式
[0026]以下结合附图1
‑
2对本申请作进一步详细说明。
[0027]本申请实施例公开一种压紧式气动夹爪。
[0028]实施例1
[0029]参照图1，一种压紧式气动夹爪包括安装座1、卡爪11以及压紧组件2；安装座1为圆盘形结构；卡爪11设置为多个，多个卡爪11绕安装座1轴线均匀设置在安装座1上，并且多个
卡爪11能够相互靠近或远离。本实施例中卡爪11设置为三个。卡爪11远离安装座1的一端设置有阻挡块3，阻挡块3用于阻挡工件在被气动夹爪夹持的过程中沿安装座1轴线向远离安装座1的方向移动。压紧组件2安装在安装座1靠近卡爪11的一侧，压紧组件2用于在工件（本实施例中工件为圆柱状工件）被夹持的过程中向工件施加沿安装座1轴线向远离安装座1的方向上的力。从而阻挡工件沿安装座1轴线方向向靠近安装座1的方向移动。卡爪11、阻挡块3以及压紧组件2分别从不同的位置对工件进行限位，提高气动夹爪夹持工件的稳定性。
[0030]参照图1，阻挡块3对应卡爪11设置为三个，阻挡块3为矩形板状结构，阻挡块3焊接在卡爪11靠近安装座1轴线的一侧。工件远离安装座1的一侧与卡爪11靠近安装座1的侧面抵接，从而阻挡工件在被夹持的过程中沿安装座1轴线向远离安装座1的方向移动。
[0031]参照图1，安装板4安装在安装座1靠近卡爪11的一侧焊接有安装板4，压紧组件2安装在安装板4上。压紧组件2包括压紧板21以及压缩弹簧22。压紧板21位于安装板4远离安装座1的一侧，压紧板21为矩形板状结构，压紧板21沿安装座1径向设置，且压紧板21位于相邻的两个卡爪11之间的间隙中。压紧板21远离安装座1的侧面与工件贴合。压缩弹簧22设置在压紧板21与安装板4之间，压缩弹簧22一端与安装板4焊接另一端与压紧板21焊接。压缩弹簧22用于使压紧板21保持沿安装座1轴线向远离安装座1的方向移动的趋势，从而使工件抵紧在阻挡块3上，进一步提高了气动夹爪搬运工件过程中的稳定性。而且在气动夹爪将工件放置在其他夹具上的过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压紧式气动夹爪，包括安装座（1）以及至少两个用于对回转体工件进行夹持的卡爪（11），其特征在于：还包括压紧组件（2），所述压紧组件（2）安装在安装座（1）上，多个所述卡爪（11）相互靠近的一侧均设置有阻挡块（3），所述阻挡块（3）位于工件远离安装座（1）的一侧，所述压紧组件（2）用于对工件施加沿工件轴线向远离安装座（1）的方向上的力。2.根据权利要求1所述的一种压紧式气动夹爪，其特征在于：所述压紧组件（2）与安装座（1）之间设置有安装板（4），所述安装板（4）安装在安装座（1）上，所述压紧组件（2）安装在安装板（4）上。3.根据权利要求1所述的一种压紧式气动夹爪，其特征在于：所述压紧组件（2）包括压紧板（21）以及压缩弹簧（22），所述压紧板（21）位于工件与安装板（4）之间，所述压缩弹簧（22）位于压紧板（21）与安装板（4）之间，所述压缩弹簧（22）一端与安装板（4）连接，另一端与压紧板（21）连接。4.根据权利要求3所述的一种压紧式气动夹爪，其特征在于：所述压紧组件（2）还包括导向杆（23），所述安装板（4）上开设有滑动孔（25），所述导向杆（23）沿压缩弹簧（22）的轴线方向滑动配合在滑动孔（25）内，且所述导向杆（23）的长度方向与压...

【专利技术属性】
技术研发人员：方开亮，
申请(专利权)人：上海通成企业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：