一种多用途车载桥梁喷砂喷漆机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及桥梁施工设备技术领域，具体涉及一种多用途车载桥梁喷砂喷漆机器人装置，包括一车体，所述车体包括一装载平台；还包括固定座，所述固定座通过第一转台可转动连接在所述装载平台上；以及调节臂组件，包括第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂，所述第一支撑臂一端与所述固定座上部相铰接，另一端与所述第二支撑臂的上端相铰接，第二支撑臂的下端铰接有所述第三支撑臂；本实用新型专利技术能够有效地解决桥梁的喷砂、喷漆、检测、维修等处理作业中，传统的人工为主的施工方式存在多种弊端，并通过多轴机械手装载的喷砂枪和喷漆枪或检测仪器等，灵活可控地、高效地进行喷砂、喷漆、检测、维修等作业。维修等作业。维修等作业。

【技术实现步骤摘要】
一种多用途车载桥梁喷砂喷漆机器人装置


[0001]本技术涉及桥梁施工设备
，具体涉及一种多用途车载桥梁喷砂喷漆机器人装置。

技术介绍

[0002]目前，传统的施工方式是采用可移动吊篮作业，只能做到把操作人员运送到作用点，必须是由人工完成桥梁的喷砂、喷漆、检测、维修等处理作业，缺点是：
[0003]1.工作效率低：人工移动吊篮，每移动一点工作量都很大，效率极低。
[0004]2.人工高空作业时，由于喷砂、喷涂时身体动作幅度大，特别是喷砂时会有很大的反冲力，作业人员有很大的安全风险。
[0005]3.人工作业时，喷漆产生的有机废气对人体有致癌的作用，危害工人健康。人工作业时，喷砂产生的粉尘，导致矽肺病，危害工人健康。
[0006]4.人工作业时，随意性很强，表面涂装质量不稳定、不均匀。
[0007]5.人工作业时，随意性很强，上漆率比较低，浪费油漆比较严重。
[0008]综上，本方案旨在提供一种新型、自动化高的桥梁喷砂喷漆机器人装置。

技术实现思路

[0009]解决的技术问题
[0010]针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种多用途车载桥梁喷砂喷漆机器人装置，能够有效地解决桥梁的喷砂、喷漆、检测、维修等处理作业中，传统的人工为主的施工方式存在多种弊端。
[0011]技术方案
[0012]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0013]一种多用途车载桥梁喷砂喷漆机器人装置，包括一车体，所述车体包括一装载平台；还包括固定座，所述固定座通过第一转台可转动连接在所述装载平台上；以及调节臂组件，包括第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂，所述第一支撑臂一端与所述固定座上部相铰接，另一端与所述第二支撑臂的上端相铰接，第二支撑臂的下端铰接有所述第三支撑臂，其中，所述铰接处的两构件之间均设置有油缸，第二支撑臂的底部固定有可拖动第三支撑臂转动的第二转台；
[0014]一多轴机械手，所述多轴机械手设置在第三支撑臂上远离第二转台的一端，并可沿第三支撑臂往复直线移动，多轴机械手的末端装载有喷砂枪和喷漆枪。
[0015]更进一步地，所述车体的四周设有支撑脚，所述支撑脚受液压控制用于将车体稳固支撑在桥梁上面。
[0016]更进一步地，还包括可视检测组件，所述可视检测组件跟随所述多轴机械手末端一同移动，可视检测组件包括相机和红外探伤仪。
[0017]更进一步地，所述油缸包括第一油缸、第二油缸和第三油缸，所述第一油缸通过连
接耳部铰接在第一支撑臂的前段与固定座的下侧之间，所述第二油缸通过连接耳部铰接在第一支撑臂的后段与第二支撑臂的上段之间，所述第三油缸通过连接耳部铰接在第二转台的底部与紧邻的第三支撑臂的端部之间。
[0018]更进一步地，所述第二支撑臂和第三支撑臂均杆状的框架主体，所述框架主体的一对柱元之间固定连接有多组交叉斜杆。
[0019]更进一步地，所述第三支撑臂包括主架和副架，所述副架可滑动嵌设在所述主架的内部，所述副架通过直动驱动件可在主架端部自动伸缩，所述多轴机械手固定在副架的伸出端。
[0020]有益效果
[0021]采用本技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
[0022]1、本技术通过车体及其装载平台作为可移动的设备载体设计，同时利用由第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂组成可调节的支撑件，可以方便将一多轴机械手移动至桥梁的下面和侧面，并通过多轴机械手装载的喷砂枪和喷漆枪或检测仪器等，灵活可控地、高效地进行喷砂、喷漆、检测、维修等作业；
[0023]利用车体的可移动性以及各组件与车体连接的整体性，不仅可以很好的随作业点位置变化而随机移动，同时，解决了在作业前，通过可视检测系统传递的即时信息，快速准确确定作业点，控制系统控制操作。该装置能够提高工作效率、快速准确确定作业点，降低人工消耗，减少停机等待时间。
[0024]同时相比较人工操作，机器人系统作业时，物料利用率高，节能降耗；降低了安全风险；施工的质量更加稳定、均匀，大大降低了施工人员的工作强度。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术在桥梁作业应用示意一图；
[0027]图2为本技术在桥梁作业应用示意二图；
[0028]图3为本技术的A处局部放大示意图；
[0029]图4为本技术的B处局部放大示意图；
[0030]图中的标号分别代表：1
‑
车体；2
‑
固定座；3
‑
第一转台；4
‑
第一支撑臂；5
‑
第二支撑臂；6
‑
第三支撑臂；7
‑
第二转台；8
‑
链接架；9
‑
多轴机械手；10
‑
喷砂枪；11
‑
装载平台；12
‑
可视检测组件；13
‑
第一油缸；14
‑
第二油缸；15
‑
第三油缸；16
‑
装载平台；17
‑
支撑脚；601
‑
主架；602
‑
副架。
具体实施方式
[0031]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施
例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]下面结合实施例对本技术作进一步的描述。
[0033]实施例
[0034]本实施例公开的一种多用途车载桥梁喷砂喷漆机器人装置，参照图1
‑
2，包括一车体1，车体1包括一装载平台11；其中，车体1的四周设有支撑脚17，支撑脚17受液压控制用于将车体1稳固支撑在桥梁上面。
[0035]还包括一固定座2，固定座2通过第一转台3可转动连接在装载平台11上，本实施例中第一转台3为伺服电动转盘，伺服电动转盘的两侧分别通过螺栓与固定座2和装载平台11固定连接，伺服电动转盘可拖动整个调节臂组件进行转动，提高设备整体操作灵活度，提升操作空间。
[0036]调节臂组件，包括第一支撑臂4、第二支撑臂5和第三支撑臂6，第一支撑臂4一端与固定座2上部相铰接，另一端与第二支撑臂5的上端相铰接，第二支撑臂5的下端铰接有第三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多用途车载桥梁喷砂喷漆机器人装置，其特征在于，包括：一车体，所述车体包括一装载平台；固定座，所述固定座通过第一转台可转动连接在所述装载平台上；调节臂组件，包括第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂，所述第一支撑臂一端与所述固定座上部相铰接，另一端与所述第二支撑臂的上端相铰接，第二支撑臂的下端铰接有所述第三支撑臂，其中，所述铰接处的两构件之间均设置有油缸，第二支撑臂的底部固定有可拖动第三支撑臂转动的第二转台；一多轴机械手，所述多轴机械手设置在第三支撑臂上远离第二转台的一端，并可沿第三支撑臂往复直线移动，多轴机械手的末端装载有喷砂枪和喷漆枪。2.根据权利要求1所述的一种多用途车载桥梁喷砂喷漆机器人装置，其特征在于，所述车体的四周设有支撑脚，所述支撑脚受液压控制用于将车体稳固支撑在桥梁上面。3.根据权利要求1所述的一种多用途车载桥梁喷砂喷漆机器人装置，其特征在于，还包括可视检测组件，所述可视...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭建国，
申请(专利权)人：北京东方昊为工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：