一种抑制驱动电机抖动的控制方法以及装置制造方法及图纸

本公开实施例提供一种抑制驱动电机抖动的控制方法、装置、存储介质以及电子设备，所述控制方法包括：获取车辆中每个动力总成的功率信息；获取所述车辆的当前扭矩能力，所述当前扭矩能力至少包括驱动扭矩能力和回收扭矩能力；响应于动力总成模式切换请求，基于驱动电机的需求扭矩和所述当前扭矩能力，控制所述驱动电机的扭矩输出。本公开实施例能够通过基于对电池的功率能力进行动态预留以及对驱动电机的当前扭矩能力进行动态平滑处理的方式抑制驱动电机抖动的产生和加剧，从而极大的提升用户在驱动电机能力达到极限情况下的驾乘体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
一种抑制驱动电机抖动的控制方法以及装置


[0001]本公开涉及电机控制领域，特别涉及一种抑制驱动电机抖动的控制方法、装置、存储介质以及电子设备。

技术介绍

[0002]在具有电机的新能源汽车中，根据电机扭矩能力的计算公式，电机扭矩能力＝电机系统的电功率能力/电机转速(有些情况下还需考虑转换效率)，由上述公式可知，当电机处于恒功率区时，电机扭矩能力的大小会受到电机系统的电功率能力和电机转速变化的影响，也就是说，电机系统的电功率能力或者电机转速如果发生波动，那么电机扭矩能力也会随之波动，当电机需求扭矩≥电机扭矩能力时，受到电机扭矩能力的影响，VCU对电机扭矩需求就会产生波动，电机在响应扭矩需求时会引起电机转速的波动，这种电机转速的波动又会加剧电机扭矩能力，即扭矩需求的波动，从而引起连锁反应，导致整车产生用户不可接受的抖动问题。

技术实现思路

[0003]本公开实施例的目的在于提供一种抑制驱动电机抖动的控制方法、装置、存储介质以及电子设备，以解决现有技术中存在的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本公开的实施例采用了如下技术方案：
[0005]一种抑制驱动电机抖动的控制方法，其包括：
[0006]获取车辆中每个动力总成的功率信息；
[0007]获取所述车辆的当前扭矩能力，所述当前扭矩能力至少包括驱动扭矩能力和回收扭矩能力；
[0008]响应于动力总成模式切换请求，基于驱动电机的需求扭矩和所述当前扭矩能力，控制所述驱动电机的扭矩输出。
[0009]在一些实施例中，所述获取所述车辆的当前扭矩能力，所述扭矩能力至少包括驱动扭矩能力和回收扭矩能力，包括：
[0010]获取所述车辆当前的动力总成模式；
[0011]基于所述当前的动力总成模式和预留功率，确定所述驱动电机的当前功率能力；
[0012]基于所述当前功率能力确定所述驱动电机的当前扭矩能力。
[0013]在一些实施例中，所述动力总成模式至少包括纯电动模式、串联模式以及并联模式。
[0014]在一些实施例中，所述响应于动力总成模式切换请求，基于所述驱动电机的需求扭矩和所述当前扭矩能力，控制所述驱动电机的扭矩输出，包括：
[0015]响应于动力总成模式切换请求，判断所述车辆是否进入动态平滑处理；
[0016]当所述车辆进入所述动态平滑处理后，获取所述当前扭矩能力与扭矩能力平均值的差值；
[0017]基于所述差值，控制所述驱动电机的扭矩输出。
[0018]在一些实施例中，所述基于所述差值，控制所述驱动电机的扭矩输出，包括：
[0019]当所述差值为正的情况下，对所述差值进行滤波处理，基于滤波后的所述差值和所述扭矩能力平均值确定扭矩能力限制值；
[0020]当所述差值为负的情况下，基于所述差值和所述扭矩能力平均值确定扭矩能力限制值。
[0021]在一些实施例中，还包括：
[0022]当所述车辆不进入动态平滑处理后，基于所述当前扭矩能力控制所述驱动电机的扭矩输出。
[0023]在一些实施例中，所述滤波处理是对所述差值进行斜率限制的方式。
[0024]本公开实施例还提供一种抑制驱动电机抖动的控制装置，其包括：
[0025]功率信息获取模块，用于获取车辆中每个动力总成的功率信息；
[0026]扭矩能力获取模块，获取所述车辆的当前扭矩能力，所述当前扭矩能力至少包括驱动扭矩能力和回收扭矩能力；
[0027]控制模块，用于响应于动力总成模式切换请求，基于驱动电机的需求扭矩和所述当前扭矩能力，控制所述驱动电机的扭矩输出。
[0028]本公开还提供一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
[0029]本公开还提供一种电子设备，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
[0030]与现有技术相比，在本公开实施例中，当所述驱动电机的需求扭矩达到所述驱动电机的扭矩能力时，例如在对所述驱动电机的功率能力计算时通过对动力电池的功率能力进行动态预留，避免由于所述驱动电机的功率能力波动引起的抖动问题，同时也对所计算的所述驱动电机的当前扭矩能力进行动态平滑处理，避免在功率能力平稳的情况，所述驱动电机的扭矩和转速相互波动引起的共振抖动。
[0031]本公开实施例能够通过基于对电池的功率能力进行动态预留以及对驱动电机的当前扭矩能力进行动态平滑处理的方式抑制驱动电机抖动的产生和加剧，从而极大的提升用户在驱动电机能力达到极限情况下的驾乘体验。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本公开实施例中新能源汽车的结构示意图；
[0034]图2为本公开实施例中抑制驱动电机抖动的控制方法的步骤示意图；
[0035]图3为本公开实施例中抑制驱动电机抖动的控制方法的步骤示意图；
[0036]图4为本公开实施例中抑制驱动电机抖动的控制方法的步骤示意图；
[0037]图5为本公开实施例中抑制驱动电机抖动的控制方法的步骤示意图。
[0038]附图标记：
[0039]1‑
驱动电机；2
‑
动力电池；3
‑
发动机；4
‑
发电机；5
‑
电池管理系统；6
‑
发动机控制系统；7
‑
发电机控制单元；8
‑
驱动电机控制单元；9
‑
整车控制器。
具体实施方式
[0040]此处参考附图描述本公开的各种方案以及特征。
[0041]应理解的是，可以对此处申请的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。
[0042]包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。
[0043]通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本公开的这些和其它特性将会变得显而易见。
[0044]还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本公开进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本公开的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。
[0045]当结合附图时，鉴于以下详细说明，本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
[0046]此后参照附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抑制驱动电机抖动的控制方法，其特征在于，包括：获取车辆中每个动力总成的功率信息；获取所述车辆的当前扭矩能力，所述当前扭矩能力至少包括驱动扭矩能力和回收扭矩能力；响应于动力总成模式切换请求，基于驱动电机的需求扭矩和所述当前扭矩能力，控制所述驱动电机的扭矩输出。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆的当前扭矩能力，所述扭矩能力至少包括驱动扭矩能力和回收扭矩能力，包括：获取所述车辆当前的动力总成模式；基于所述当前的动力总成模式和预留功率，确定所述驱动电机的当前功率能力；基于所述当前功率能力确定所述驱动电机的当前扭矩能力。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述动力总成模式至少包括纯电动模式、串联模式以及并联模式。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述响应于动力总成模式切换请求，基于所述驱动电机的需求扭矩和所述当前扭矩能力，控制所述驱动电机的扭矩输出，包括：响应于动力总成模式切换请求，判断所述车辆是否进入动态平滑处理；当所述车辆进入所述动态平滑处理后，获取所述当前扭矩能力与扭矩能力平均值的差值；基于所述差值，控制所述驱动电机的扭矩输出。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述差值，控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，于长虹，刘元治，牟象乾，霍海涛，刘上平，梁赫奇，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：