螺旋桨以及飞行设备制造技术

本申请涉及一种螺旋桨以及飞行设备。螺旋桨包括桨毂、第一桨叶、第二桨叶及锁定机构。第一桨叶可转动地连接于桨毂，第一桨叶设有第一锁定部，第二桨叶可转动地连接于桨毂，第二桨叶设有第二锁定部，锁定机构设置于桨毂；锁定机构包括锁定驱动件、第一锁定件及第二锁定件，第一锁定件与第二锁定件分别连接于锁定驱动件；第一锁定件在锁定驱动件的驱动下相对桨毂运动，以与第一锁定部相卡持或相脱离；第二锁定件在锁定驱动件的驱动下相对桨毂运动，以与第二锁定部相卡持或相脱离。上述螺旋桨通过锁定机构提高桨叶与桨毂之间的稳固性，从而提高螺旋桨的可靠性。高螺旋桨的可靠性。高螺旋桨的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
螺旋桨以及飞行设备


[0001]本申请涉及交通工具
，更具体地，涉及一种螺旋桨以及飞行设备。

技术介绍

[0002]旋翼飞行器对桨叶展开收纳的难度较大，风险较高，需要对桨叶进行自动折叠收纳。然而，通常情况下，但折叠桨在工作时，尤其电机带动桨夹加速或者减速转动的过程中，桨叶会偏离展开位置，因此桨叶在工作中会在展开位置附近摆动，降低飞行器的可靠性，影响飞行安全。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种螺旋桨以及飞行设备。
[0004]根据本申请的第一方面，本申请实施例提供了一种螺旋桨，包括桨毂、第一桨叶、第二桨叶以及锁定机构。第一桨叶可转动地连接于桨毂，第一桨叶设有第一锁定部，第二桨叶可转动地连接于桨毂，第二桨叶设有第二锁定部，锁定机构设置于桨毂；锁定机构包括锁定驱动件、第一锁定件以及第二锁定件，第一锁定件与第二锁定件分别连接于锁定驱动件；第一锁定件在锁定驱动件的驱动下相对桨毂运动，以与第一锁定部相卡持或相脱离；第一锁定件与第一锁定部相脱离的状态下，第一桨叶能够相对于桨毂转动；第二锁定件在锁定驱动件的驱动下相对桨毂运动，以与第二锁定部相卡持或相脱离；第二锁定件与第二锁定部相脱离的状态下，第二桨叶能够相对于桨毂转动。
[0005]根据本申请的第二方面，本申请实施例提供了一种飞行设备，包括机体以及上述的螺旋桨，螺旋桨安装于机体。
[0006]本申请实施例提供的螺旋桨以及飞行设备中，螺旋桨包括桨毂、桨叶以及锁定机构，桨叶包括第一桨叶以及第二桨叶，第一桨叶与第二桨叶分别可转动地连接于桨毂，以相对于桨毂展开或收拢。第一桨叶设有第一锁定部，第二桨叶设有第二锁定部，第一锁定部与第二锁定部能够与锁定机构相配合以使桨叶锁定，从而固定桨叶相对于桨毂的位置。具体而言，锁定机构包括锁定驱动件、第一锁定件以及第二锁定件，第一锁定件与第二锁定件分别连接于锁定驱动件的两侧。第一锁定件能够在锁定驱动件的驱动下相对桨毂运动，以与第一锁定部相卡持或相脱离，进一步地，第一锁定件与第一锁定部相脱离的状态下，第一桨叶能够相对于桨毂转动，当第一锁定件与第一锁定部相卡持时，能够锁定第一桨叶相对于桨毂的位置，避免第一桨叶偏离展开位置。第二锁定件能够在锁定驱动件的驱动下相对桨毂运动，以与第二锁定部相卡持或相脱离，进一步地，第二锁定件与第二锁定部相脱离的状态下，第二桨叶能够相对于桨毂转动，当第二锁定件与第二锁定部相卡持时，能够锁定第二桨叶相对于桨毂的位置，避免第二桨叶偏离展开位置。
[0007]上述螺旋桨能够利用锁定驱动件同时驱动第一锁定件以及第二锁定件运动，实现第一锁定件相对于第一锁定部以及第二锁定件相对于第二锁定部的卡持与脱离，最终完成桨叶折叠和展开后的释放和锁止功能，提高桨叶与桨毂之间的稳固性，从而提高螺旋桨的
可靠性。进一步地，第一锁定件以及第二锁定件共用一个锁定驱动件，能够简化螺旋桨的结构，降低螺旋桨的成本。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1示出了本申请实施例提供的飞行设备的立体结构示意图。
[0010]图2示出了本申请实施例提供的螺旋桨处于展开状态下的立体结构示意图。
[0011]图3示出了图2所示的螺旋桨处于折叠状态下的立体结构示意图。
[0012]图4示出了图2所示的螺旋桨的局部结构示意图。
[0013]图5示出了图4所示的螺旋桨的立体分解图。
[0014]图6示出了图4所示的螺旋桨的剖面示意图。
[0015]图7示出了图4所示的螺旋桨的锁定机构的立体结构示意图。
[0016]图8示出了图4所示的螺旋桨的桨毂以及锁定机构的立体分解示意图。
[0017]图9示出了图4所示的螺旋桨的桨叶以及折叠机构的立体分解示意图。
[0018]图10示出了图9所示的桨叶以及折叠机构的另一种立体分解示意图。
具体实施方式
[0019]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0020]如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件，本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一组件。说明书及权利要求并不以名称的差异作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”；“大致”是指本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。
[0021]在本申请中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0023]下面将结合具体实施方式以及附图来对本申请提出的螺旋桨以及飞行设备进行进一步阐述。
[0024]请参阅图1，本申请实施方式提供一种螺旋桨100以及配置有螺旋桨100的飞行设备200，螺旋桨100可以应用在飞行设备200上，其能够在展开状态与折叠状态之间切换并能够实现螺旋桨100折叠与展开的锁止功能，提高飞行设备200的可靠性，保证飞行安全。在本申请实施例中，螺旋桨100可以为但不限于定距螺旋桨、变距螺旋桨等螺旋桨。
[0025]飞行设备200可以为但不限于直升机、飞行汽车等飞行设备。飞行设备200包括机体210、机臂230、驱动电机250以及上述的螺旋桨100。机体210作为飞行设备200的主体部分，其可以设置有机舱等部件以供司乘人员乘坐。当飞行设备200为飞行汽车时，机体210内还可以设有行驶系统(图中未示出)，行驶系统可以包括驱动轮、离合器、变速器、传动轴、传动齿轮等驱动组件，还可以包括转向轮、转向轴、转向齿轮等转向组件，以及加速器、减速器、引擎、刹车片等速度控制组件。
[0026]机臂230连接于飞行主体210，驱动电机250连接于机臂230与螺旋桨100之间，驱动电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨，其特征在于，包括：桨毂；第一桨叶，可转动地连接于所述桨毂，所述第一桨叶设有第一锁定部；第二桨叶，可转动地连接于所述桨毂，所述第二桨叶设有第二锁定部；以及锁定机构，所述锁定机构设置于所述桨毂；所述锁定机构包括：锁定驱动件，固定连接于所述桨毂；第一锁定件，连接于所述锁定驱动件；所述第一锁定件在所述锁定驱动件的驱动下相对所述桨毂运动，以与所述第一锁定部相卡持或相脱离；所述第一锁定件与所述第一锁定部相脱离的状态下，所述第一桨叶能够相对于所述桨毂转动；以及第二锁定件，连接于所述锁定驱动件；所述第二锁定件在所述锁定驱动件的驱动下相对所述桨毂运动，以与所述第二锁定部相卡持或相脱离；所述第二锁定件与所述第二锁定部相脱离的状态下，所述第二桨叶能够相对于所述桨毂转动。2.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述锁定机构还包括连接件，所述第一锁定件与所述第二锁定件分别连接于所述连接件的相对两端，所述锁定驱动件连接于所述连接件，并位于所述第一锁定件和所述第二锁定件之间。3.如权利要求2所述的螺旋桨，其特征在于，所述锁定机构还包括传动组件，所述传动组件连接于所述锁定驱动件与所述连接件之间，并在所述锁定驱动件的驱动下经由所述连接件带动所述第一锁定件与所述第二锁定件运动；所述锁定驱动件设有收容空间，所述传动组件至少部分地容置于所述收容空间内。4.如权利要求3所述的螺旋桨，其特征在于，所述收容空间设置于所述锁定驱动件的输出转子的内部，所述传动组件包括丝杠以及螺母，所述螺母至少部分地容置于所述收容空间内并连接于所述锁定驱动件的输出转子，所述丝杠穿设于所述螺母并与所述螺母螺合。5.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述锁定机构还包括座体，所述座体固定设置于所述桨毂，所述锁定驱动件设置于所述座体；所述座体的一端与所述第一锁定部相对设置，所述第一锁定件可活动地穿设于所述座体，以锁定所述第一锁定部；所述座体的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王谭，李卫，宋海龙，陈柏霖，李穆生，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：