【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器控制，尤其涉及一种有人驾驶飞行器飞行引导方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、低空空域环境复杂多变，各类飞行器融合飞行，同一空域内飞行器型号种类众多，没有统一的识别监管。此外，空域内山川地形变化以及地表人工建筑物都会对低空飞行造成较大的干扰。目前一种方法是通过飞行器自身携带的传感器进行环境感知，基于人工智能的方法识别障碍物，飞行器识别并进行实时路径规划。该方法受限于机载传感器的探测能力，通常探测距离近且识别率不高，难以适应复杂环境下的飞行需求。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种有人驾驶飞行器飞行引导方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术有人驾驶飞行器飞行引导准确率较低的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种有人驾驶飞行器飞行引导方法，飞行引导系统包括：有人驾驶飞行器以及辅助所述有人驾驶飞行器飞行的伴飞无人机，所述有人驾驶飞行器飞行引导方法应用于所述有人驾驶飞行器，所述方法包括以下步骤：
3、获取伴飞无人...
【技术保护点】
1.一种有人驾驶飞行器飞行引导方法，其特征在于，飞行引导系统包括：有人驾驶飞行器以及辅助所述有人驾驶飞行器飞行的伴飞无人机，所述有人驾驶飞行器飞行引导方法应用于所述有人驾驶飞行器，所述有人驾驶飞行器飞行引导方法包括：
2.如权利要求1所述的有人驾驶飞行器飞行引导方法，其特征在于，所述在有效性确认通过后，基于所述飞行状态信息计算协同目标坐标，包括：
3.如权利要求2所述的有人驾驶飞行器飞行引导方法，其特征在于，所述根据所述水平距离、所述第一坐标以及所述偏置量计算协同目标坐标，包括：
4.如权利要求2所述的有人驾驶飞行器飞行引导方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种有人驾驶飞行器飞行引导方法，其特征在于，飞行引导系统包括：有人驾驶飞行器以及辅助所述有人驾驶飞行器飞行的伴飞无人机，所述有人驾驶飞行器飞行引导方法应用于所述有人驾驶飞行器，所述有人驾驶飞行器飞行引导方法包括：
2.如权利要求1所述的有人驾驶飞行器飞行引导方法，其特征在于，所述在有效性确认通过后，基于所述飞行状态信息计算协同目标坐标，包括：
3.如权利要求2所述的有人驾驶飞行器飞行引导方法，其特征在于，所述根据所述水平距离、所述第一坐标以及所述偏置量计算协同目标坐标，包括：
4.如权利要求2所述的有人驾驶飞行器飞行引导方法，其特征在于，所述根据所述飞行状态信息进行有效性确认，包括：
5.如权利要求4所述的有人驾驶飞行器飞行引导方法，其特征在于，所述根据所述水平距离、所述第一高度和所述第二高度进行有效性确认，包括：
6.如权利要求1所述的有人驾驶飞行...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶永康，彭登，张均，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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