控制装置以及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种在存在有可能与车辆接触的对象物的情况下促使车辆的驾驶员对车辆的周边环境进行识别的控制装置以及车辆。在车辆中对针对乘员的报告进行控制的控制装置具有：显示单元，其对乘员显示信息；振动单元，其对乘员进行基于振动的通知；检测单元，其对存在于所述车辆的周围的对象物进行检测；以及报告控制单元，当在由所述显示单元显示信息的期间内由所述检测单元检测到所述对象物的情况下，报告控制单元对所述显示单元的显示进行限制，并且进行基于所述振动单元的通知。且进行基于所述振动单元的通知。且进行基于所述振动单元的通知。

【技术实现步骤摘要】
控制装置以及车辆


[0001]本专利技术涉及控制装置以及车辆。

技术介绍

[0002]作为对驾驶员的驾驶进行辅助的技术，提出了将车辆的前挡风玻璃用作平视显示器(HUD)来报告对驾驶员的驾驶进行辅助的信息的技术。在专利文献1中公开了在HUD上进行显示时使方向盘振动的内容。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2020
‑
001538号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的问题
[0007]在此，有时在HUD上同时显示多个信息，有时驾驶员为了理解多个信息的每一个而花费时间。因此，在车辆的周围存在行人等具有接触风险的对象物的情况下等，存在驾驶员将注意集中于HUD所显示的信息而反应延迟的情况。
[0008]本专利技术的目的在于提供一种在存在有可能与车辆接触的对象物的情况下促使车辆的驾驶员对车辆的周边环境进行识别的技术。
[0009]用于解决问题的手段
[0010]根据本专利技术，提供一种控制装置，其在车辆中对针对乘员的报告进行控制，其特征在于，
[0011]所述控制装置具有：
[0012]显示单元，其对乘员显示信息；
[0013]振动单元，其对乘员进行基于振动的通知；
[0014]检测单元，其对存在于所述车辆的周围的对象物进行检测；以及
[0015]报告控制单元，当在由所述显示单元显示信息的期间内由所述检测单元检测到所述对象物的情况下，所述报告控制单元对所述显示单元的显示进行限制，并且进行基于所述振动单元的通知。
[0016]另外，根据本专利技术，提供一种车辆，
[0017]所述车辆具备：
[0018]显示单元，其对乘员显示信息；
[0019]振动单元，其对乘员进行基于振动的通知；
[0020]检测单元，其对存在于所述车辆的周围的对象物进行检测；以及
[0021]控制单元，当在由所述显示单元显示信息的期间内由所述检测单元检测到所述对象物的情况下，所述控制单元以对所述显示单元的显示进行限制并且进行基于所述振动单元的通知的方式进行控制。
[0022]专利技术效果
[0023]根据本专利技术，能够提供一种在存在有可能与车辆接触的对象物的情况下促使车辆的驾驶员对车辆的周边环境进行识别的技术。
附图说明
[0024]图1是车辆以及控制装置的框图。
[0025]图2是表示由图1的控制装置执行的处理例的流程图。
[0026]图3A～图3D是表示车辆与存在接触风险的对象物的位置关系的图，图3E～图3H是表示图3A～图3D各自中的振动元件与平视显示器的状态的图。
[0027]图4A是车辆和对象物的俯视图，图4B是表示振动元件的振动的振幅的图，图4C是表示HUD的亮度的图。
[0028]图5是方向盘的结构图。
[0029]图6是表示车辆的室内的图。
[0030]附图标记说明
[0031]1：车辆；2：控制单元；20：ECU；32a：振动元件；32b：振动元件；94：平视显示器。
具体实施方式
[0032]以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并非对权利要求书所涉及的专利技术进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是专利技术所必须的。也可以对实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
[0033]<第一实施方式>
[0034](硬件构成)
[0035]图1是本专利技术的一实施方式所涉及的车辆用控制装置的框图，该车辆用控制装置对车辆1进行控制。在图1中，以俯视图和侧视图示出了车辆1的概要。作为一个例子，车辆1是轿车型的四轮乘用车。
[0036]图1的控制装置包括控制单元2。控制单元2包括通过车内网络而连接为可通信的多个ECU20～ECU29。各ECU包括以CPU为代表的处理器、半导体存储器等存储设备、与外部设备的接口等。在存储设备中存储有处理器所执行的程序、处理器在处理中使用的数据等。各ECU可以具备多个处理器、存储设备以及接口等。
[0037]以下，对各ECU20～ECU29所负责的功能等进行说明。此外，关于ECU的数量、所负责的功能，可以进行适当设计，也可以比本实施方式更细化或者整合。
[0038]ECU20作为基于来自ECU23的检测结果而对ECU21以及ECU28中的至少任一个所进行的报告进行控制的报告控制部而发挥功能。对于ECU20的报告控制的例子在后文中进行叙述。另外，在一个例子中，ECU20执行与车辆1的自动驾驶相关的控制。在自动驾驶中，可以对车辆1的转向和加速减速中的至少任一方进行自动控制。
[0039]ECU21对电动动力转向装置3进行控制。电动动力转向装置3包括根据驾驶员对方向盘31的驾驶操作(转向操作)而使前轮转向的机构。另外，电动动力转向装置3包括发挥用于辅助转向操作或者使前轮自动转向的驱动力的马达、对转向角进行检测的传感器等。在
车辆1的驾驶状态为自动驾驶的情况下，ECU21根据来自ECU20的指示而对电动动力转向装置3进行自动控制，并对车辆1的行进方向进行控制。另外，ECU21进行设置于方向盘31的把持部的振动元件32a、32b的控制。振动元件32a、32b(有时统称为振动元件32)作为用于通过振动向驾驶员通知发生了驾驶员应该注意的事件的振动通知部而发挥功能。此外，振动元件的数量可以是一个，也可以设置三个以上。
[0040]ECU22以及ECU 23进行对检测车辆的周围状况的检测单元41～检测单元45的控制以及检测结果的信息处理。检测单元41是对车辆1的前方进行拍摄的摄像机(以下，有时表述为摄像机41)，在本实施方式的情况下，在车辆1的车顶前部安装于前窗的车厢内侧。通过对摄像机41所拍摄到的图像进行分析，能够提取出目标物的轮廓、道路上的车道的划分线(白线等)。
[0041]检测单元42是Light Detection and Ranging(LIDAR：光学雷达)(以下，有时表述为光学雷达42)，对车辆1的周围的目标物进行检测、或者对与目标物之间的距离进行测距。在本实施方式的情况下，设置有五个光学雷达42，在车辆1的前部的各角部各设置有一个，在后部中央设置有一个，在后部各侧方各设置有一个。检测单元43是毫米波雷达(以下，有时表述为雷达43)，对车辆1的周围的目标物进行检测、或者对与目标物之间的距离进行测距。在本实施方式的情况下，设置有五个雷达43，在车辆1的前部中央设置有一个，在前部各角部各设置有一个，在后部各角部各设置有一个。检测单元44是对车辆1的后方进行拍摄的摄像机(以下，有时表述为后方摄像机44)，在本实施方式的情况下，安装于车辆1的后车门、后柱以及车厢内的至少任一者。检测单元45是对车辆1的侧方进行拍摄的摄像机(以下，有时表述为侧方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，其在车辆中对针对乘员的报告进行控制，其特征在于，所述控制装置具有：显示单元，其对乘员显示信息；振动单元，其对乘员进行基于振动的通知；检测单元，其对存在于所述车辆的周围的对象物进行检测；以及报告控制单元，当在由所述显示单元显示信息的期间内由所述检测单元检测到所述对象物的情况下，所述报告控制单元对所述显示单元的显示进行限制，并且进行基于所述振动单元的通知。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述显示单元包括平视显示器。3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述振动单元包括设置于所述车辆的方向盘的多个振动元件。4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述检测单元对所述对象物相对于所述车辆的方位进行检测，所述报告控制单元在判定为所述对象物的所述方位处于包含所述车辆的行进方向在内的规定的角度的范围内的情况下，对所述显示单元的显示进行限制，并且使所述多个振动元件振动。5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述报告控制单元在判定为检测到的所述对象物的所述方位处于规定的角度的范围外的情况下，使所述多个振动元件中的与所述方位对应的振动元件振动，并且不对所述显示单元进行限制。6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，在所述检测单元在所述规定的角度的范围外检测到多个对象物的情况下，所述报告控制单元使所述多个振动元件振动。7.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述报告控制单元在判定为所述对象物的所述方位处于规定的角度的范围内的情况下，以比判定为所述对象物的所述方位处于规定的角度的范围外的情况下更大的振幅使所述振动单元进行通知。8.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述检测单元检测从所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：松冈雄大，木村良，安达纮子，野尻刚史，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：