一种车辆偏离的随速预警方法、系统和车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆偏离的随速预警方法、系统和车辆，所述方法获取驾驶信息；获取驾驶信息；分析所述驾驶信息，判断车辆是否偏离车道行驶；在所述车辆偏离车道行驶的情况下，获取当前车速对应的振动参数；根据所述振动参数，控制EPS系统电机按照所述振动参数对应的振幅和/或频率振动车辆方向盘。本发明专利技术实施例所述的方法在车辆偏离车道行驶时，根据车辆的当前车速发出相对应的强烈程度的预警，使车辆偏离预警的强烈程度与用户感知度、车辆行驶的危险程度相匹配，提升了车辆偏离的预警效果，在优化用户的车辆驾驶体验的同时，降低交通事故的发生率。故的发生率。故的发生率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆偏离的随速预警方法、系统和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆偏离的随速预警方法、系统和车辆。

技术介绍

[0002]汽车是人们生活中的一种重要的出行工具，随着汽车的逐代更迭和计算机技术的长足进步，人们对汽车驾驶体验提出了更高的要求，希望能够在驾驶汽车的过程中获得智能化、人性化的驾驶辅助。
[0003]目前，有相当一部分数量的交通事故，起因于驾驶员在驾驶车辆时疲劳瞌睡或者走神，无意识地导致了偏离车道行驶。车辆偏离车道行驶之后，存在与其他车辆或道路护栏发生碰撞风险，在高速行驶的情况下，尤其容易造成严重的不良后果，甚至引发重大交通事故。因此，在车辆偏离行驶的情况下，为驾驶员提供预警是十分有必要的。
[0004]目前的车道偏离预警系统会在车辆偏离车道后发出警报，比如震动方向盘或者发出报警音等，能够在一定程度上规避车辆长期的偏离行驶，减少交通事故的发生。但在一些比如高速行驶的场景下，会因为车辆内环境噪音大、颠簸强烈，导致车道偏离预警的警报信号不易被驾驶员察觉，使得车道偏离预警系统不能起到应有的提醒作用，引发严重的交通事故。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆偏离的随速预警方法、系统和车辆，以解决现有的车辆偏离预警在部分工况下预警效果不佳的问题。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0007]一种车辆偏离的随速预警方法，所述方法包括：
[0008]获取驾驶信息；
[0009]分析所述驾驶信息，判断车辆是否偏离车道行驶；
[0010]在所述车辆偏离车道行驶的情况下，获取当前车速对应的振动参数；
[0011]根据所述振动参数，控制EPS系统电机按照所述振动参数对应的振幅和/或频率振动车辆方向盘。
[0012]进一步的，获取驾驶信息，包括：
[0013]获取转向灯信号，在所述转向灯信号为非激活状态的情况下，获取所述驾驶信息，所述驾驶信息至少包括以下一者：
[0014]车道边线信息、车辆相对于左右两侧车道边线的行驶轨迹、方向盘握力信号、方向盘转速信号、车速信号、车辆横摆加速度信号。
[0015]进一步的，分析所述驾驶信息，判断车辆是否偏离车道行驶，包括：
[0016]分析所述驾驶信息，当车辆在某一时刻同时满足所有预设条件时，判断该时刻的车辆状态为偏离车道行驶；
[0017]所述预设条件至少包括以下一者：方向盘握力小于握力预设阈值、方向盘转速小
于转速预设阈值、车速大于车速预设阈值、车辆横摆加速度大于0、行驶轨迹触碰到车道边线。
[0018]进一步的，在所述车辆偏离车道行驶的情况下，获取当前车速对应的振动参数，包括：
[0019]在所述车辆偏离车道行驶的情况下，插值查询当前车速对应的预设预警参数，将所述预设预警参数作为所述当前车速对应的振动参数；
[0020]其中，所述预设预警参数是预先设定的随速参数，所述振动参数的数值与车速的数值正相关。
[0021]进一步的，在分析所述驾驶信息，判断车辆是否偏离车道行驶之前，所述方法还包括：
[0022]获得不同车速对应的用户定制振动参数，并存储所述用户定制振动参数；
[0023]在所述车辆偏离车道行驶的情况下，获取当前车速对应的振动参数，包括：
[0024]检测是否存在与所述当前车速对应的用户定制振动参数；
[0025]若存在，则将所述当前车速对应的用户定制振动参数作为所述振动参数。
[0026]进一步的，所述方法还包括：
[0027]在所述车辆偏离车道行驶的情况下，获取当前车速对应的扬声器振幅参数；
[0028]根据所述扬声器振幅参数，控制车辆扬声器按照所述扬声器振幅参数对应的音量发出声音报警信号。
[0029]相对于现有技术，本专利技术所述的车辆偏离的随速预警方法具有以下优势：
[0030]本专利技术实施例所述的方法，充分考虑了车辆驾驶工况，能够在车辆偏离车道行驶时，根据车辆的当前车速发出相对应的强烈程度的预警，使车辆偏离预警的强烈程度与用户感知度、车辆行驶的危险程度相匹配，有效提升了车辆偏离的预警效果，优化了用户的车辆驾驶体验。
[0031]本专利技术的另一目的在于提出一种系统，以解决现有的车辆偏离预警在部分工况下预警效果不佳的问题。
[0032]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0033]一种车辆偏离的随速预警系统，所述系统包括：
[0034]驾驶信息获取单元，用于获取驾驶信息；
[0035]控制信号发送单元，用于分析所述驾驶信息，判断车辆是否偏离车道行驶；
[0036]参数确定单元，用于在所述车辆偏离车道行驶的情况下，获取当前车速对应的振动参数；
[0037]预警控制单元，用于根据所述振动参数，控制EPS系统电机按照所述振动参数对应的振幅和/或频率振动车辆方向盘。
[0038]进一步的，所述参数确定单元，包括：
[0039]插值查询单元，用于在所述车辆偏离车道行驶的情况下，插值查询当前车速对应的预设预警参数，将所述预设预警参数作为所述当前车速对应的振动参数；
[0040]其中，所述预设预警参数是预先设定的随速参数，所述振动参数的数值与车速的数值正相关。
[0041]进一步的，所述系统还包括：
[0042]用户定制单元，用于获得不同车速对应的用户定制振动参数，并存储所述用户定制振动参数；
[0043]所述参数确定单元，包括：
[0044]定制参数确定单元，用于检测是否存在与所述当前车速对应的用户定制振动参数；
[0045]若存在，则将所述当前车速对应的用户定制振动参数作为所述振动参数。
[0046]相对于现有技术，本专利技术所述的系统具有以下优势：
[0047]本专利技术实施例所述的系统，充分考虑了车辆驾驶工况，能够在车辆偏离车道行驶时，根据车辆的当前车速发出相对应的强烈程度的预警，使车辆偏离预警的强烈程度与用户感知度、车辆行驶的危险程度相匹配，有效提升了车辆偏离的预警效果，优化了用户的车辆驾驶体验。
[0048]本专利技术的另一目的在于提出一种车辆，以解决现有车辆在部分工况下对车辆偏离预警效果不佳的问题。
[0049]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0050]一种车辆，所述车辆包括ADAS控制器，所述ADAS控制器执行上述实施例任一所述的方法。
[0051]相对于现有技术，本专利技术所述的车辆具有以下优势：
[0052]本专利技术实施例所述的车辆，充分考虑了车辆驾驶工况，能够在车辆偏离车道行驶时，根据车辆的当前车速发出相对应的强烈程度的预警，使车辆偏离预警的强烈程度与用户感知度、车辆行驶的危险程度相匹配，有效提升了车辆偏离的预警效果，优化了用户的车辆驾驶体验。
附图说明
[0053]构成本专利技术的一部分的附图用来提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆偏离的随速预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取驾驶信息；分析所述驾驶信息，判断车辆是否偏离车道行驶；在所述车辆偏离车道行驶的情况下，获取当前车速对应的振动参数；根据所述振动参数，控制EPS系统电机按照所述振动参数对应的振幅和/或频率振动车辆方向盘。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取驾驶信息，包括：获取转向灯信号，在所述转向灯信号为非激活状态的情况下，获取所述驾驶信息，所述驾驶信息至少包括以下一者：车道边线信息、车辆相对于左右两侧车道边线的行驶轨迹、方向盘握力信号、方向盘转速信号、车速信号、车辆横摆加速度信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，分析所述驾驶信息，判断车辆是否偏离车道行驶，包括：分析所述驾驶信息，当车辆在某一时刻同时满足所有预设条件时，判断该时刻的车辆状态为偏离车道行驶；所述预设条件至少包括以下一者：方向盘握力小于握力预设阈值、方向盘转速小于转速预设阈值、车速大于车速预设阈值、车辆横摆加速度大于0、行驶轨迹触碰到车道边线。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆偏离车道行驶的情况下，获取当前车速对应的振动参数，包括：在所述车辆偏离车道行驶的情况下，插值查询当前车速对应的预设预警参数，将所述预设预警参数作为所述当前车速对应的振动参数；其中，所述预设预警参数是预先设定的随速参数，所述振动参数的数值与车速的数值正相关。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在分析所述驾驶信息，判断车辆是否偏离车道行驶之前，所述方法还包括：获得不同车速对应的用户定制振动参数，并存储所述用户定制振动参数；在所述车辆偏离车道行驶的情况下，获取当前车速对应的振动参数，包括：检测是否存在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳超，孙宾泽，杜巨龙，李泽龙，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：