本申请提供了一种辅助驾驶方法、装置、设备、介质及程序产品，通过当检测到预设监视范围内出现了危险因子时，利用识别模型，根据监视信息确定危险因子的特征信息，预设监视范围与载具的运动状态，和/或运行环境存在预设对应关系；然后利用预设提示模型，根据特征信息，确定可穿戴设备的控制参数，在可穿戴设备上设置有多个振动单元；再根据控制参数控制振动单元产生对应的振动场域，以使驾驶员通过振动场域实时追踪到危险因子的动态信息，并及时调整载具的驾驶方式。解决了如何让驾驶员在越来越复杂的交通环境中更安全地驾驶载具的技术问题。达到了驾驶员无需扭头也可以感知到周边影响载具安全行驶的危险因子，从而主动避免事故发生的技术效果。发生的技术效果。发生的技术效果。
【技术实现步骤摘要】
辅助驾驶方法、装置、设备、介质及程序产品
[0001]本申请涉及智能交通领域，尤其涉及一种辅助驾驶方法、装置、设备、介质及程序产品。
技术介绍
[0002]随着社会生产力的发展，人们的生产和生活已经离不开各类载具，车辆、飞机、轮船已经让人员和货物的运输时间大大缩短，甚至可以说交通系统就是整个人类社会运转的血液和动力。
[0003]目前，绝大部分载具依旧依赖于驾驶员来驾驶，真正意义上的无人驾驶还无法实现。并且，由于生产成本、个人需求等因素，即使将来实现了真正的无人驾驶，人工驾驶也不会消失。
[0004]因此，如何让驾驶员在越来越复杂的交通环境中更安全地驾驶载具就成为了亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种辅助驾驶方法、装置、设备、介质及程序产品，以解决如何让驾驶员在越来越复杂的交通环境中更安全地驾驶载具的技术问题。
[0006]第一个方面，本申请提供一种辅助驾驶方法，包括：当检测到预设监视范围内出现了危险因子时，利用识别模型，根据监视信息确定危险因子的特征信息，预设监视范围与载具的运动状态，和/或运行环境存在预设对应关系；利用预设提示模型，根据特征信息，确定可穿戴设备的控制参数，可穿戴设备上设置有多个振动单元；根据控制参数控制振动单元产生对应的振动场域，振动场域用于表征危险因子与载具之间相对位置的变化情况，以使驾驶员通过振动场域实时追踪到危险因子的动态信息，并及时调整载具的驾驶方式。
[0007]在一种可能的设计中，当载具为电动车、自行车、摩托车中的任意一种时，可穿戴设备上包括用于检测危险因子的多个定向声音传感器，检测到预设监视范围内出现了危险因子，包括：接收定向声音传感器发送的检测信号；利用预设定向辩位算法解析检测信号，以识别出一个或多个危险因子。
[0008]在一种可能的设计中，当载具为汽车、卡车、公交车中的任意一种时，载具上包括用于检测危险因子的多个定向声音传感器，预设监视范围包括载具的视觉盲区，检测到预设监视范围内出现了危险因子，包括：接收定向声音传感器发送的检测信号；利用预设定向辩位算法解析检测信号，以识别出一个或多个危险因子。
[0009]可选的，特征信息包括危险因子的位置信息、运动状态信息以及分类信息。
[0010]可选的，控制参数包括：振动的强度、频率、持续时间、次数、间隔时间中的至少一项。
[0011]在一种可能的设计中，载具包括机动车以及非机动车，分类信息包括：第一类车辆以及第二类车辆，第一类车辆的运行噪音小于预设音量阈值，第二类车辆的运行噪音大于或等于预设音量阈值，对应的，利用预设提示模型，根据特征信息，确定可穿戴设备的控制参数，包括：当危险因子为第一类车辆时，确定强度为第一强度，和/或持续时间为第一时间；当危险因子为第二类车辆时，确定强度为第二强度，和/或持续时间为第二时间；其中，第一强度大于第二强度，第一时间大于或等于第二时间。
[0012]在一种可能的设计中，利用预设提示模型，根据特征信息，确定可穿戴设备的控制参数，还包括：根据运动状态信息，确定危险因子与载具的相对加速度；当载具位于相对加速度对应的指向范围内，且加速度的大小大于预设加速阈值时，确定强度为第三强度，和/或持续时间为第三时间；其中，第三强度随着危险因子与载具的相对位置的减小而增大。
[0013]在一种可能的设计中，根据控制参数控制振动单元产生对应的振动场域，包括：根据控制参数，控制多个振动单元交替振动，以通过振动叠加形成时变的振动场域，使得驾驶员感知到危险因子的靠近过程，和/或离去过程。
[0014]在一种可能的设计中，预设监视范围的参考原点在载具上，且随载具的运动而变化。
[0015]在一种可能的设计中，预设监视范围的参考原点与驾驶员的特征属性相对应，特征属性包括：所处位置、生理结构特征、驾驶习惯中的至少一项。
[0016]在一种可能的设计中，可穿戴设备上设置有模块化调节接口，模块化调节接口用于使驾驶员能够在预设调节范围内对振动单元的位置和/或数量进行自定义调整。
[0017]在一种可能的设计中，该辅助驾驶方法还包括：获取预设范围内的交通流密度，交通流密度用于表示在预设单位面积内交通参与对象的总量；若交通流密度大于或等于预设密度阈值，则关闭可穿戴设备的振动提示功能。
[0018]第二方面，本申请提供一种辅助驾驶装置，包括：监视模块，用于当检测到预设监视范围内出现了危险因子时，利用识别模型，根据监视信息确定危险因子的特征信息，预设监视范围与载具的运动状态，和/或运行环境存在预设对应关系；处理模块，用于利用预设提示模型，根据特征信息，确定可穿戴设备的控制参数，可穿戴设备上设置有多个振动单元；控制模块，用于根据控制参数控制振动单元产生对应的振动场域，振动场域用于表征危险因子与载具之间相对位置的变化情况，以使驾驶员通过振动场域实时追踪到危险因子的动态信息，并及时调整载具的驾驶方式。
[0019]在一种可能的设计中，当载具为电动车、自行车、摩托车中的任意一种时，可穿戴
设备上包括用于检测危险因子的多个定向声音传感器，监视模块，用于：接收定向声音传感器发送的检测信号；利用预设定向辩位算法解析检测信号，以识别出一个或多个危险因子。
[0020]在一种可能的设计中，当载具为汽车、卡车、公交车中的任意一种时，载具上包括用于检测危险因子的多个定向声音传感器，预设监视范围包括载具的视觉盲区，监视模块，用于：接收定向声音传感器发送的检测信号；利用预设定向辩位算法解析检测信号，以识别出一个或多个危险因子。
[0021]可选的，特征信息包括危险因子的位置信息、运动状态信息以及分类信息。
[0022]可选的，控制参数包括：振动的强度、频率、持续时间、次数、间隔时间中的至少一项。
[0023]在一种可能的设计中，载具包括机动车以及非机动车，分类信息包括：第一类车辆以及第二类车辆，第一类车辆的运行噪音小于预设音量阈值，第二类车辆的运行噪音大于或等于预设音量阈值，对应的，处理模块，用于：当危险因子为第一类车辆时，确定强度为第一强度，和/或持续时间为第一时间；当危险因子为第二类车辆时，确定强度为第二强度，和/或持续时间为第二时间；其中，第一强度大于第二强度，第一时间大于或等于第二时间。
[0024]在一种可能的设计中，处理模块，还用于：根据运动状态信息，确定危险因子与载具的相对加速度；当载具位于相对加速度对应的指向范围内，且加速度的大小大于预设加速阈值时，确定强度为第三强度，和/或持续时间为第三时间；其中，第三强度随着危险因子与载具的相对位置的减小而增大。
[0025]在一种可能的设计中，控制模块，用于：根据控制参数，控制多个振动单元交替振动，以通过振动叠加形成时变的振动场域，使得驾驶员感知到危险因子的靠近过程，和/或离去过程。
[0026]在一种可能的设计中，预设监视范围的参考原点在载具上，且随载具的运动而变化。
[0027]在一种可能的设计中，预设监视范围本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括：当检测到预设监视范围内出现了危险因子时，利用识别模型，根据监视信息确定所述危险因子的特征信息，所述预设监视范围与载具的运动状态，和/或运行环境存在预设对应关系，所述危险因子是与驾驶员所驾驶的载具存在相对运动的障碍物；利用预设提示模型，根据所述特征信息，确定可穿戴设备的控制参数，所述可穿戴设备上设置有多个振动单元；根据所述控制参数控制所述振动单元产生对应的振动场域，所述振动场域用于表征所述危险因子与所述载具之间相对位置的变化情况，以使驾驶员通过所述振动场域实时追踪到所述危险因子的动态信息，并及时调整所述载具的驾驶方式。2.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，当所述载具为电动车、自行车、摩托车中的任意一种时，所述可穿戴设备上包括用于检测所述危险因子的多个定向声音传感器，所述检测到预设监视范围内出现了危险因子，包括：接收所述定向声音传感器发送的检测信号；利用预设定向辩位算法解析所述检测信号，以识别出一个或多个所述危险因子。3.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，当所述载具为汽车、卡车、公交车中的任意一种时，所述载具上包括用于检测所述危险因子的多个定向声音传感器，所述预设监视范围包括所述载具的视觉盲区，所述检测到预设监视范围内出现了危险因子，包括：接收所述定向声音传感器发送的检测信号；利用预设定向辩位算法解析所述检测信号，以识别出一个或多个所述危险因子。4.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述特征信息包括所述危险因子的位置信息、运动状态信息以及分类信息。5.根据权利要求4所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述控制参数包括：振动的强度、频率、持续时间、次数、间隔时间中的至少一项。6.根据权利要求5所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述载具包括机动车以及非机动车，所述分类信息包括：第一类车辆以及第二类车辆，所述第一类车辆的运行噪音小于预设音量阈值，所述第二类车辆的运行噪音大于或等于所述预设音量阈值，对应的，所述利用预设提示模型，根据所述特征信息，确定可穿戴设备的控制参数，包括：当所述危险因子为所述第一类车辆时，确定所述强度为第一强度，和/或所述持续时间为第一时间；当所述危险因子为所述第二类车辆时，确定所述强度为第二强度，和/或所述持续时间为第二时间；所述第一强度大于所述第二强度，所述第一时间大于或等于所述第二时间。7.根据权利要求6所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述利用预设提示模型，根据所述特征信息，确定可穿戴设备的控制参数，还包括：根据所述运动状态信息，确定所述危险因子与所述载具的相对加速度；当所述载具位于所述相对加速度对应的指向范围内，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：高航，石远，杜军红，葛振纲，
申请(专利权)人：上海豪承信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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