本发明专利技术公开了一种驾驶提醒方法、设备、存储介质及装置，本发明专利技术根据接触感应信号判断驾驶员双手是否处于方向盘预设振动区域；在驾驶员双手处于方向盘预设振动区域时，根据当前车速生成方向盘振动信号，并根据方向盘振动信号提醒驾驶员；根据车辆行驶图像信息和雷达信息判断车辆是否处于制动提醒区域；在车辆处于制动提醒区域时，根据当前路况生成脚踏振动信号，并根据脚踏振动信号提醒所述驾驶员。由于本发明专利技术通过设定方向盘振动及脚踏振动两种提醒区域提醒驾驶员，相较于现有技术通过嗡鸣报警的方式提醒驾驶员造成的提醒不及时问题，本发明专利技术通过设定不同位置的提醒区域提醒驾驶员规范驾驶，保证了驾驶安全，提升驾驶体验感。提升驾驶体验感。提升驾驶体验感。
【技术实现步骤摘要】
驾驶提醒方法、设备、存储介质及装置
[0001]本专利技术涉及车辆驾驶领域，尤其涉及一种驾驶提醒方法、设备、存储介质及装置。
技术介绍
[0002]目前，随着车辆技术的快速发展，大部分车辆都能够通过声音或图像提醒方式提醒驾驶员是否超速、车距过近等情况，从而提升驾驶安全性，但在嘈杂的环境中这类提醒方式容易被驾驶员忽略，导致现有的嗡鸣报警的提醒方式并不能及时提醒驾驶员的不当驾驶行为，使得车辆驾驶存在较大安全隐患。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种驾驶提醒方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中嗡鸣报警的提醒方式并不能及时提醒驾驶员的不当驾驶行为，使得车辆驾驶存在较大安全隐患的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种驾驶提醒方法，所述驾驶提醒方法包括以下步骤：
[0006]获取方向盘的接触感应信号、车辆行驶图像信息及雷达信息；
[0007]根据所述接触感应信号判断驾驶员双手是否处于方向盘预设振动区域；
[0008]在所述驾驶员双手处于方向盘预设振动区域时，根据当前车速生成方向盘振动信号，并根据所述方向盘振动信号提醒驾驶员；
[0009]根据所述车辆行驶图像信息和所述雷达信息判断车辆是否处于制动提醒区域；
[0010]在所述车辆处于制动提醒区域时，根据当前路况生成脚踏振动信号，并根据所述脚踏振动信号提醒所述驾驶员。<br/>[0011]可选地，所述在所述驾驶员双手处于方向盘预设振动区域时，根据当前车速生成方向盘振动信号，并根据所述方向盘振动信号提醒驾驶员的步骤，包括：
[0012]在所述驾驶员双手处于方向盘预设振动区域时，根据当前车速和预设交通标示对应的限制车速判断车辆是否超速；
[0013]在所述当前车速高于所述限制车速时，根据所述限制车速对应的振动参数生成方向盘振动信号，并根据所述方向盘振动信号提醒所述驾驶员。
[0014]可选地，所述在所述驾驶员双手处于方向盘预设振动区域时，根据当前车速生成方向盘振动信号，并根据所述方向盘振动信号提醒驾驶员的步骤之后，还包括：
[0015]获取车内监控摄像头采集的驾驶员脸部图像信息；
[0016]根据预设识别模型对所述驾驶员脸部图像进行疲劳识别，确定驾驶员疲劳等级；
[0017]根据所述当前车速、所述驾驶员疲劳等级及预设振动参数映射表确定方向盘振动参数；
[0018]根据所述方向盘振动参数生成方向盘振动信号，并根据所述方向盘振动信号提醒所述驾驶员。
[0019]可选地，所述根据所述车辆行驶图像信息和所述雷达信息判断车辆是否处于制动提醒区域的步骤，包括：
[0020]从所述车辆行驶图像信息中提取道路参与物图像信息及路况图像信息；
[0021]基于预设深度学习模型对所述道路参与物图像信息进行识别，获得参与物识别结果；
[0022]基于所述预设深度学习模型对所述路况图像信息进行识别，获得路况识别结果；
[0023]根据所述雷达信息确定车辆与道路参与物之间的相对距离；
[0024]根据所述参与物识别结果、所述路况识别结果及所述相对距离判断所述车辆是否处于制动提醒区域。
[0025]可选地，所述在所述车辆处于制动提醒区域时，根据当前路况生成脚踏振动信号，并根据所述脚踏振动信号提醒所述驾驶员的步骤，包括：
[0026]在所述车辆处于制动提醒区域且所述相对距离小于第一预设距离时，根据预设第一脚踏振动参数生成第一脚踏振动信号，并根据所述第一脚踏振动信号提醒所述驾驶员；
[0027]在所述车辆处于制动提醒区域且所述相对距离小于第二预设距离时，根据预设第二脚踏振动参数生成第二脚踏振动信号，并根据所述第二脚踏振动信号提醒所述驾驶员。
[0028]可选地，所述根据所述接触感应信号判断驾驶员双手是否处于方向盘预设振动区域的步骤之后，还包括：
[0029]在所述驾驶员双手未处于方向盘预设振动区域时，根据预设仪表显示标识提示驾驶员调整驾驶姿态。
[0030]可选地，所述在所述车辆处于制动提醒区域时，根据当前路况生成脚踏振动信号，并根据所述脚踏振动信号提醒所述驾驶员的步骤之前，还包括：
[0031]获取左脚脚踏振动马达对应的接触感应信号；
[0032]根据所述接触感应信号判断驾驶员左脚是否正确放置在马达位置；
[0033]在所述驾驶员左脚未正确放置在马达位置时，根据预设仪表显示标识提示驾驶员调整驾驶姿态。
[0034]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种驾驶提醒设备，所述驾驶提醒设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的驾驶提醒程序，所述驾驶提醒程序配置为实现如上文所述的驾驶提醒的步骤。
[0035]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有驾驶提醒程序，所述驾驶提醒程序被处理器执行时实现如上文所述的驾驶提醒方法的步骤。
[0036]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种驾驶提醒装置，所述驾驶提醒装置包括：
[0037]信息获取模块，用于获取方向盘的接触感应信号、车辆行驶图像信息及雷达信息；
[0038]区域判断模块，用于根据所述接触感应信号判断驾驶员双手是否处于方向盘预设振动区域；
[0039]振动提醒模块，用于在所述驾驶员双手处于方向盘预设振动区域时，根据当前车速生成方向盘振动信号，并根据所述方向盘振动信号提醒驾驶员；
[0040]所述区域判断模块，还用于根据所述车辆行驶图像信息和所述雷达信息判断车辆是否处于制动提醒区域；
[0041]所述振动提醒模块，还用于在所述车辆处于制动提醒区域时，根据当前路况生成脚踏振动信号，并根据所述脚踏振动信号提醒所述驾驶员。
[0042]本专利技术通过获取方向盘的接触感应信号、车辆行驶图像信息及雷达信息；根据接触感应信号判断驾驶员双手是否处于方向盘预设振动区域；在驾驶员双手处于方向盘预设振动区域时，根据当前车速生成方向盘振动信号，并根据方向盘振动信号提醒驾驶员；根据车辆行驶图像信息和雷达信息判断车辆是否处于制动提醒区域；在车辆处于制动提醒区域时，根据当前路况生成脚踏振动信号，并根据脚踏振动信号提醒所述驾驶员。由于本专利技术通过设定方向盘振动及脚踏振动两种提醒区域提醒驾驶员，本专利技术相较于现有技术通过嗡鸣报警的方式提醒驾驶员造成的提醒不及时问题，本专利技术通过设定不同位置的提醒区域提醒驾驶员规范驾驶，保证了驾驶安全，提升驾驶体验感。
附图说明
[0043]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的驾驶提醒设备的结构示意图；
[0044]图2为本专利技术驾驶提醒方法第一实施例的流程示意图；
[0045]图3为本专利技术驾驶提醒方法第一实施例的方向盘振动区域示意图；
[0046]图4为本专利技术驾驶提醒方法第二实施例的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驾驶提醒方法，其特征在于，所述驾驶提醒方法包括以下步骤：获取方向盘的接触感应信号、车辆行驶图像信息及雷达信息；根据所述接触感应信号判断驾驶员双手是否处于方向盘预设振动区域；在所述驾驶员双手处于方向盘预设振动区域时，根据当前车速生成方向盘振动信号，并根据所述方向盘振动信号提醒驾驶员；根据所述车辆行驶图像信息和所述雷达信息判断车辆是否处于制动提醒区域；在所述车辆处于制动提醒区域时，根据当前路况生成脚踏振动信号，并根据所述脚踏振动信号提醒所述驾驶员。2.如权利要求1所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述在所述驾驶员双手处于方向盘预设振动区域时，根据当前车速生成方向盘振动信号，并根据所述方向盘振动信号提醒驾驶员的步骤，包括：在所述驾驶员双手处于方向盘预设振动区域时，根据当前车速和预设交通标示对应的限制车速判断车辆是否超速；在所述当前车速高于所述限制车速时，根据所述限制车速对应的振动参数生成方向盘振动信号，并根据所述方向盘振动信号提醒所述驾驶员。3.如权利要求1所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述在所述驾驶员双手处于方向盘预设振动区域时，根据当前车速生成方向盘振动信号，并根据所述方向盘振动信号提醒驾驶员的步骤之后，还包括：获取车内监控摄像头采集的驾驶员脸部图像信息；根据预设识别模型对所述驾驶员脸部图像进行疲劳识别，确定驾驶员疲劳等级；根据所述当前车速、所述驾驶员疲劳等级及预设振动参数映射表确定方向盘振动参数；根据所述方向盘振动参数生成方向盘振动信号，并根据所述方向盘振动信号提醒所述驾驶员。4.如权利要求1所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶图像信息和所述雷达信息判断车辆是否处于制动提醒区域的步骤，包括：从所述车辆行驶图像信息中提取道路参与物图像信息及路况图像信息；基于预设深度学习模型对所述道路参与物图像信息进行识别，获得参与物识别结果；基于所述预设深度学习模型对所述路况图像信息进行识别，获得路况识别结果；根据所述雷达信息确定车辆与道路参与物之间的相对距离；根据所述参与物识别结果、所述路况识别结果及所述相对距离判断所述车辆是否处于制动提醒区域。5.如权利要求4所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述在所述车辆处于制动提醒区域时，根据当前路况生成脚踏振动信号，并根据所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭林，李云，林伟雄，胡锡挺，廖仲翔，巫连茂，林征，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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