本发明专利技术提供一种车辆偏离预警控制方法和装置，包括当监测到车辆发生偏离车道情况时，获取车辆当前的车速；依据所述车速，获取预设的与车速对应的方向盘的振动参数，并依据所述振动参数控制方向盘振动；接收用户输入的针对方向盘的振动调整参数，并依据所述振动调整参数，计算方向盘的振动目标参数；依据所述振动目标参数控制方向盘振动。本发明专利技术中，用户可以按照个人驾驶情况，主动细致调节方向盘的振动方式，达到提醒目的，功能丰富化，可以有效减少用户抱怨，同时本发明专利技术增加了用户对自己车辆设计的参与感，满足不同客户对此功能提醒风格的需求，使客户获得更精致的功能体验。使客户获得更精致的功能体验。使客户获得更精致的功能体验。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆偏离预警控制方法和装置
[0001]本专利技术涉及车辆预警
，特别涉及一种在车辆发生偏离时的车辆偏离预警控制方法和装置。
技术介绍
[0002]本专利技术涉及车辆预警
，特别涉及一种在车辆发生偏离时的车辆偏离预警控制方法和装置。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术提出一种车辆偏离预警控制方法和装置，支持用户手动调节方向盘的振感，满足不同用户的不同振感需求。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：基于本专利技术的一方面，本专利技术提供一种车辆偏离预警控制方法，应用于电动助力转向系统EPS，所述方法包括：当监测到车辆发生偏离车道情况时，获取所述车辆当前的车速；依据所述车速，获取预设的与所述车速对应的方向盘的振动参数，并依据所述振动参数控制所述方向盘振动；当接收到用户输入的针对所述方向盘的振动调整参数后，依据所述振动调整参数，计算所述方向盘的振动目标参数；依据所述振动目标参数控制所述方向盘振动。
[0005]进一步的，所述振动调整参数包括振动强度值、振动频率值、振动时间值中的至少一种。
[0006]进一步的，所述振动目标参数包括目标振动强度、目标振动频率、目标振动时间中的至少一种；所述依据所述振动调整参数，计算所述方向盘的振动目标参数包括：利用公式:利用公式:计算所述方向盘的振动目标参数，n为正数；其中当F(x)为所述目标振动强度时，推荐值为预设的与所述车辆当前的车速对应的振动强度初始值，上限值为预设的与所述车辆当前的车速对应的振动强度最大值，下限值为预设的与所述车辆当前的车速对应的振动强度最小值，x为用户输入的振动强度值；其中当F(x)为所述目标振动频率时，推荐值为预设的与所述车辆当前的车速对应
的振动频率初始值，上限值为预设的与所述车辆当前的车速对应的振动频率最大值，下限值为预设的与所述车辆当前的车速对应的振动频率最小值，x为用户输入的振动频率值；其中当F(x)为所述目标振动时间时，推荐值为预设的与所述车辆当前的车速对应的振动时间初始值，上限值为预设的与所述车辆当前的车速对应的振动时间最大值，下限值为预设的与所述车辆当前的车速对应的振动时间最小值，x为用户输入的振动时间值。
[0007]进一步的，预先设置有车辆车速段与方向盘的振动参数的对应关系，所述方法还包括：当接收到用户输入的针对所述方向盘的振动调整参数后，同步计算预设的与其他车速段对应的振动目标参数；当监测到所述车辆的车速位于其他车速段时，获取与所述其他车速段对应的振动目标参数；依据所述其他车速段对应的振动目标参数控制所述方向盘振动。
[0008]进一步的，所述方法还包括：保存所述车辆车速与所述振动目标参数的对应关系。
[0009]进一步的，所述方法还包括：接收用户输入的针对所述方向盘的振动调整参数的复位指令，获取所述方向盘的振动初始参数；依据所述振动初始参数控制所述方向盘振动。
[0010]基于本专利技术的另一方面，本专利技术提供一种车辆偏离预警控制方法，应用于主机HUT，所述方法包括：将用户输入的针对所述方向盘的振动调整参数转发至电动助力转向系统EPS，以使得所述EPS依据所述振动调整参数，计算所述方向盘的振动目标参数，并依据所述振动目标参数控制所述方向盘振动。
[0011]进一步的，所述方法还包括：当监测到车辆下电后，存储所述EPS当前控制方向盘振动的振动参数；当监测到所述车辆重新上电后，获取存储的所述振动参数，并将其发送至所述EPS，以使得所述EPS依据所述振动参数控制所述方向盘振动。
[0012]基于本专利技术的再一方面，本专利技术提供一种车辆偏离预警控制装置，应用于电动助力转向系统EPS，所述装置包括：第一获取单元，用于当监测到车辆发生偏离车道情况时，获取所述车辆当前的车速；第二获取单元，用于依据所述车速，获取预设的与所述车速对应的方向盘的振动参数；第一控制单元，用于依据所述振动参数控制所述方向盘振动；处理单元，用于当接收到用户输入的针对所述方向盘的振动调整参数后，依据所述振动调整参数，计算所述方向盘的振动目标参数；第二控制单元，用于依据所述振动目标参数控制所述方向盘振动。
[0013]基于本专利技术的再一方面，本专利技术提供一种车辆偏离预警控制装置，应用于主机HUT，所述装置包括：
接收单元，用于接收用户输入的针对所述方向盘的振动调整参数；转发单元，用于将所述方向盘的振动调整参数转发至电动助力转向系统EPS，以使得所述EPS依据所述振动调整参数，计算所述方向盘的振动目标参数，并依据所述振动目标参数控制所述方向盘振动。
[0014]相对于现有技术，本专利技术提供的车辆偏离预警控制方法和装置中，当EPS监测到车辆发生偏离车道情况时，首先获取车辆当前的车速，并根据当前车速获取预设的与车速对应的方向盘的振动参数，并依据振动参数控制方向盘振动。用户如果对当前方向盘的振感不满足，可以输入方向盘的振动调整参数，EPS依据用户输入的振动调整参数，计算方向盘的振动目标参数，进而依据振动目标参数继续控制方向盘振动。本专利技术中，用户可以按照个人驾驶情况，主动细致调节方向盘的振动方式，达到提醒目的，功能丰富化，可以有效减少用户抱怨，同时本专利技术增加了用户对自己车辆设计的参与感，满足不同客户对此功能提醒风格的需求，使客户获得更精致的功能体验。
附图说明
[0015]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的车辆偏离预警控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例中二级菜单调节界面的示意图；图3为本专利技术实施例中HUT与EPS的信息交互示意图；图4为本专利技术实施例中实现振动目标参数计算的功能逻辑示意图；图5为本专利技术实施例提供的另一种车辆偏离预警控制方法的流程图；图6为本专利技术实施例提供的车辆偏离预警控制装置的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的另一种车辆偏离预警控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0016]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0017]其中术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0018]本专利技术提供一种车辆偏离预警控制方法，应用于EPS，如图1所示，方法包括：步骤101，当监测到车辆发生偏离车道情况时，获取车辆当前的车速。
[0019]在实际应用过程中，车道偏离预警系统可以通过实时检测车辆在车道线中的位置，判断车辆是否已经偏离车道，当判断出车辆偏离车道时，向电子助力转向系统EPS发送预警信号。需要说明的是，本专利技术中关于如何判断车辆是否发生偏离车道本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆偏离预警控制方法，应用于电动助力转向系统EPS，其特征在于，所述方法包括：当监测到车辆发生偏离车道情况时，获取所述车辆当前的车速；依据所述车速，获取预设的与所述车速对应的方向盘的振动参数，并依据所述振动参数控制所述方向盘振动；当接收到用户输入的针对所述方向盘的振动调整参数后，依据所述振动调整参数，计算所述方向盘的振动目标参数；依据所述振动目标参数控制所述方向盘振动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述振动调整参数包括振动强度值、振动频率值、振动时间值中的至少一种。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述振动目标参数包括目标振动强度、目标振动频率、目标振动时间中的至少一种；所述依据所述振动调整参数，计算所述方向盘的振动目标参数包括：利用公式:利用公式:计算所述方向盘的振动目标参数，n为正数；其中当F(x)为所述目标振动强度时，推荐值为预设的与所述车辆当前的车速对应的振动强度初始值，上限值为预设的与所述车辆当前的车速对应的振动强度最大值，下限值为预设的与所述车辆当前的车速对应的振动强度最小值，x为用户输入的振动强度值；其中当F(x)为所述目标振动频率时，推荐值为预设的与所述车辆当前的车速对应的振动频率初始值，上限值为预设的与所述车辆当前的车速对应的振动频率最大值，下限值为预设的与所述车辆当前的车速对应的振动频率最小值，x为用户输入的振动频率值；其中当F(x)为所述目标振动时间时，推荐值为预设的与所述车辆当前的车速对应的振动时间初始值，上限值为预设的与所述车辆当前的车速对应的振动时间最大值，下限值为预设的与所述车辆当前的车速对应的振动时间最小值，x为用户输入的振动时间值。4.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，预先设置有车辆车速段与方向盘的振动参数的对应关系，所述方法还包括：当接收到用户输入的针对所述方向盘的振动调整参数后，同步计算预设的与其他车速段对应的振动目标参数；当监测到所述车辆的车速位于其他车速段时，获取与所述其他车...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东东，许兆伟，高晓伟，孙宾泽，孙玉，张英富，徐波，朱振民，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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