一种直线式移动机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种直线式移动机械臂，包括移动基座、移动部、转动臂、抓取组件，所述移动部可沿直线方向移动地设置于所述移动基座上；所述移动部包括安装座和安装于所述安装座上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴垂直于所述移动部的直线移动方向设置，所述转动臂的第一端与所述驱动电机的输出轴连接，所述转动臂的第二端与所述抓取组件连接。该直线式移动机械臂通过移动部和转动臂的配合运动，实现长距离转运物料，占用空间小；该直线式移动机械臂通过转动臂的转动和抓取组件的自转运动，实现物料的灵活抓取，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种直线式移动机械臂


[0001]本技术涉及机械设备的
，特别是涉及一种直线式移动机械臂。

技术介绍

[0002]由于人体劳动力能力及劳动效率的限制，特别是自动化生产的发展，促进了机器人在工业生产中地位的不断提升，在搬运机械方面通常使用叉车或者智能搬运机器人，但是叉车通常只能搬运比较规整的物品，并且常规的叉车使用灵活性方面还是有所欠缺；而智能搬运机器人如常见的垛料机器人，此类机器人一般情况下都需要固定在某一固定位置，而且大都采用电机驱动，体积大且搬运时所承受的力相对较小。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术的目的在于提供一种运动灵活，可移动的直线式移动机械臂。
[0004]本技术提供了一种直线式移动机械臂，包括：
[0005]移动基座、移动部、转动臂、抓取组件，所述移动部可沿直线方向移动地设置于所述移动基座上；
[0006]所述移动部包括安装座和安装于所述安装座上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴垂直于所述移动部的直线移动方向设置，所述转动臂的第一端与所述驱动电机的输出轴连接，所述转动臂的第二端与所述抓取组件连接。
[0007]进一步的，所述抓取组件包括转动电机、转动杆和抓取部，所述转动电机设置于所述转动臂的第二端，所述转动电机的输出轴平行于所述驱动电机的输出轴，且所述转动杆的一端固定于所述转动电机的输出轴，所述抓取部设置于所述转动杆上。
[0008]进一步的，所述抓取部的数量为多个，多个所述抓取部间隔均匀地设置于所述转动杆上。
[0009]进一步的，所述抓取部上设置有多个吸盘。
[0010]进一步的，所述抓取组件还包括吹风部，所述吹风部设置于所述转动杆远离所述抓取部的一侧。
[0011]进一步的，所述移动基座包括移动轨道和移动安装板，所述移动安装板可滑动地设置于所述移动轨道上，所述移动部固定于所述移动安装板上。
[0012]进一步的，所述移动基座还包括风琴罩，所述风琴罩包裹和密封所述移动轨道。
[0013]进一步的，所述移动基座水平设置，所述移动部可沿水平直线方向移动地设置于所述移动基座上。
[0014]进一步的，所述移动基座竖直设置，所述移动部可沿竖直直线方向移动地设置于所述移动基座上。
[0015]与现有技术相比，本技术实施例的一种直线式移动机械臂的有益效果如下：
[0016]1、本技术实施例的一种直线式移动机械臂通过移动部和转动臂的配合运动，实现长距离转运物料，占用空间小。
[0017]2、本技术实施例的一种直线式移动机械臂通过转动臂的转动和抓取组件的自转运动，实现物料的灵活抓取，提高工作效率。
附图说明
[0018]图1为本技术一个实施例中的一种直线式移动机械臂的结构示意图；
[0019]图2为本技术一个实施例中的一种直线式移动机械臂的结构示意图；
[0020]图3为图2的一种直线式移动机械臂的运行状态示意图；
[0021]图4为图2的一种直线式移动机械臂的运行状态示意图；
[0022]图中：10、移动基座；11、移动安装板；12、风琴罩；13、移动轨道；20、移动部；30、转动臂；40、抓取组件；41、转动电机；42、转动杆；43、吹风部；44、抓取部；441、吸盘。
具体实施方式
[0023]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0026]实施例1
[0027]如图1所示，本技术实施例中的一种直线式移动机械臂包括移动基座10、移动部20、转动臂30、抓取组件40和控制系统(未图示)，移动部20可沿直线方向移动地设置于移动基座10上，移动部20用于带动转动臂30和抓取组件40在移动基座10上来回移动，其中转动臂30用于带动抓取组件40围绕移动部20转动，抓取组件40用于抓取物料，控制系统用于控制移动部20、转动臂30、抓取组件40配合运动，实现将物料按照预设路径移动。
[0028]移动基座10包括移动轨道13和移动安装板11，移动安装板11可滑动地设置于移动轨道13上，移动部20固定于移动安装板11上。在本实施例中，移动基座10水平设置，移动基座10设置有风琴罩12，风琴罩12包裹和密封移动轨道13，移动部20通过电机带动沿水平直线方向，在移动基座10上作直线运动。
[0029]移动部20包括安装座和安装于安装座上的驱动电机(未图示)，驱动电机的输出轴平行于移动安装板11所在平面，并垂直于移动部的直线移动方向设置，该驱动电机的输出轴与转动臂30的第一端连接，转动臂30的第二端与抓取组件40连接，转动臂30以第一端为圆心作圆周运动。
[0030]抓取组件40包括转动电机41、转动杆42、吹风部43和抓取部44，其中转动电机41设置于转动臂30的第二端上，转动电机41的输出轴与转动杆42连接，带动转动杆42自转。在本实施例中，抓取部44的数量为多个，多个抓取部44间隔均匀地设置于转动杆42上，以提高物
料抓取效率。吹风部43设置于转动杆42远离抓取部44的一侧，并且吹风部43的数量与抓取部44的数量一一对应，吹风部43用于产生吹风气流，以吹散物料上的灰尘或其他颗粒物。
[0031]具体的，抓取部44上设置有多个吸盘441，多个吸盘441以均匀分布的方式排布于抓取部44上。吸盘441易于使用，不管被吸物料是什么材料做的，只要密封充分不漏气，均能使用。并且吸盘441由橡胶材料制成，吸取或者放下物料不会对物料造成任何损伤。
[0032]实施例2
[0033]如图2所示，本实施例与实施例1基本相同，其区别在于：移动基座10还可以是竖直设置，移动部20沿竖直直线方向，在移动基座10上移动。
[0034]本技术实施例的工作过程如下：
[0035]如图3
‑
4所示，抓取部44抓取物料后，控制系统控制移动部20沿移动基座10直线移动，并且在移动部20移动的同时，控制转动臂30转动，实现移动部20和转动臂30的联动，使得物料保持在水平方向运动。同理，通过输入预设路径，调整控制系统，即可实现各种物料的移动方式。
[0036]与现有技术相比，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线式移动机械臂，其特征在于，包括：移动基座、移动部、转动臂、抓取组件，所述移动部可沿直线方向移动地设置于所述移动基座上；所述移动部包括安装座和安装于所述安装座上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴垂直于所述移动部的直线移动方向设置，所述转动臂的第一端与所述驱动电机的输出轴连接，所述转动臂的第二端与所述抓取组件连接。2.根据权利要求1所述的一种直线式移动机械臂，其特征在于：所述抓取组件包括转动电机、转动杆和抓取部，所述转动电机设置于所述转动臂的第二端，所述转动电机的输出轴平行于所述驱动电机的输出轴，且所述转动杆的一端固定于所述转动电机的输出轴，所述抓取部设置于所述转动杆上。3.根据权利要求2所述的一种直线式移动机械臂，其特征在于：所述抓取部的数量为多个，多个所述抓取部间隔均匀地设置于所述转动杆上。4.根据权利要求3所述的一种直线式移动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：周振财，鲁俊霖，马富华，魏松茂，李康伟，
申请(专利权)人：广东科杰技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：