一种棉花糖自动售卖机机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种棉花糖自动售卖机机械手，包括底座，所述底座一端安装有电机支架，所述电机支架上固定有第一电机组件，所述第一电机组件内设置有第一涨紧套，所述第一涨紧套上安装有第一连杆，所述第一连杆上安装有第二电机组件，所述第二电机组件内设置有第二涨紧套，所述第二涨紧套上安装有第二连杆，所述第二连杆上安装有第三电机组件，所述第三电机组件内设置有第三涨紧套，所述第三涨紧套上安装有第三连杆，所述第三连杆上安装有第四电机组件，所述第一电机组件、第二电机组件和第三电机组件上均安装有感应器。本实用新型专利技术，简易结构的4轴机械手，能够完成夹持，加工多种复杂花型棉花糖加工。杂花型棉花糖加工。杂花型棉花糖加工。

【技术实现步骤摘要】
一种棉花糖自动售卖机机械手


[0001]本技术涉及棉花糖自动售卖机相关
，具体是一种棉花糖自动售卖机机械手。

技术介绍

[0002]棉花糖指市场上一种软性糖果，疏松多孔，具有一定的弹性和韧性，因口感和质地与棉花相似而得名。将白糖倒入棉花糖机中制出糖丝，再用棒子将糖丝缠绕起来而成，入口即溶；棉花糖的制作由棉花糖制作机完成。棉花糖的制作由棉花糖制作机完成。棉花糖制作机是台像个大碗的机器，机器的中心部位是一个温度很高的加热腔，热量打破了晶体的结构，将糖变成了糖浆。加热腔中有一些比颗粒蔗糖尺寸还小的孔。当糖在加热腔中高速旋转的时候，离心力将糖浆从小孔中喷射到“大碗”的周围。
[0003]随着自动售卖的普及，现有的棉花糖部分采用自动售卖机进行售卖，但现有售卖机的机械手，夹头夹持纸棒不稳，摆动太大，结构复杂，定位不精准，故障率高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种棉花糖自动售卖机机械手，以解决现有技术中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种棉花糖自动售卖机机械手，包括底座，所述底座一端安装有电机支架，所述电机支架上固定有第一电机组件，所述第一电机组件内设置有第一涨紧套，所述第一涨紧套上安装有第一连杆，所述第一连杆上安装有第二电机组件，所述第二电机组件内设置有第二涨紧套，所述第二涨紧套上安装有第二连杆，所述第二连杆上安装有第三电机组件，所述第三电机组件内设置有第三涨紧套，所述第三涨紧套上安装有第三连杆，所述第三连杆上安装有第四电机组件，所述第一电机组件、第二电机组件和第三电机组件上均安装有感应器。
[0006]优选的，所述第一电机组件由第一电机和第一减速器组成，所述第二电机组件由第二电机和第二减速器组成，所述第三电机组件由第三电机和第三减速器组成，所述第四电机组件由第四电机和第四减速器组成。
[0007]优选的，所述第一连杆、第一连杆和第一连杆上均设置有与感应器配合的感应点。
[0008]优选的，所述第一涨紧套、第二涨紧套和第三涨紧套的结构相同。
[0009]优选的，所述第一涨紧套、第二涨紧套和第三涨紧套均包括夹头，所述夹头上套有弹簧，所述夹头的一端安装有收紧套，所述夹头另一端安装在电机输出轴上。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：第一电机与第一减速器螺丝锁固连接，第一减速器螺丝锁固在电机支架上，电机支架与底座之间用螺丝锁固连接，感应器安装于电机支架上；第一连杆(镶嵌有感应点，第一电机复位用)与第二电机螺丝锁固连接，第二电机与第二减速器螺丝锁固连接，第二减速器上装有感应器；第二连杆(镶嵌有感应点，第二电机复位用)与第三电机螺丝锁固连接，第三电机与第三减速器螺丝锁固连接，第三减速
器上装有感应器；第三连杆(镶嵌有感应点，第三电机复位用)与第四电机螺丝锁固连接，弹簧夹头套用螺丝锁固与第四电机连接弹簧夹头与第四电机轴锁固连接；第一减速器轴与第一连杆之间用涨紧套锁固连接、第二减速器轴与第二连杆之间用涨紧套锁固连接、第三减速器轴与第三连杆之间用涨紧套锁固连接；简易结构的4轴机械手，能够完成夹持，加工多种复杂花型棉花糖加工。
附图说明
[0011]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是本技术电机和涨紧套的结构示意图；
[0014]图3为本技术图2的剖视图。
[0015]图中：1、底座；2、第一电机；4、第一减速器；5、电机支架；6、第一涨紧套；7、感应点；8、第一连杆；9、第二电机；10、第二减速器；11、第二涨紧套；12、第二连杆；13、第三电机；14、第三减速机；15、第三涨紧套；16、第三连杆；17、第四减速机；18、第四电机；61、弹簧；62、夹头；63、收紧套。
具体实施方式
[0016]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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3，本技术实施例中，一种棉花糖自动售卖机机械手，包括底座1，所述底座1一端安装有电机支架5，所述电机支架5上固定有第一电机2组件，所述第一电机组件内设置有第一涨紧套6，所述第一涨紧套6上安装有第一连杆8，所述第一连杆8上安装有第二电机组件，所述第二电机组件内设置有第二涨紧套11，所述第二涨紧套11上安装有第二连杆12，所述第二连杆12上安装有第三电机组件，所述第三电机组件内设置有第三涨紧套15，所述第三涨紧套15上安装有第三连杆，所述第三连杆上安装有第四电机组件，所述第一电机组件、第二电机组件和第三电机组件上均安装有感应器；所述第一电机组件由第一电机2和第一减速器4组成，所述第二电机组件由第二电机9和第二减速器10组成，所述第三电机组件由第三电机13和第三减速器14组成，所述第四电机组件由第四电机18和第四减速器17组成；所述第一连杆8、第一连杆8和第一连杆8上均设置有与感应器配合的感应点7；所述第一涨紧套6、第二涨紧套11和第三涨紧套15的结构相同；所述第一涨紧套6、第二涨紧套11和第三涨紧套15均包括夹头62，所述夹头62上套有弹簧61，所述夹头62的一端安装有收紧套63，所述夹头62另一端安装在电机输出轴上；第一电机与第一减速器螺丝锁固连接，
第一减速器螺丝锁固在电机支架上，电机支架与底座之间用螺丝锁固连接，感应器安装于电机支架上；第一连杆(镶嵌有感应点，第一电机复位用)与第二电机螺丝锁固连接，第二电机与第二减速器螺丝锁固连接，第二减速器上装有感应器；第二连杆(镶嵌有感应点，第二电机复位用)与第三电机螺丝锁固连接，第三电机与第三减速器螺丝锁固连接，第三减速器上装有感应器；第三连杆(镶嵌有感应点，第三电机复位用)与第四电机螺丝锁固连接，弹簧夹头套用螺丝锁固与第四电机连接弹簧夹头与第四电机轴锁固连接；第一减速器轴与第一连杆之间用涨紧套锁固连接、第二减速器轴与第二连杆之间用涨紧套锁固连接、第三减速器轴与第三连杆之间用涨紧套锁固连接。
[0018]本技术的工作原理是：第一电机与第一减速器螺丝锁固连接，第一减速器螺丝锁固在电机支架上，电机支架与底座之间用螺丝锁固连接，感应器安装于电机支架上；第一连杆(镶嵌有感应点，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棉花糖自动售卖机机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一端安装有电机支架(5)，所述电机支架(5)上固定有第一电机(2)组件，所述第一电机组件内设置有第一涨紧套(6)，所述第一涨紧套(6)上安装有第一连杆(8)，所述第一连杆(8)上安装有第二电机组件，所述第二电机组件内设置有第二涨紧套(11)，所述第二涨紧套(11)上安装有第二连杆(12)，所述第二连杆(12)上安装有第三电机组件，所述第三电机组件内设置有第三涨紧套(15)，所述第三涨紧套(15)上安装有第三连杆，所述第三连杆上安装有第四电机组件，所述第一电机组件、第二电机组件和第三电机组件上均安装有感应器。2.根据权利要求1所述的一种棉花糖自动售卖机机械手，其特征在于：所述第一电机组件由第一电机(2)和第一减速器(4)组成，所述第二电机组件由第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成俊，吉庆，
申请(专利权)人：上海咻格科技有限公司，
类型：新型
国别省市：