一种电镀式自动化机械臂组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电镀式自动化机械臂组件，包括支撑机构和连接机构，所述支撑机构的上方中部安装有用于安装固定的安装机构，用于调节连接的所述连接机构设置于安装机构的上方中部，所述连接机构的前端下方设置有用于物件固定的固定机构。该电镀式自动化机械臂组件，与现有的装置相比，伸缩缸能带动固定板和插接杆在回收槽中进行伸缩移动，从而在整体机械臂放置好后，利于插接杆与组合座之间插接配合，从而可以方便且快速的将该机械臂整体进行安装固定，以此在拆装以及后续的调整时更加的快捷，避免工人手动操作的麻烦性以及繁琐性，以此大大提高了装置使用的效率，提高橡胶垫，可以防止组合座内槽发生摩擦，同时可以提高安装时的紧固性。高安装时的紧固性。高安装时的紧固性。

【技术实现步骤摘要】
一种电镀式自动化机械臂组件


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种电镀式自动化机械臂组件。

技术介绍

[0002]近年来，随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注，而机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]现有的机械臂，存在使用时组件整体安装时较为麻烦，从而在后续的调整时较为浪费时间的问题，为此，我们提出一种电镀式自动化机械臂组件。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电镀式自动化机械臂组件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电镀式自动化机械臂组件，包括支撑机构和连接机构，所述支撑机构的上方中部安装有用于安装固定的安装机构，用于调节连接的所述连接机构设置于安装机构的上方中部，所述连接机构的前端下方设置有用于物件固定的固定机构，所述支撑机构的内部下方两侧安装有用于组合安装的组合机构，所述组合机构包括回收槽、伸缩缸、固定板、插接杆、组合座和橡胶垫，所述回收槽的内部一侧安装有伸缩缸，且伸缩缸的前端设置有固定板，所述固定板的前端表面固定有插接杆，且插接杆的下方连接有组合座，所述组合座的内部表面两侧设置有橡胶垫。
[0006]进一步的，所述支撑机构包括主体座、转动座和安装架，所述主体座的上方设置有转动座，且转动座的上端安装有安装架。
[0007]进一步的，所述安装机构包括第一双头电机和第一支架，且第一双头电机的输出端上方连接有第一支架。
[0008]进一步的，所述安装机构还包括支撑杆和连通口，所述支撑杆安装在第一支架内侧中部，且第一支架的中部开设有连通口。
[0009]进一步的，所述连接机构包括第二双头电机、第二支架和顶架，所述第二双头电机的输出端上方连接有第二支架，且第二支架的上方前端安装有顶架。
[0010]进一步的，所述固定机构包括安装座、双头气缸和滑动架，所述安装座的下方中部安装有双头气缸，且双头气缸的输出端连接有滑动架。
[0011]进一步的，所述固定机构还包括夹持头和拧动丝帽，所述夹持头安装在滑动架的底部内侧，且夹持头的一侧中部安装有拧动丝帽。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种电镀式自动化机械臂组件，具备以下有益效果：该机械臂，可以减少使用的成本，且工作时更加稳定，并且方便进行更换，提高该机械臂组件使用的多样性，同时在拆装以及后续的调整时更加的快捷，避免工人手动操作的麻烦性以及繁琐性。
[0013]1.本技术通过第一双头电机，可以带动两侧的第一支架之间转动，同时第一支架安装后中间中空，可以大大的减少机械臂组件使用的成本，避免使用实柱而增加成本，同时可以减少电镀时的用料，通过支撑杆，可以对两侧的第一支架进行支撑，从而可以提高第一支架在工作时的强度以及稳定性，通过连通口，可以在减轻第一支架以及整体重量的同时，还可以减少材料的使用成本，通过第二双头电机，可以带动第二支架进行转动，从而为机械臂的工作进行调节，同时第二支架的竖直中心线与第一支架重合，从而可以保证上下转动运动的稳定性使得组件的重心分布的更加均匀；
[0014]2.本技术通过双头气缸，可以带动滑动架和夹持头进行对向同步移动，从而可以方便快速的使得该机械臂组件与工作的设备之间进行夹持安装，避免使用螺栓拆装的麻烦性，通过拧动丝帽，可以方便将夹持头与滑动架之间进行拆装，从而可以方便对不同类型的夹持头进行更换，从而可以提高该机械臂组件使用的多样性；
[0015]3.本技术通过伸缩缸，可以带动固定板和插接杆在回收槽中进行伸缩移动，从而在整体机械臂放置好后，利于插接杆与组合座之间插接配合，从而可以方便且快速的将该机械臂整体进行安装固定，以此在拆装以及后续的调整时更加的快捷，避免工人手动操作的麻烦性以及繁琐性，以此大大提高了装置使用的效率，提高橡胶垫，可以防止组合座内槽发生摩擦，同时可以提高安装时的紧固性。
附图说明
[0016]图1为本技术整体正视结构示意图；
[0017]图2为本技术安装座正视结构示意图；
[0018]图3为本技术图1中A处放大结构示意图。
[0019]图中：1、支撑机构；101、主体座；102、转动座；103、安装架；2、安装机构；201、第一双头电机；202、第一支架；203、支撑杆；204、连通口；3、连接机构；301、第二双头电机；302、第二支架；303、顶架；4、固定机构；401、安装座；402、双头气缸；403、滑动架；404、夹持头；405、拧动丝帽；5、组合机构；501、回收槽；502、伸缩缸；503、固定板；504、插接杆；505、组合座；506、橡胶垫。
具体实施方式
[0020]如图1所示，一种电镀式自动化机械臂组件，包括支撑机构1和连接机构3，支撑机构1的上方中部安装有用于安装固定的安装机构2，用于调节连接的连接机构3设置于安装机构2的上方中部，支撑机构1包括主体座101、转动座102和安装架103，主体座101的上方设置有转动座102，且转动座102的上端安装有安装架103，通过转动座102，可以用于主体座101和安装架103之间的转动，从而可以完成机械臂的基础围周运动，安装机构2包括第一双头电机201和第一支架202，且第一双头电机201的输出端上方连接有第一支架202，支撑杆203和连通口204，支撑杆203安装在第一支架202内侧中部，且第一支架202的中部开设有连通口204，通过第一双头电机201，可以带动两侧的第一支架202之间转动，同时第一支架202安装后中间中空，可以大大的减少机械臂组件使用的成本，避免使用实柱而增加成本，通过支撑杆203，可以对两侧的第一支架202进行支撑，从而可以提高第一支架202在工作时的强度以及稳定性，通过连通口204，可以在减轻第一支架202以及整体重量的同时，还可以减少
材料的使用成本，连接机构3包括第二双头电机301、第二支架302和顶架303，第二双头电机301的输出端上方连接有第二支架302，且第二支架302的上方前端安装有顶架303，通过第二双头电机301，可以带动第二支架302进行转动，从而为机械臂的工作进行调节，同时第二支架302的竖直中心线与第一支架202重合，从而可以保证上下转动运动的稳定性使得组件的重心分布的更加均匀；
[0021]如图1
‑
3所示，连接机构3的前端下方设置有用于物件固定的固定机构4，支撑机构1的内部下方两侧安装有用于组合安装的组合机构5，固定机构4包括安装座401、双头气缸402和滑动架403，安装座401的下方中部安装有双头气缸402，且双头气缸402的输出端连接有滑动架403，夹持头404和拧动丝帽405，夹持头404安装在滑动架403的底部内侧，且夹持头404的一侧中部安装有拧动丝帽405，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电镀式自动化机械臂组件，包括支撑机构(1)和连接机构(3)，其特征在于，所述支撑机构(1)的上方中部安装有用于安装固定的安装机构(2)，用于调节连接的所述连接机构(3)设置于安装机构(2)的上方中部，所述连接机构(3)的前端下方设置有用于物件固定的固定机构(4)，所述支撑机构(1)的内部下方两侧安装有用于组合安装的组合机构(5)，所述组合机构(5)包括回收槽(501)、伸缩缸(502)、固定板(503)、插接杆(504)、组合座(505)和橡胶垫(506)，所述回收槽(501)的内部一侧安装有伸缩缸(502)，且伸缩缸(502)的前端设置有固定板(503)，所述固定板(503)的前端表面固定有插接杆(504)，且插接杆(504)的下方连接有组合座(505)，所述组合座(505)的内部表面两侧设置有橡胶垫(506)。2.根据权利要求1所述的一种电镀式自动化机械臂组件，其特征在于，所述支撑机构(1)包括主体座(101)、转动座(102)和安装架(103)，所述主体座(101)的上方设置有转动座(102)，且转动座(102)的上端安装有安装架(103)。3.根据权利要求1所述的一种电镀式自动化机械臂组件，其特征在于，所述安装机构(2)包括第一双头电机(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：周保华，
申请(专利权)人：东莞市天拓精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：