一种智能教育机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能教育机器人，包括，第一基体，第一基体下方设有第二基体，第二基体具有中空箱体结构，第二基体的一侧壁上滑动连接有滑动式控制台，滑动式控制台上设有主控制器；化学演示设备，化学演示设备设于第一基体内部；气体处理装置，气体处理装置设于第一基体的外侧壁上；该一种智能教育机器人通过在其内部进行化学反应实验，供学生或其它人员在外部观看这个反应过程，整个过程能够通过控制器进行控制，例如控制化学药液的进给量等，同时通过教学机器人能够位移到合适位置，教学机器人还能够起到防护作用，避免危险的化学实验出现爆炸伤害周围人员。出现爆炸伤害周围人员。出现爆炸伤害周围人员。

【技术实现步骤摘要】
一种智能教育机器人


[0001]本专利技术涉及教育机器人
，具体为一种智能教育机器人。

技术介绍

[0002]教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件，它除了机器人基体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等，由于知识层面的不同，大学、中小学教育型机器人有很大的差别，大学生可以根据大学所学的编程知识去编译自己想要实现的任何代码或指令；而中小学生由于受到编译能力的限制，只能使用已编译好的命令来进行指令模拟，因此，加强中小学生的编译知识的学习也将对智能教育机器人的发展起到至关重要的作用。
[0003]现有技术中公开的一种化学固液反应实验演示装置（CN106228882B），该专利技术提供了一种自动化程度高、安全性好、实验过程简洁的化学固液反应实验演示装置，包括有底板、第一支撑杆、轴承座、螺母、丝杆、第二支撑杆、第一电机、滑轨、导向块、第三支撑杆、酒精灯、加热网、烧杯、箱体、顶板、电动推杆、旋转电机、搅拌杆、搅拌叶片、漏斗、电控阀、第二电机、拇指气缸、量筒和行程开关，底板顶部中间对称设有轴承座，两轴承座上设有丝杆，丝杆上设有螺母；该专利技术达到了自动化程度高、安全性好、实验过程简洁的效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能教育机器人，以解决化学反应实验过程中产生的有害气体污染教学环境、反应过程不清晰可见、对实验安全的预防措施不佳的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能教育机器人，包括，第一基体，第一基体下方设有第二基体，第二基体具有中空箱体结构，第二基体的一侧壁上滑动连接有滑动式控制台，滑动式控制台上设有主控制器；化学演示设备，化学演示设备设于第一基体内部；气体处理装置，气体处理装置设于第一基体的外侧壁上；该一种智能教育机器人主要是通过在其内部进行化学反应实验，供学生或其它人员在外部观看这个反应过程，整个过程能够通过控制器进行控制，例如控制化学药液的进给量等，同时通过教学机器人能够位移到合适位置，教学机器人还能够起到防护作用，避免危险的化学实验出现爆炸伤害周围人员。
[0006]气体处理装置具有主壳体，主壳体的一侧壁上连通有进气管，进气管的另一端部与第一基体内部连通，主壳体的顶面上连通有出气管，主壳体的底面内部设有驱动电机，驱动电机的输出端连接有涡轮旋叶，涡轮旋叶上方设有辅助导流件，辅助导流件上方设有过滤层，过滤层具有波纹板状结构，过滤层上方设有导流板，导流板通过固接板与主壳体的内侧壁固定连接，导流板上开设有若干个通气槽；辅助导流件具有滚筒，滚筒的轴线平行于主壳体的底面，滚筒具有中空圆柱状结构，滚筒内部同轴设有固定柱，滚筒侧壁周向设有导流叶片，导流叶片通过导流连接杆与滚筒的侧壁铰接，导流连接杆上铰接有导流基板，导流基板上固定连接有第一过滤片，第一过滤片上固定连接有第二过滤片；
气体处理装置的设计，能够对第一基体内部化学反应产生的有毒气体或具有刺激性气味气体进行过滤、净化处理，如SO2、CO等，同时能够实时消除第一基体内因化学反应产生的白烟、白雾等，提高可视滑移窗方向的可见度，避免影响实验进行时人们的观察效果和教学质量；一方面，辅助导流件能够对进气管进入的白烟或其它气体中夹杂的颗粒物等进行吸附或过滤，引导气体流动的同时也起到初步过滤的效果，具体地，气体处理装置底部高速旋转的涡轮旋叶可以将气流向上引导，气流的冲击可以促使辅助导流件自身旋转，随即使滚筒上设有的导流叶片受离心力的作用展开，即通过展开以后的第一过滤片和第二过滤片增大导流叶片受力面的同时，也加大了辅助导流件的导流和过滤范围，且通过导流叶片的展开以及收起过程中向下带动的气流，来对上行的气流起到减缓流速的作用，有助于气流中的颗粒物被第一过滤片和第二过滤片吸附，提高第一过滤片和第二过滤片的吸附效果；另一方面，过滤层对于通过辅助导流件的气流而言，其能够对气流中的有害气体进一步过滤净化，随后继续向上流动由出气管排出，且位于过滤层底部的辅助导流件在旋转过程中，其上具有的导流叶片在完全展开和未完全展开时带动的大小不同的风力会冲击过滤层的底部，进而促使波纹板状的过滤层张紧和松弛，改变过滤层的有效作用面积，从而有利于提高气流在过滤层内的均匀分布效果，避免过多的颗粒物集中堵塞过滤层内部结构上，降低气体的流通效率；另一方面，导流板能够引导气流快速进入到出气管，避免气流聚集在主壳体的内部上方；另一方面，主壳体的内部设计还能够减缓气流的流动速率，增加高温气流的冷却时间，并且通过辅助导流件、过滤层等吸收掉气流一部分的热量，进而使通过出气管的气流热量降低，从而避免烫伤操作人员。
[0007]第一基体具有中空箱体结构，第一基体的顶面外部设有显示屏，第一基体的一侧面设有可视滑移窗，第一基体的下底面边缘处设有滑轨，可视滑移窗滑动连接于滑轨上，第一基体的其它侧面设有内壳板和外壳板，第二基体的底面下方设有滚轮；可视滑移窗便于操作人员观察第一基体内部的反应情况，以及方便拿取或更换化学演示设备中的一些器皿，也利于设备的维修操作，更加方便于学习人员观看其内部的化学反应过程，提高教学质量。
[0008]化学演示设备具有主演示台，主演示台固设于第一基体的底面内部，主演示台的一侧设有调节支架一，主演示台的另一侧设有调节支架二，主演示台上设有器皿放置台，器皿放置台上方设有搅拌器，调节支架一的端部设有入料漏斗，调节支架二的端部设有量筒；通过在化学演示设备上进行化学反应实验，供学习人员在外部观看并记录整个化学反应过程，整个过程由主控制器自动控制，教学过程高效且安全，具体地，通过主控制器控制调节支架一或调节支架二，通过量筒和入料漏斗以及器皿放置台上的器皿完成化学药液的配比，并且通过搅拌器进行搅拌，加快药液的反应速率和反应过程中热量的释放速率，整个反应过程清晰可见，能方便学习人员的观察学习和记录。
[0009]显示屏后方设有调节组件，调节组件具有调节顶板和调节底板，调节顶板与显示器抵接，调节底板固设于第一基体的顶部，调节顶板和调节底板之间设有若干个液压杆；调节组件的设计，一方面可以保证显示屏与第一基体的顶部之间具有一定的间隙和夹角，便于提高显示屏背面的散热效果，也可以调整显示屏的展示角度，并且当无法在现场进行实验时，可以通过显示屏直接播放相关化学反应视频；另一方面，调节组件也能够对
显示屏背面受到的力进行缓冲，在显示屏下放至与第一基体顶部贴合的过程中，避免操作失误产生的剧烈撞击使显示屏损坏。
[0010]内壳板和外壳板之间设有连接组件，连接组件具有连接柱，连接柱具有正多边形板状结构，连接柱中部同轴设有弹性杆，连接柱上方同轴设有缓冲垫，弹性杆的侧壁上设有金属支架，金属支架由多根金属杆组成，每个金属支架下方均设有气囊，气囊具有环状结构且与弹性杆同轴设置；内壳板和外壳板的设计，一方面能够对周围人员起到防护作用，避免剧烈的化学反应或操作失误引起爆炸伤害到周围人员，具体地，爆炸时产生的冲击力传递到内壳板后，通过内壳板传递至连接组件中的连接柱上，首先会使各个连接柱之间的间距缩小，随即本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能教育机器人，包括，第一基体（1），所述第一基体（1）下方设有第二基体（14），所述第二基体（14）具有中空箱体结构，所述第二基体（14）的一侧壁上滑动连接有滑动式控制台（15），所述滑动式控制台（15）上设有主控制器（16）；化学演示设备（2），所述化学演示设备（2）设于所述第一基体（1）内部；气体处理装置（3），所述气体处理装置（3）设于所述第一基体（1）的外侧壁上；其特征在于：所述气体处理装置（3）具有主壳体（31），所述主壳体（31）的一侧壁上连通有进气管（32），所述进气管（32）的另一端部与所述第一基体（1）内部连通，所述主壳体（31）的顶面上连通有出气管（33），所述主壳体（31）的底面内部设有驱动电机（35），所述驱动电机（35）的输出端连接有涡轮旋叶（34），所述涡轮旋叶（34）上方设有辅助导流件（36），所述辅助导流件（36）上方设有过滤层（37），所述过滤层（37）具有波纹板状结构，所述过滤层（37）上方设有导流板（38），所述导流板（38）通过固接板（381）与所述主壳体（31）的内侧壁固定连接，所述导流板（38）上开设有若干个通气槽（382）。2.根据权利要求1所述的一种智能教育机器人，其特征在于：所述第一基体（1）具有中空箱体结构，所述第一基体（1）的顶面外部设有显示器（11），所述第一基体（1）的一侧面设有可视滑移窗（12），所述第一基体（1）的下底面边缘处设有滑轨（13），所述可视滑移窗（12）滑动连接于所述滑轨（13）上，所述第一基体（1）的其它侧面设有内壳板（18）和外壳板（19），所述第二基体（14）的底面下方设有滚轮（17）。3.根据权利要求1所述的一种智能教育机器人，其特征在于：所述化学演示设备（2）具有主演示台（21），所述主演示台（21）固设于所述第一基体（1）的底面内部，所述主演示台（21）的一侧设有调节支架一（22...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙雯，田才林，
申请(专利权)人：杭州夏树科技有限公司，
类型：发明
国别省市：