一种清洁设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁设备，包括：机体，其上可拆卸设置有尘盒，尘盒上设有倾倒口和可拆卸封盖在倾倒口上的盖板；机械手，安装在机体上；以及取放装置，安装在机械手的安装端；其中，取放装置可取放尘盒，以及取放盖板、并开闭倾倒口，机械手可带动尘盒移离机体，并使尘盒处于倾倒姿态。本实用新型专利技术通过设置机械手和取放装置，机械手能够带动取放装置自动倾倒尘盒内的垃圾，无需人工手动倾倒，操作方便，且人手也不会触及尘盒，提高了清洁过程中的卫生情况。生情况。生情况。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁设备


[0001]本技术涉及清洁工具
，特别涉及一种清洁设备。

技术介绍

[0002]目前，在现有的清洁设备中，当清洁设备需要倒掉其中的垃圾时，必须由人工手动将尘盒自清洁设备拆取下来，并倾倒灰尘。采用上述方式需要用手直接触及尘盒才能实现倾倒垃圾，操作不便，且不卫生。
[0003]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种清洁设备，以代替人手倾倒垃圾。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案实现：一种清洁设备，包括：机体，其上可拆卸设置有尘盒，所述尘盒上设有倾倒口和可拆卸封盖在所述倾倒口上的盖板；机械手，安装在所述机体上；以及取放装置，安装在所述机械手的安装端；其中，所述取放装置可取放所述尘盒，以及取放所述盖板、并开闭所述倾倒口，所述机械手可带动所述尘盒移离所述机体，并使所述尘盒处于倾倒姿态。
[0006]进一步地，所述尘盒包括裸露在所述机体外的第一面，所述取放装置包括与所述安装端相接的第一安装板和安装在所述第一安装板上用于取放所述第一面的至少一个第一取放件，所述第一取放件朝向所述第一面设置。
[0007]进一步地，所述取放装置包括安装在所述第一安装板上的平移组件、以及传动连接在所述平移组件上的至少一个第二取放件，所述第二取放件朝向所述盖板设置，所述平移组件可带动所述第二取放件将所述盖板取离所述倾倒口，或将所述盖板封盖在所述倾倒口上。
[0008]进一步地，所述机械手包括：转台，安装在所述机体上；以及臂部，安装在所述转台上；其中，所述转台可带动所述臂部转向所述尘盒或待倾倒区域，所述臂部可带动所述尘盒平移和/或抬升至所述待倾倒区域的入口处。
[0009]进一步地，所述臂部包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂与所述转台间设有带动所述第一支臂转动的第一旋转驱动件，所述第二支臂的一端与所述第一支臂之间设有带动所述第二支臂转动的第二旋转驱动件，所述第二支臂的另一端为所述安装端。
[0010]进一步地，所述机械手还包括安装在所述安装端和所述第一安装板之间的腕部，所述腕部可调整所述第一安装板相对所述第一面的倾斜角度。
[0011]进一步地，所述第一旋转驱动件与所述第二旋转驱动件的旋转轴线方向相同，所述倾倒口沿着垂直于所述第一旋转驱动件和/或所述第二旋转驱动件的旋转轴线的方向开设。
[0012]进一步地，所述第一旋转驱动件与所述第二旋转驱动件的旋转轴线方向相同，所述倾倒口沿着所述第一旋转驱动件和/或所述第二旋转驱动件的旋转轴线的方向开设，所
述安装端设有与所述第一安装板相接的第三旋转驱动件，所述第三旋转驱动件可转动所述第一安装板，以带动所述倾倒口朝向垂直于所述第一旋转驱动件和/或所述第二旋转驱动件的旋转轴线的方向。
[0013]进一步地，所述平移组件包括：滑动板，滑动设于所述第一安装板上；
[0014]第一平移驱动件，设于所述第一安装板上，并与所述滑动板传动连接；以及第二平移驱动件，设于所述滑动板上，所述第二取放件设于所述第二平移驱动件上；其中，所述第一平移驱动件可推动所述滑动板沿垂直于所述倾倒口所在平面的方向移动，所述第二平移驱动件可推动所述第二取放件沿平行于所述倾倒口所在平面的方向移动。
[0015]进一步地，所述第一安装板朝向所述尘盒的一侧设有定位件，所述尘盒上设有与所述定位件相适配的配合部。
[0016]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术清洁设备包括机体、安装在机体上的机械手以及安装在机械手上的取放装置，取放装置能够取放机体上的尘盒并开闭尘盒的倾倒口，机械手能够带动取放装置移离机体，并使尘盒处于倾倒姿态，从而使得尘盒内的垃圾能够流出尘盒，当尘盒内的垃圾倾倒完成后，机械手能够带动取放装置移回机体，并将取放装置上的尘盒重新放回机体，从而实现机体尘盒的自动倾倒垃圾，无需人工倾倒垃圾，操作方便，且人手也不会触及尘盒，提高了清洁过程中的卫生情况。
附图说明
[0017]图1是本技术清洁设备的结构示意图。
[0018]图2是图1去除机体后的结构示意图。
[0019]图3是图2将盖板移离倾倒口后的结构示意图。
[0020]图4是本技术中机械手和取放装置的安装结构示意图。
[0021]图5是图2将尘盒分离取放装置后的结构示意图。
[0022]图中：100、机体；200、尘盒；21、倾倒口；22、盖板；23、第一面；24、配合部；300、机械手；31、转台；32、臂部；321、第一支臂；322、第二支臂；323、第一旋转驱动件；324、第二旋转驱动件；33、腕部；331、转动架；332、第四旋转驱动件；34、第三旋转驱动件；400、取放装置；41、第一安装板；411、定位件；42、第一取放件；43、平移组件；431、滑动板；432、第一平移驱动件；433、第二平移驱动件；434、第二安装板；44、第二取放件。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0025]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并
不用于限制本技术。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，“相连”“连接”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是可活动连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]请参阅图1所示，本技术具体实施例提供一种清洁设备，可以是吸尘器、扫地机器人、清洗机、拖地机和洗地机等。
[0028]清洁设备包括机体100、安装在机体100上的机械手300以及安装在机械手300安装端的取放装置400。机体100可自主移动并对待清洁面进行清洁。取放装置400用于取放位于机体100上的尘盒200，机械手300用于带动取放装置400移向尘盒200或移离机体100，以自动倾倒尘盒200内的垃圾。
[0029]进一步地，机体100上设有具有开口的容置腔(图未示)，尘盒200自开口可拆卸收容于容置腔内。优选的，为了方便取放装置400本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：机体，其上可拆卸设置有尘盒，所述尘盒上设有倾倒口和可拆卸封盖在所述倾倒口上的盖板；机械手，安装在所述机体上；以及取放装置，安装在所述机械手的安装端；其中，所述取放装置可取放所述尘盒，以及取放所述盖板、并开闭所述倾倒口，所述机械手可带动所述尘盒移离所述机体，并使所述尘盒处于倾倒姿态。2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述尘盒包括裸露在所述机体外的第一面，所述取放装置包括与所述安装端相接的第一安装板和安装在所述第一安装板上用于取放所述第一面的至少一个第一取放件，所述第一取放件朝向所述第一面设置。3.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述取放装置包括安装在所述第一安装板上的平移组件、以及传动连接在所述平移组件上的至少一个第二取放件，所述第二取放件朝向所述盖板设置，所述平移组件可带动所述第二取放件将所述盖板取离所述倾倒口，或将所述盖板封盖在所述倾倒口上。4.如权利要求2或3所述的清洁设备，其特征在于，所述机械手包括：转台，安装在所述机体上；以及臂部，安装在所述转台上；其中，所述转台可带动所述臂部转向所述尘盒或待倾倒区域，所述臂部可带动所述尘盒平移和/或抬升至所述待倾倒区域的入口处。5.如权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述臂部包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂与所述转台间设有带动所述第一支臂转动的第一旋转驱动件，所述第二支臂的一端与所述第一支臂之间设有带动所述第二支臂转动的第二旋转驱动件，所述第二支臂的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文博，李玉成，刘璎皞，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：