【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自移动机器人行走，尤其涉及一种自移动机器人、越障方法、越障系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着人工智能技术的发展，各种具有自动移动功能的自移动机器人随之出现，如扫地机器人等。扫地机器人是一种自动化家用电器，可以代替人工清扫地面，一般将地面杂物先吸纳进入尘盒，对地面进行清理。扫地机器人等自移动机器人在工作的过程中，通常采用传感器感知前方的障碍物，并基于障碍物的类型确定对应的避障策略，以最高效率地完成清扫任务。
2、例如，当传感器感知前方一定距离有障碍物，自移动机器人则向后退，并且朝另外一个方向移动越过障碍物进行后续的清扫任务；当传感器感知前方没有障碍物时，自移动机器人将一直向前移动，并进行清扫操作。
3、再例如，扫地机器人具有一定的避障能力，若障碍物的高度低于预设高度，扫地机器人可以直接越过该障碍物。对于高度高于预设高度的目标障碍物，现今自移动机器人针对性地发展了主动越障部件，可以在该障碍物处启动主动越障部件，抬升扫地机器人，提高扫地机器人的越障能力，以跨过该目标障碍物。
4、专利申...
【技术保护点】
1.一种自移动机器人的越障方法，所述自移动机器人包括主动越障部件，基于预设清扫频率执行清扫任务，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二越障频率为所述自移动机器人通过所述主动越障部件跨越所述第二类障碍物的频率，以使所述自移动机器人对所述第二类障碍物执行不同的越障策略。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二类障碍物为多个，每个所述第二类障碍物具有对应的所述第二越障频率，以对不同的障碍物执行不同的越障策略。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二类障碍物的高度越高，对应的第二越障
<...【技术特征摘要】
1.一种自移动机器人的越障方法，所述自移动机器人包括主动越障部件，基于预设清扫频率执行清扫任务，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二越障频率为所述自移动机器人通过所述主动越障部件跨越所述第二类障碍物的频率，以使所述自移动机器人对所述第二类障碍物执行不同的越障策略。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二类障碍物为多个，每个所述第二类障碍物具有对应的所述第二越障频率，以对不同的障碍物执行不同的越障策略。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二类障碍物的高度越高，对应的第二越障频率越低。
【专利技术属性】
技术研发人员：姚南，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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